ÃֽŠ3 ¼¼´ë Çõ¸í ¹× Ç¥ÁØ TB6560 4 Ãà ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö ¹Ú½º ¼¼Æ® (TB4CD-S (¹Ú½º)
4 x Nema23 2.5Nm/354 Oz-57BYGH112-401A ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
1x360W 24V15A ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
I: PCB Áöħ ¹× »ç¾ç
¼³¸í
ÃֽŠ3 ¼¼´ë TB6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö´Â Áö´ÉÀûÀÌ°í Àü¹®ÀûÀ̸ç»ê¾÷¿ë-·¹º§ µå¶óÀÌºê ¼¼Æ®¿¡ ÀÇÇØÀç-¼³°èPCB º¸µå,ÀÓº£µùÁö´ÉÇü¸Þ¸ð¸® Ĩ(Àü¹® ¹öÀü) ¹×¾÷±×·¹À̵å¿ÜºÎ ¼öµ¿ Á¦¾î µµ±¸ (Á¦¾î ÆÐµå ¹× µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгÎ).
½ÇÁ¦·Î 3 ¼¼´ë TB6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö¿¡´Â µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀüÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.Ç¥ÁØ ¹öÀü, ´Ù¸¥ Çϳª´ÂÀü¹® ¹öÀü.. Ç¥ÁØ ¹öÀü¿¡ ºñÇØ Àü¹® ¹öÀüÀº ÁַΠǥÁØ ¹öÀüº¸´Ù µÎ °¡Áö ´õ ¸¹Àº ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç Çϳª´Â"ÄÄÇ»ÅÍ G-ÄÚµå ³ìÀ½ ±â´É¡±, ´Ù¸¥ Çϳª´Â"¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É¡±. ÀÌ µÎ ±â´ÉÀ» Á¦¿ÜÇÏ°íÀÌ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀü¿¡´Â ´Ù¸¥ Â÷ÀÌ°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ù°, ÀÌ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀü ¸ðµÎ PCB º¸µå¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇßÀ¸¸ç, PCB º¸µå¸¦ Àç ¼³°èÇÏ¸é º¸µåÀÇ TB6560 ĨÀÌ ÀÌÀü ¹öÀüÀ¸·Î ½±°Ô ³¯¸®´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
³»ÀåÇü Áö´ÉÇü ¸Þ¸ð¸® ĨÀ¸·ÎÀÌ 3 ¼¼´ë 4 Ãà TB6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¹® ¹öÀüÀº ½±°ÔG-ÄÚµå ½ÇÇà ±â·ÏCNC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ (¿¹:.Mach3, EMC2, KCAM4µî.) ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ´ÙÀ½±â·Ï µÈ G-ÄÚµå Àç½ÇÇེÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ°¡ ´õ ÀÌ»ó ÄÄÇ»Å;øÀÌ ÀÛµ¿Çϵµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ Àü¹® ¹öÀüÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¿ÜºÎ ¼öµ¿ Á¦¾î µµ±¸ (µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ¹× Á¦¾î Æеå) ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖÀ»»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶óG-ÄÚµå ¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö.. ¼öµ¿À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÈ ¸ðµç G-ÄÚµå´Â ³»Àå µÈ Áö´ÉÇü ¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡µµ ±â·ÏµÇ¸ç ³ìÀ½ µÈ G-Äڵ带 ½±°Ô ½ÇÇàÇÏ¿© ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ G-ÄÚµå ³ìÀ½ ±â´ÉÀº ¹Ýº¹ ±â´ÉÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÄÄÇ»Å;øÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¼¼ Ãà ¸ðµÎ¿¡ ÃæºÐÇÕ´Ï´Ù. ¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´ÉÀº ÁÖ·Î ¼±Çü µ¿ÀÛÀ» À§ÇØ ÇÑ ÃàÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ¼¼ ÃàÀº µ¿½Ã¿¡ ¼öµ¿À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº RBI ±â°è, ÄÁº£ÀÌ¾î µî°ú °°Àº ÇϳªÀÇ ÃàÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡ÀÌ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀü ¸ðµÎ ¿ÏÀüÈ÷ µ¿ºÀ µÈ ¹öÀüÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.±¤ÇÐ Àý¿¬±×¸®°í¹ÙÀÌÆú¶ó Á¤Àü·ù Çï±âÀú¼ÒÀ½ ¹× Áøµ¿À¸·Î ÀÛ¾÷À» º¸ÀåÇÏ°í Àú¼ÓÀ¸·Î µé¾î¿ÀÁö ¾Êµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. 2 »ó ¹× 4 »ó ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¿îÀü¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¿äÄÁ´ë, »õ·Î¿î 3 ¼¼´ë °í±Þ 4 Ãà TB6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öÀÇ Ç°Áú°ú ±â´ÉÀº ÀÌÀü ¹öÀü¿¡¼ Çõ½ÅÀûÀÔ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â ÀÌ·¯ÇÑ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀüÀÌ CNC diyÀÇ ´Ù¸¥ »ç¿ëÀÚ¸¦ ¸¸Á·½ÃÄѾßÇÑ´Ù°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀ̺¸°í ½ÍÀº Ç׸ñÀº4 Ãà Ç¥ÁØ ¹öÀü (TB4CD-S (»óÀÚ)) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â CNC Å°Æ®, ´Ù¸¥ ¹öÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¾ðÁ¦µçÁö ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
±â´É
°í¼º´É, ºñ¿ë È¿À²Àû.
ÀÚµ¿À¯ÈÞ-Àü·ù °¨¼Ò..
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Ç¥ÁØ ¹× Àü¹® µå¶óÀ̹ö ¸ðµÎ°¡µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ¹× Á¦¾î Æеå ÀåÂø..
ÀÚµ¿À¸·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× Á¦¾î ÆÐµå ¸ðµÎ ½Äº°, ÄÄÇ»ÅÍ ¹× Á¦¾î ÆеåÀÇ ±â´ÉÀºÁö´ÉÀûÀ¸·Î Àüȯ°£¼·¾øÀÌ ¼·Î.
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ¼ö½Ç½Ã°£ Æ®·¹ÀÏ G-ÄÚµåÀÇ ½ÇÇà °æ·ÎÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â Á¦¾î Æе忡 ÀÇÇØ ÀÔ·Â ÇÑ ´ÙÀ½ ȸ鿡 °¢ Ãà `(X, Y, Z Ãà µî) °ªÀÇ º¯°æÀ» ¿ÏÀüÈ÷ µ¿½Ã¿¡ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¹öÀü°ú Àü¹® ¹öÀüÀº ¸ðµÎMach2, Mach3(±âº» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î),LinuxCNC(EMC2), KCAM4 CNC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, µî. °Ô´Ù°¡, Àü¹® ¹öÀüÀº ¶ÇÇÑ CNC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (¿¹:.Mach3, EMC2, KCAM4, µî) ÄÄÇ»ÅÍ ¹×G-ÄÚµå ±â·Ï¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡; G-Äڵ带 ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ½ÇÇàÇÏ¿© ÄÄÇ»Å;øÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Àü¹® ¹öÀüµµ Áö¿ø¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÁ¦¾î Æе带 ÅëÇØ ÇÊ¿äÇÑ °ªÀ» ÇÑ Ãà¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ°í µå¶óÀ̹öÀÇ ¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡ ±â·ÏÇÏ´Â ÇÑ, ±×·± ´ÙÀ½ ÀÌ·¯ÇÑ ±â·Ï µÈ °ªÀ» ½ÇÇàÇÏ¿© ÃàÀ» ±¸µ¿ÇÏ¿© RBI ±â°è, ÄÁº£ÀÌ¾î µî¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¼±Çü µ¿ÀÛÀ» ¸¸µì´Ï´Ù.
ÀÚµ¿ ¿Ï·á µµ±¸-¼³Á¤X, Y, Z ÃàÀº ÄÄÇ»Å͸¦ Áö¿øÇÏÁö ¾Ê°í Á¦¾î Æе带 ÅëÇØ.
¸ðµç ¸ðÅÍ¿Í È£È¯0.5A-3.5A(ÇÇÅ©) Á¤°Ý Àü·ù, µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ 4 °¡Áö À¯ÇüÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1, 2, 8, 16 °³ÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Á¦¾î, ¸ðÅʹº¸´Ù Á¤È®ÇÏ°í ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
°úºÎÇÏ, °úÀü·ù, °úÀü¾Ð, °ú¿ º¸È£·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀåÄ¡ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
¿ÏÀüÈ÷ µ¿ºÀ±¤ÇÐ Àý¿¬±×¸®°í¹ÙÀÌÆú¶ó Á¤Àü·ù Çï±â¸ðÅÍ°¡ Àú¼ÒÀ½ ¹× Áøµ¿¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï º¸ÀåÇÏ°í ¸ðÅÍ°¡ Àú¼Ó¿¡¼ Å©¸®ÇÁÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
Çϳª·Î0-10V PWM ½ÅÈ£ Ãâ·Â¼Óµµ Á¶Á¤À»À§ÇÑ Æ÷Æ® ¹× ÇϳªÀÇ ¸±·¹ÀÌ Á¦¾î Æ÷Æ®.
¼öµ¿ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ 5 °¡Áö À¯ÇüÀÇ ÀÔ·Â Á¦¾î, ¼³Á¤Á¦ÇÑ, Estop, Áß°£ ÁöÁ¡ ¼³Á¤, Ä¿ÅÍ »çÀü ¼³Á¤/µµ±¸ ¼³Á¤µî...
³Ã°¢ ¾Ë·ç¹Ì´½ ¹× °í°µµ PVC »óÀÚ µðÀÚÀγð¢À» À§ÇØ µå¶óÀ̹ö º¸µå°¡ ¸ÕÁö, ¸ÕÁö ¶Ç´Â ±âŸ ¾×ü¿¡ ÀÇÇØ ¼Õ»óµÇÁö ¾Êµµ·Ï º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥
´Ù¾çÇÑ ÆÐÅÏ ±ÝÇü °¡°ø¿ë.
ºê·£µå, °ÇÃà ±ÝÇü, ¹èÁö, ¸íÆÇ, µð½ºÇ÷¹ÀÌ º¸µå, ¹®ÆÐ, °¡±¸ Àå½Ä µî°ú °°Àº Á¶¾ð ..
ÃÊ»óÈ, dz°æ, Çʱâ, ¹ÐºÀ µî Á¶°¢ ..
X-Y-Z Å×À̺í, ¶óº§¸µ ±â°è, ·¹ÀÌÀú Ä¿ÅÍ, Á¶°¢ ±â°è ¹× ÇÈ Ç÷¹À̽º ÀåÄ¡¿Í °°Àº CNC ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ÀÖ´Â Áß¼ÒÇü ÀÚµ¿ Àåºñ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
µö ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë
DC 12-32V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ
Àü¾Ð ¼±ÅÃ:
Nema 17 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ë 12-16V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
Nema 23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ë 16-32V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
(°íÀü¾ÐÀº Ĩ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ÅÂ¿ï °ÍÀÔ´Ï´Ù!!!)
ÇöÀç ¼±ÅÃ:
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Ãâ·Â Àü·ù´Â ´ÙÀ½ °ø½ÄÀ¸·Î °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â Àü·ù = ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ù * ¼ö·® 2A
(¿¹¸¦ µé¾î 3 * 2A Nema 23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÏ·Á¸é ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î 24V 8A DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 24V 10A/15A ¿Í °°Àº ´õ ³ôÀº Àü·Âµµ ÁÁÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±Åÿ¡ ´ëÇØ È®½ÇÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¾ðÁ¦µçÁö µµ¿òÀ» ¿äûÇϽʽÿÀ.)
º¸µå¸¦ Å¿ìÁö ¾Êµµ·Ï Ä¿³ØÅ͸¦ ¿¬°áÇϰųª »Ì±â Àü¿¡ Àü¿øÀ» Á¾·áÇϽʽÿÀ.
Âü°í¸¦À§ÇÑ ¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥
III: ¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥