ÀÌ Ç÷§ÆûÀº ÁַΠžç ÃßÀû ¸Å´Ï¾Æ ¹× ÇØ´ç ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿¬±¸¿øÀÇ ´ë´Ù¼ö¸¦ À§ÇØ ¸ðµ¨ÀÇ º»Áú¿¡ ¼ÓÇϸç žç ÃßÀû, µ¥¸ð ¹× ¿¬±¸¿¡ ÀûÇÕÇÑ ½ÇÇèÀ» ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÌÁß Ãà ±¸Á¶¸¦ äÅÃ, ±×°ÍÀº ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ÇÏ´Ã ¶Ç´Â ½Ç³» ±¤¿ø¿¡ žçÀÇ ¹æÇâÀ» ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×°ÍÀº ÁÖ·Î µÎ ºÎºÐÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ü¾î¿Í »çÁøÀÇ µµÀÔÀº ³Ê¹« Áö·çÇÏ´Ù, ³ª´Â µÎ °³ÀÇ µ¿¿µ»óÀ» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù:
ù ¹ø° ¼½¼ÇÀº PTZ ¸ðµ¨À» ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù: http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MTE4NjE0OA==.html
µÎ ¹ø° ºÎºÐÀº °¡º¿î ÃßÀûÀÇ ½ÇÇèÀÔ´Ï´Ù: http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MTE2MzM5Mg==.html
À§ÀÇ ¸µÅ©´Â Youku ºñµð¿ÀÀÔ´Ï´Ù. ºê¶ó¿ìÀú ÁÖ¼Ò Ç¥½Ã ÁÙ¿¡ º¹»ç ¹× ºÙ¿© ³Ö±â¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À.
±â°èÀûÀÎ ºÎ¼Ó, ±×°ÍÀº 2°³ÀÇ parts12V/0.6It ·Î DC ¸ðÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ°í °ü·Ã ¼ººÐÀº, 2°³ÀÇ ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù positive180Two Â÷¿ø ÀüÀ§ ¹èÄ¡, ¸ðÅÍ´Â ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¿¡¼ ¿îÀü ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© °ü·Ã ¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ¸¶Áö¸·À¸·Î Ç÷§ÆûÀº ÅÂ¾ç ¶Ç´Â ±¤¿øÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±â°èÀû ±¸Á¶´Â ÁÖ·Î µ¥¸ð ½ÇÇè, ºÎÇÏ º£¾î¸µ ¿ë·®¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµ¨ÀÇ ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ÃàÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ ¹üÀ§´Â ¾à 210µµ, ÇÇÄ¡ ÃàÀÇ ÃÖ´ë °¢µµ ¹üÀ§´Â ¾à 85, Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡´Â ¸ðµç ³× ¹æÇâÀ¸·Î ¼³Ä¡µË´Ï´Ù,
ȸ·ÎÀÇ ºÎºÐ¿¡¼, À§ ºñÇà±âÀÇ ¿îÀü»ç ĨÀº, ±×°Í ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù, ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâÀº ¸ðµ¨ÀÇ 4 ¹æÇâ, µå¶óÀ̹ö Ĩ ¸ðµ¨ isl293d¸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ 4 °³ÀÇ ³ô°í ³·Àº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
À§ ºñÇà±â ÁýÇÕ¿¡¼´Â, ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç Ĩ ȸ·Î ÀÌ¿Ü¿¡, ºÎÀ¯ÇÑ °ø¿ë¿µ¿ªÀº ¶ÇÇÑ Á¦°øµÇ°í, »ç¿ëÀÚ´Â ±×µéÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ÀûÀýÇÑ Á¦¾î º¸µå ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ¼³°èÇÏ°í »ó´Ü Æò¸é ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡ ¿¬°á, Á¦¾î.
¸ðÇüÀ¸·Î, ÅëÁ¦ ´ÜÀ§ ÁýÇÕÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ÀÏ¿äÀÏ Á¦°øµË´Ï´Ù, ´ÜÀ§´Â ±¤¿øÀ» ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇÏ¿© 4°³ÀÇ photoresistors¸¦, ±×°Í ÅëÁ¦µË´Ï´Ù ÇÁ·Î±×·¥ ³í¸®¿¡ µû¶ó ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ, µå¶óÀÌºê ¸ðÅʹ žç ÃßÀû ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
ÃßÀû Á¦¾î ¸ðµâÀÇ ±âº» Á¦¾î ³í¸®´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1. Æ÷Åä ·¹½ºÅÍÀÇ °¡º¿î °ª¿¡ µû¸£¸é Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ª °ª°ú ºñ±³ÇÏ¿© ÇÞºµÀÌ Àß µå´Â Áö ¿©ºÎ¸¦ ÆÇ´ÜÇϽʽÿÀ. ±×·± ´ÙÀ½ ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ ±¤°¨µµ ¹× À§¾Æ·¡·Î °¨±¤¼ºÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ÇØ´ç ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÏ¿© Á¦ ½Ã°£¿¡ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÚµ¿ ÃßÀûÀÇ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ.
2. È帰 °æ¿ì ÀÚµ¿ ÃßÀûÀ» ÁßÁöÇϽʽÿÀ. 600if ³¯¾¾°¡ ÃÊ ¾È¿¡ ¸íÈ®ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì È£¹Ö ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϽʽÿÀ. Ç÷§ÆûÀ» ¼¾ÅÍ Ç÷§ À§Ä¡·Î À̵¿ÇÏ¿© ºûÀ» ´Ù½Ã »ç¿ëÇÒ ¶§±îÁö ±â´Ù¸³´Ï´Ù.
3. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î°¡ ¼öµ¿ ½ÅÈ£°¡ÀÖ´Â °æ¿ì ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¼öµ¿ »óÅ¿¡ µé¾î°©´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾îÀÇ 4 ¹æÇâ Å°¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â Ç÷§ÆûÀº 4 ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¼ÒÀ¯ÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¸ÞÀΠĨÀ¸·Î ÃßÀû Á¦¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò usesSTC15W404Chip, ±×°ÍÀº Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ±â´É, ±×°ÍÀº žç ÃßÀû ±â´ÉÀÇ °£´ÜÇÑ ½Ã¿¬À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ µ¥¸ð ÃßÀûÀ» À§ÇØ ÀÏ¹Ý ±¤¿øÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â ¶ÇÇÑ Á¦¾î ¸ðµâ (ȸ·Îµµ, ³í¸®Àû ¼³¸í, ¼Ò½º ÄÚµå) ÀÇ ¼¼ºÎ »çÇ×À» ¿äûÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿¬±¸´Â ÄÚµå ÃßÀû Á¦¾îÀÇ ½ÇÇè ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó ´Ù½Ã ¾µ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµ¨ uses12VDC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ±×°ÍÀº DC motor12vadapter°¡ ÀåÂøµÇ¾î, »óÇ°À»¹ÞÀº ÈÄ, Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ Á÷Á¢ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¼º ¿ä¼Ò °£ÀÇ ¿¬°á ¶óÀÎÀº °í°´ ±â´É ¿ä±¸ »çÇ×À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ º¯°æ »çÇ×À» ¸¸µé ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¹°·Ð °í°´Àº °¢ Ãà ¸ðÅÍÀÇ ¿¬°á Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀڽŠ¸¸ÀÇ Á¦¾î ¿¬°áÀ» ¸¸µé°í ÀÚ½ÅÀÇ ¿ä±¸·Î ½ÇÇèÇϽʽÿÀ.
Àüü ±¸¼º: Á¶¸³ ÀÌÃà ¸ðµ¨ (°¢ ºÎÇ°ÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò Æ÷ÇÔ), ÃßÀû Á¦¾î ¸ðµâ, Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î, 12VDC ÀÎÁ§ÅÍ.
`