À̸§: lsm303dlh ´ÜÀ§ (3 Ãà ÀÚ±âÀå + 3 Ãà °¡¼Óµµ)
ĨÀº 12bit ±¤°í º¯È¯±â¿Í 16 Á¶±Ý ÀÚ·á »êÃâ¿¡¼ °ÇÃàÇß½À´Ï´Ù
±×°ÍÀº Ç°ÁúÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ °íÇ°ÁúÀÇ ±Ý ½ÌÅ· pcb¿Í ±â°è ¿ëÁ¢ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù
Ĩ: lsm303dlh
Àü·Â °ø±Þ: 3-5v (³»ºÎ ³·Àº Àü¾Ð Â÷º° Àü¾Ð ¾ÈÁ¤È)
Åë½Å ¸ðµå: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
ÀÚ±âÀå ¹üÀ§:
¡¾ 1.3 / ¡¾ 1.9 / ¡¾ 2.5 /¡¾ 4.0 / ¡¾ 4.7/
¡¾ 5.6 / ¡¾ 8.1 °¡¿ì½º
°¡¼Óµµ ¹üÀ§: ¡¾ 2g / ¡¾ 4g / ¡¾ 8g
51 MCU Å×½ºÆ® ÄÚµå Á¦°ø
Á¦°ø STM32 Å×½ºÆ® ÄÚµå
ÁֽĿ¡ ÀÖ´Â ¸¹Àº »óÇ° Á÷Á¢ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é ÃÔ¿µµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´ë·® ¹× ¿ì¼öÇÑ °¡°Ý!
¼Ò°³ lsm303d:
Lsm303dlh ĨÀÇ °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, a / D º¯È¯±â ¹× ½ÅÈ£ Á¶Á÷ ȸ·Î´Â ÇÔ²² ÅëÇյǰí, ¾ÆÁ÷µµ I2C ¹ö½º¸¦ ÅëÇؼ °¡°ø¾÷ÀÚ¿Í Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·± ½ÄÀ¸·Î, ´ÜÁö 1°³ÀÇ Ä¨Àº °í°´ÀÇ µðÀÚÀÎ ¾î·Á¿òÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í, pcbÀÇ Á¡À¯ Áö¿ªÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í ÀåÄ¡ ºñ¿ëÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°´Â 6 ÃàÀÇ ÀÚ·á ŽÁö ±×¸®°í »êÃâÀ» ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Lsm303dlh´Â ¸î °¡Áö ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ¹× °£´ÜÇÑ ¿¬°áÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è ÇÁ·Î¼¼¼ Åë½Å I2C ¹ö½º°¡ ÀÖ´Ù. °í°´ÀÇ I / O ÀÎÅÍÆäÀ̽º ·¹º§ÀÌ 1.8V ÀÎ °æ¿ì VDD _ dig _ M, Vdd _ IO _ A ¹× VDD _ I2C _ ¹ö½º´Â 1.8V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í vdd´Â 2.5V Àü·Â °ø±Þ º¸´Ù´Â ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; °í°´ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼öÁØÀÌ 2.6V, VDD _ dig _ m¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í 1.8V, 2.6V ´Ù¸¥ »ç¶÷À» À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§¿¡¼ ¾ð±Þ ÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ lsm303dlh´Â amrÀÇ ÁÖ¿ä Àڱ⠵µ¸ÞÀÎ µµ¸ÞÀÎÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¼³Á¤/¸®¼Â ȸ·Î°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. C1 ¹× C2 ¼¼Æ®/¸®¼Â ȸ·ÎÀÇ ¿ÜºÎ ¸ÅĪ capacitors ÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÆÞ½º ¹× ¸®¼Â ÆÞ½º¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Á¤ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ »ç¿ëÀÚ°¡ C1 ¹× C2 Å©±âÀÇ Å©±â¸¦ ¼öÁ¤Çؼ´Â ¾ÈµÈ´Ù´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÏ·Á¸é ÀÚ±âÀåÀ» °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ 3 Ãà Àڱ⠼¾¼¿Í 3 Ãà °¡¼Ó ¼¾¼°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Micromachining ±â¼úÀÇ ¼º¼÷À¸·Î stmicroelectronics´Â ÇϳªÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâ lsm303dlh¿¡¼ 2 °³¸¦ Ãâ½ÃÇÏ¿© 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°Áö¿¡ ÅëÇÕÇß½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ªÀº ½Ã°£¿¡ Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀ» ¼³°èÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î lsm303dlh º¹¿ë, ÀÌ Á¾ÀÌ´Â ÀÛµ¿ ¿ø¸®, ±â¼úÀû ÀÎ ¸Å°³ º¯¼ö ¹× ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ±¸Çö ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
1. ¼¾¼ ¸ðµâ lsm303dlh St ÅëÇÕ ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è
Àڷ°èÀÇ 1.1 ÀÛµ¿ ¿ø¸®
Lsm303dlh¿¡¼´Â, Àڷ°è´Â °ø°£¿¡ ÀÖ´Â ÀÚ¼® °¨ÀÀÀÛ¿ë °·ÄÀ» °ËÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© À̹漺 ÀÚ¼® ÀúÇ× ¹°ÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¼öÁ¤°°Àº ±¸Á¶¸¦ °¡Áø ÇÕ±Ý ¹°ÀÚÀÇ ÀÌ Á¾·ù´Â ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå¿¡ ¾ÆÁÖ °ú¹ÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ±âÀåÀÇ º¯È´Â AMR ÀúÇ×ÀÇ º¯È·Î À̾îÁú °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Á¶ °øÁ¤¿¡¼ °·ÂÇÑ ÀÚ±âÀåÀº amr¿¡ Ãß°¡µÇ¾î ÁÖ¿ä Àڱ⠵µ¸ÞÀÎÀ» È®¸³Çϱâ À§ÇØ Æ¯Á¤ ¹æÇâÀ¸·Î ÀÚÈÇÕ´Ï´Ù. Ãà ¼öÁ÷ ¸ÞÀÎ ¸¶±×³×ƽ µµ¸ÞÀÎ À̶ó°í ¹Î°¨ÇÑ Ãà AMR, ±×¸² 3. º¯°æÇÏ·Á¸é ÃøÁ¤ °á°ú ¼±Çü ¹æ½ÄÀ¸·Î ±Ý¼Ó µµÃ¼ on AMR ¼ÒÀç´Â 45? °¢µµ´Â Àǹ«ÀûÀ¸·Î ¹è¿µÇ°í, ÇöÀç´Â ÀÌ Ã¶»ç¸¦ ÅëÇؼ È帨´Ï´Ù. ÁÖ¿ä ¸¶±×³×ƽ µµ¸ÞÀÎ ¹× Àü·ù ¹æÇâ ¼³¸³ Ãʱ⠰ÇÑ ÀÚ±âÀå on AMR ¹°ÀÚ´Â 45? Æ÷ÇÔµÈ °¢ÀÇ.
¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå ha°¡ ÀÖÀ» ¶§, amr¿¡ ÁÖ¿ä ÀÚ±âÀåÀÇ ¹æÇâÀº óÀ½ ¹æÇâ ´ë½Å¿¡ º¯ÈÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×·¡¼ »çÀÌÀÇ °¢µµ ÀÚ±âÀå ¹æÇâ ÇöÀç ¥è ¶ÇÇÑ º¯°æ, ±×¸² 5. AMR Àç·á, Angle °¢µµÀÇ º¯È´Â ¼±Çü AMR ÀúÇ×ÀÇ º¯È¸¦ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù,
St »ç¿ë Wheatstone ´Ù¸® °¨Áö º¯°æ AMR ÀúÇ×. R1 / r2 / R3/r4´Â µ¿ÀÏÇÑ Ã³À½ ±¹°¡¸¦ °¡Áø AMR ÀúÇ×±âÀÔ´Ï´Ù, ±×·¯³ª R1 / R2 ¹× R3/r4¿¡´Â ¹Ý´ë ÀÚÈ Æ¯¼ºÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀÌ °ËÃâµÇ¸é R1 / r2 ÀúÇ×ÀÌ Áõ°¡Çմϱî? R, µ¿¾È R3 / R4 ÁÙ R. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î, ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀÇ ºÎÀç¿¡¼, ´Ù¸®ÀÇ Ãâ·ÂÀº 0ÀÔ´Ï´Ù; ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀÌ ÀÖÀ» ¶§, ±³·®ÀÇ »êÃâÀº ÀÛÀº Àü¾ÐÀԴϱî? V ¡£
1.2 ¼¼Æ®/¸®¼Â ȸ·Î
¿ÜºÎ ȯ°æÀÇ ¿µÇâÀ¸·Î ÀÎÇØ lsm303dlhÀÇ amrÀÇ ÁÖ¿ä Àڱ⠿µ¿ªÀÇ ¹æÇâÀº ¿µ¿øÈ÷ º¯ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Lsm303dlh ÀÌ ¼¼Æ®/¸®¼Â ȸ·Î ³»Àå, ÁÖ±âÀûÀ¸·Î »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù Àü·ù ÆÞ½º¸¦ ÅëÇØ ³»ºÎ ±Ý¼Ó ÄÚÀÏ º¹¿ø Ãʱ⠸ÞÀÎ ÀÚ±âÀå, ±×¸² 8. ¼¼Æ® ¸Æ¹Ú°ú ¸®¼Â ¸Æ¹Ú¿¡´Â µ¿ÀÏÇÑ È¿·ÂÀÌ ÀÖ°í, ±×·¯³ª ´Ù¸¥ ¹æÇâ¿¡¼ ÁÖÀǵǾî¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¼¼Æ®/¸®¼Â ȸ·Î´Â lsm303dlh¿¡ ¸¹Àº ÀÌÁ¡À» °¡Á®¿É´Ï´Ù:
1) ¿ÜºÎ °ÇÑ ÀÚ±âÀå¿¡¼ ¹æÇØÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Á¶Â÷, lsm303dlh´Â ¹æÇØ°¡ ´Ù½Ã Á¤Á¤Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ¸¦ ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê°í »ç¶óÁø ÈÄ¿¡ Á¤»óÀûÀÎ °¡µ¿À» Àç°³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ±×°ÍÀÌ Àå½Ã°£ µ¿¾È ÀÛµ¿ÇÏ´õ¶óµµ, óÀ½ ÀÚÈ ¹æÇâÀ» À¯ÁöÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, Ĩ ¿Âµµ º¯È ¶Ç´Â ³»ºÎ ¼ÒÀ½ÀÇ Áõ°¡·Î ÀÎÇØ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
3) ¿Âµµ Æí·ù·Î ÀÎÇÑ ´Ù¸® ÆíÂ÷¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
1.3 ¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö lsm303dlh
Lsm303dlh´Â 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ°è µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. Àڷ°èÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â 1.3 °¡¿ì½º 8.1 °¡¿ì½º, 7 µî±ÞÀ¸·Î ³ª´©¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº 20 °¡¿ì½º ³»ÀÇ ÀÚ±âÀå ȯ°æ¿¡ ÀÖ´Â ÀÏ°üµÈ ÃøÁ¤ È¿·Â ±×¸®°í µ¿ÀÏÇÑ °¨µµ¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ Çػ󵵴 8 mgauss¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 12 ºñÆ® adc´Â ÀÚ±âÀå °µµÀÇ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ³»ºÎ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Ȧ È¿°ú ¿ø¸®¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ Àڷ°è¿Í ºñ±³ÇØ, lsm303dlh¿¡´Â ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, ÁÁÀº ¼±Çü¼º ¹× ¿Âµµ º¸»ó ¾ø½À´Ï´Ù.
Lsm303dlh¿¡´Â ÀÚµ¿ÀûÀΠŽÁö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅëÁ¦ ±â·Ï±â a°¡ ³õÀÏ ¶§, Ĩ ¾ÈÂÊ¿¡ °¢ÀÚ ½ÃÇè ȸ·Î´Â ÁöÀڱ⠺оßÀÇ Å©±â¿¡ °üÇÏ¿© ÈïºÐ ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÏ°í ±×°ÍÀ» Ãâ·ÂÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀڴ ĨÀ» ÀڷḦ Ãâ·ÂÇؼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íµµ·Î ÅëÇÕ ¼¾¼ ¸ðµâ·Î Àڷ°è ÀÌ¿Ü¿¡ lsm303dlh´Â °í¼º´É °¡¼Óµµ°è À» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Óµµ°è ¶ÇÇÑ 1 mgÀÇ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 12 Á¶±Ý adc¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Óµµ°è´Â ÀúÀü·Â ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Àü·Â ¼Òºñ¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼öÀÖ´Â ¼ö¸é/¿þÀÌÅ© ¾÷ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ °¡¼Óµµ°è 6 Ãà ¹æÇâ °¨Áö ¹× 2 °³ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÈÞ´ë¿ë ÀåÄ¡ÀÇ °æ¿ì ÀåÄ¡ÀÇ Àü·Â ¼Òºñ°¡ ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ´ë±â ½Ã°£¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù. Lsm303dlh´Â ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è Àü¿ø °ø±Þ ¸ðµå¸¦ °¢°¢ Á¦¾îÇÏ¿© ¼ö¸é ¶Ç´Â ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¸ðµå·Î µé¾î°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ·Â°è ¹× °¡¼Óµµ°è Àü·Â ¼Òºñ ¼öÁØÀ» Á¶Á¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÚ·á °»½Å ºóµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶§ µ¥ÀÌÅÍ °»½Å ÁÖÆļö Àڷ°è is 7.5hz µ¥ÀÌÅÍ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö °¡¼Óµµ°è 50Hz ÀüÇüÀûÀÎ °ª ¼Òºñ Àü·ù 0.83ma. ´ë±â ¸ðµå¿¡¼´Â ¼Òºñ Àü·ù´Â 3ua ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù.
2. °ÀÚ¼º ÇÊµå °£¼· ¹× ±³Á¤
ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀº ÁÖ·Î Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÇ Á¸À縦 °¨ÁöÇÏ¿© Àڱ⠱ØÀÇ ¹æÇâÀ» °è»êÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÀϹÝÀûÀ¸·Î Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀº ¾à 0.5 °¡¿ì½º ÀÏ»ÓÀ̸ç ÀÏ¹Ý ÈÞ´ë ÀüÈ °æÀûÀº ¿©ÀüÈ÷ 2 cm ¶³¾îÁø °æ¿ì ¾à 4 °¡¿ì½º ÀÚ±âÀåÀ» °®°ÔµË´Ï´Ù. ±×¸®°í À̵¿ ÀüÈ ¸ðÅÍ´Â 2 cm ¶³¾îÁ® ÀÖÀ» ¶§ ´ë·« 6 °¡¿ì½º ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Æ¯Â¡Àº ÀüÀÚ Àåºñ ÀÚü¿¡ ÀÇÇØ ¹æÇصDZ⠽¬¿î ÀüÀÚ ÀåºñÀÇ Ç¥¸é¿¡ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÇ ÃøÁ¤À» ¸¸µì´Ï´Ù.
ÀÚ±âÀå °£¼·Àº Àڱ⠼¾¼°¡ ·ÎÄà ÀÚ±âÀå °µµ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼öÀÖ´Â Àڱ⠹°Áú ¶Ç´Â ¹°ÁúÀÇ Á¸Àç·Î ÀÎÇØ ¹èÄ¡ µÈ À§Ä¡¿¡ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÇ ÆíÂ÷¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ±×¸²°ú °°ÀÌ 11, XYZ ÁÂÇ¥°è Àڱ⠼¾¼, ³ì»ö ¿ø z Ãà µÑ·¹ ÁÖÀ§ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀå º¤ÅÍÀÇ È¸Àü µ¿¾È XY ºñÇà±â¿¡¼ ÇÁ·ÎÁ§¼Ç Æ®·¢À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå ¹æÇؾøÀÌ, ÀÌ ±Ëµµ´Â O (0,0) ¿¡ Á߽ɿ¡ Àִ ǥÁØ ¿øÇüÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå °£¼·ÀÌ ÀÖÀ» ¶§ ÃøÁ¤ µÈ ÀÚ±âÀå °µµ º¤ÅÍ ¥á ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀå ¥â °£¼· ÀÚ±âÀå ¥ã º¤ÅÍ ÇÕ°èÀÔ´Ï´Ù. ±â·Ï:
ÀϹÝÀûÀ¸·Î °£¼· ÀÚ±âÀå ¥ã ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ ÀÏÁ¤ÇÑ º¤ÅÍ·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ ¹èÄ¡ µÈ ¸ðÅÍ¿Í °æÀû°ú °°Àº ÀÚ±âÀåÀÇ °£¼·À» ÀÏÀ¸Å³ ¼öÀÖ´Â ¸¹Àº ¿ä¼Ò°¡ ÀÖÀ¸¸ç, ö, ´ÏÄÌ ¹× ÄÚ¹ßÆ®¸¦ ÇÔÀ¯ ÇÑ Àç·á°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ª»ç, ÀúÇ×, LCD µÞÆÇ ¹× Æ÷ź, µî. ¸¶Âù°¡Áö·Î, ¾ÏÆä¾îÀÇ ¹ý·ü¿¡ µû¶ó, ¿ÍÀ̾î ÇöÀç Åë°ú ¶ÇÇÑ »ý»ê ÀÚ±âÀå, ±×¸² 12.
À§ÇØ º¸Á¤ ÀÚ±âÀå ¹æÇظ¦ ȸ·ÎÆÇ, ÁÖ¿ä ÀÛ¾÷Àº °è»ê ÀÚ±âÀå °£¼· ¥ã ãÀ».
2.1 ºñÇà±â ±³Á¤ ¹æ¹ý
XY ÃàÀÇ ±¸°æÃøÁ¤À» À§ÇØ, XY ºñÇà±â¿¡ ÀÖ´Â ÀÚ¼® °¨Áö±â·Î °®ÃçÁø Àåºñ¸¦ ÀÚÀüÇÏ´Â °ÍÀº Åë°úÁ¡ o( ¥ã x, XY y) XY ºñÇà±â¿¡¼ ȸÀü º¤ÅÍÀÇ ±Ëµµ´Â XY ºñÇà±â¿¡ ¼öÁ÷ ÀÌ´Ù, XY ºñÇà±âÀÇ È¸Àü º¤ÅÍ°¡ XY ºñÇà±â¿¡ ¼öÁ÷ ÀÎ µ¿¾È. ¿øÇüÀÇ Áß½ÉÀÇ À§Ä¡´Â ((xmax + xmin) / 2, (ymax + Ymin) / 2) À¯»çÇÏ°Ô ¹ß°ßµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, XZ ºñÇà±â¿¡¼ Àåºñ¸¦ ÀÚÀüÇÏ´Â °ÍÀº XZ ºñÇà±â¿¡ Áö±¸ÀÇ ÀÚ±âÀåÀÇ ±Ëµµ ¿øÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, 3 Â÷¿ø °ø°£ ¥ã ( ¥ã x, ¥ã y, ¥ã z) ÀÇ ÀÚ±âÀå °£¼· º¤Å͸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2.2 ½ºÅ×·¹¿À 8 ¹®ÀÚ ±³Á¤ ¹æ¹ý
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼¾¼°¡ÀÖ´Â Àåºñ°¡ °ø±âÀÇ ¸ðµç ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇϸé ÃøÁ¤ µÈ °ªÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ °ø°£ ±âÇÏÇÐÀº ½ÇÁ¦·Î °øÀÌ¸ç ¸ðµç »ùÇøµ Æ÷ÀÎÆ®°¡ º¼ÀÇ Ç¥¸é¿¡ ¶³¾îÁý´Ï´Ù. ±×¸²°ú °°ÀÌ 13 À¯»çÇÏ´Ù ¿øÇü Åõ¿µ µÎ Â÷¿ø.
ÀÌ °æ¿ì ¼¾ÅÍ o´Â °íÁ¤ ÀÚ±âÀå °£¼· º¤ÅÍÀÇ Å©±â¿Í ¹æÇâÀÎ ÃæºÐÇÑ »ùÇà Æ÷ÀÎÆ® (¥ã x, ¥ã y, ¥ã z) À» ÅëÇØ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø½ÄÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
8 Ư¼º ±¸°æÃøÁ¤ ¹æ¹ýÀº »ç¿ëÀÚ°¡ °ø±â¿¡¼ µ¿¿äÇÏ´Â 8 Ư¼ºÀ» Çϱâ À§ÇÏ¿© ÃøÁ¤µÉ Àåºñ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù. ¿øÄ¢ÀûÀ¸·Î ÀåºñÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ¹æÇâÀº °¡´ÉÇÑ ÇÑ °ø°£ÀÇ 8 °³ÀÇ Äõµå ·£Æ®¸¦ ¸ðµÎ °¡¸® ŵ´Ï´Ù.
2.2 10 Ãø¸é ±³Á¤ ¹æ¹ý
¸¶Âù°¡Áö·Î ´ÙÀ½°ú °°Àº 10 Ãø¸é ±³Á¤ ¹æ¹ýµµ ±³Á¤ ¸ñÀûÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ±â¿ï±â º¸»ó ¹× ¿ä °¢µµ °è»ê
±³Á¤ ÈÄ ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀº ¼öÆò¸é¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ´ëºÎºÐÀÇ ½Ã°£, ÈÞ´ë ÀüÈ´Â ¼öÆòÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. º¸Åë, ±×°Í¿¡´Â ¼öÆò¸éÀ» °¡Áø Æ÷ÇÔµÈ °¢ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷ÇÔ µÈ °¢µµ´Â °¡¼Ó ¼¾¼·Î º¸»óÇؾßÇϴ ǥÁ¦ °¢µµÀÇ Á¤È®µµ¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
ŵµ¸¦ °³Ã¼¸¦ °ø±â ¿À·§µ¿¾È Á¤ÀÇ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, ±×¸² 17. ÀÌ Á¤Àǵµ ¾Èµå·ÎÀ̵忡¼ äÅõȴÙ. ÇÇÄ¡ (Φ) ±×°ÍÀº x Ãà°ú ¼öÆò¸é »çÀÌ °¢À¸·Î Á¤Àǵǰí, ±×¸²¿¡¼ º¸ÀÌ´Â ¹æÇâÀº ±àÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù; ¸ñ·Ï (¥è) ±×°ÍÀº Á¤ÀÇ °¢µµ »çÀÌÀÇ Y Ãà ¼öÆò ºñÇà±â, ¹æÇâÀº ±×¸²°ú ±àÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¿À·ù¸¦ Çìµù °¢µµ ±âÀÎÇÑ ÇÇÄ¡ °¢µµ ±×¸² 18. ±×°ÍÀº ±â¿ï±â °¢µµ 10µµ x Ãà ¹æÇâ ÀÏÀ¸Å³ ÃÖ´ë ¿À·ù 7 8 ÇÐÀ§ Á¦¸ñ.
ÈÞ´ë ÀüÈ°¡ °øÁß¿¡¼ ±â¿ïÀÏ ¶§ 3 ÃàÀÇ Áß·Â °¡¼Ó ¼ººÐÀº 3 Ãà °¡¼Ó ¼¾¼·Î °¨ÁöµÇ¸ç ÇÇÄ¡ ¹× ·ÑÀº ¹æÁ¤½Ä¿¡ ÀÇÇØ °è»ê µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 2.
ÇöÀç ÀαâÀÖ´Â ¾Èµå·ÎÀ̵å Æù¿¡¼´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ³ªÄ§¹ÝÀÇ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ±ú´Ý±â À§ÇÏ¿©´Â, ±×°ÍÀº St. ¿¡ ÀÇÇØ Á¦°øµÈ 1°³ÀÇ ´À³¢´Â ´ÜÀ§ lsm303dlh¿¡ ´ëÇÏ¿© 2·Î °®ÃçÁú ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù