|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ½Åû: ¹Ð¸µ ¸Ó½Å
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DDSCV3.1
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë DDCS V4.1 3-4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V3.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ù DDCS Á¦Ç°ÀÎ DDCS V1.1 À» Ãâ½ÃÇß´ø Áö³ 8 ³â µ¿¾ÈÀÇ ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹°ú Å« ¹ßÀüÀ» °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ±â´É¿¡ Àͼ÷ÇØÁö¸çÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í G-ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£À» Àý¾àÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°·Î¸¸ Á¦¾îµÇ¸ç Å°´Â ±â´É Å° ¶Ç´Â ¼ýÀÚ Å° ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼öÀÖ´Â º¹ÇÕ Å°ÀÔ´Ï´Ù. DDCS V4.1 Àº Æ÷°ýÀûÀÎ Fanuc G ÄÚµå ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 Àº ÀÛÀº Á¦¾î »óÀÚ ¶Ç´Â Á¦¾î ijºñ´ÖÀÇ Ã¢¿¡ µé¾î°¥ ¼öÀÖ´Â ÀÛÀº »óÀÚÀÔ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ Àá±Ý °í¸®°¡ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ °íÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù.
±×¸² 1-3 ¿¡¼ ãÀº Ä¡¼ö. Àü¸é ÆгÎÀº 237mm * 153.7mm * 5.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
º»Ã¼´Â 237mm * 153.7mm * 48.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ±¸¸ÛÀ» 228.5mm * 83.7mm ÀÚ¸¨´Ï´Ù.
DDCS V4.1 °£·«ÇÑ ±â¼ú ±â´É:
1) 18 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.
2) ½ºÇɵéÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé (0 ~ 10V) ¹× ¼º¸ ½ºÇɵé·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. ¿É¼ÇÀ»À§ÇÑ Â÷µ¿ ¸ðµå ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå Ãâ·Â ½ÅÈ£, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500Khz/Axis, 2-4 Ãà ¼±Çü º¸°£, ÀÓÀÇÀÇ 2 ÀÔ´Ï´Ù. Ãà ¿øÇü º¸°£;
4) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ.
5) 7 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, Å©±â: 1024x600 Çȼ¿, ÇØ»óµµ: 72 Çȼ¿/ÀÎÄ¡; 17 Á¶ÀÛ Å°.
6) IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡µµ 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é µÎ Àü¿øÀÌ ¸ðµÎ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
7) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø; ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ¸·Î ÆÄÀÏÀ» Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ; G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
8) Ç¥ÁØ G ÄÚµå¿Í ȣȯ, ArtCam°ú °°Àº ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â CAD/CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø, MasterCam, ProE, JDSoft ¼ÇιÐ, ¿¸Á, Ç»Àü 360 µîµî;
9) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø.
10) "Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ ¾È³») ±â´ÉÀÇ Áö¿ø ±â´É. °Å¸®.
11) °¢ Ãà (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®) ¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø Á¶±× ±â´É, °í°´ÀÌ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
12) ÁöÁö Ç÷ÎÆ® ÇÁ·Îºê, °íÁ¤ ÇÁ·Îºê, Á¤Á¡ ÇÁ·Îºê ¹× °ø±¸ ±æÀÌ ÃøÁ¤.
13) ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ¿© ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇϽʽÿÀ. Cal °¡°ø.
14) Áö¿ø ¾î·¹ÀÌ °¡°ø, ½ÃÄö½º °¡°ø, ¹Ð¸µ Æò¸é °¡°ø ¹× ¹Ð¸µ sylindri-
15) XYZA Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¹ÙÀ̾¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¹ÙÀ̾ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
16) ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡, Àü¿ø Â÷´Ü º¹±¸ ºñÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¹×·Îµå µÈ Áß´Ü Á¡ Áö¿ø; Áö¿ø ƯÁ¤ ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î ¶óÀο¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
17) Áö¿ø ¿©·¯ ¿øÁ¡ ÀÛ¾÷, »ç¿ëÀÚ´Â ¿øÁ¡À» ¸¸µé°í·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
18) X ¹× Y ÃàÀÇ °¡¿îµ¥ ã±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
19) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. µ¿¾È ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Start Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡¿¡¼ ´Ê°Ô °è¼Ó ½ÇÇàµË´Ï´Ù.
20) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
21) ÀÌÁ¦ ¿µ¾î¿Í Áß±¹¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ ÄÚµùÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϹǷΠ»ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
22) DDCS V4.1 Àº NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 23) Áö¿ø 4 °¡Áö ¿î¿µ ±ÇÇÑ: ¹æ¹®ÀÚ, ¿î¿µÀÚ, °ü¸®ÀÚ, ½´ÆÛ °ü¸®ÀÚ.
¹è¼± º¸µå´Â ÀÏÄ¡ÇÏ´Â C45 ·¹ÀÏÀÌÀÖ´Â ¼¨½Ã¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÏÀÇ Ä¡¼ö´Â ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°½À´Ï´Ù.
¸ðµç ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â DDCS V3.1 ·Î °íÁ¤µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í DDCS V4.1 ÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â ½º½º·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
COM + ¹× COM-ÀÔ/Ãâ·Â Æ÷Æ® ¹× MPGÀÇ Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®À̸ç 24V ¹× GND´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áµÇ¾îÀÖÀ» ¶§¸¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) DDCS V4.1 ¿¡ USB Æ÷Æ® ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® Ãß°¡
2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.
4) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ±ØÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É ¹× ¿Ï·áµÈ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ¿© ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
6) ¾Æ¹«¸® Å« ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏÀÌ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ ÁÙ¿¡¼ ½ÃÀÛ ¹× ¸î ÃÊ ¾È¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛ ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ ÀϽà ÁßÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö Áß´ÜÁ¡¿¡¼ °è¼Ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ. DDCS-Expert¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
8) DDCS V4.1 Àº µå¶óÀ̹ö °æº¸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇßÀ¸¸ç ¿øÇϴ´ë·Î Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9) A Ãà¿¡ »çÀÌŬ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© A ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ® âÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿ë.
11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
12) Estop½Ã °¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö Áõ°¡, °í¼ÓÀ¸·Î ±â°è¸¦ Estop ÇÒ ¶§ Stop¿¡ ÀÇÇÑ Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÎµå·´°Ô Á¤Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
13) ½Ã½ºÅÛ FPGA´Â ¼Óµµ/°¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ´õ ³ôÀº Çػ󵵷Π32 ºñÆ® ¼Óµµ »ý¼º±â¸¦ ÀοëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
|
|
MPG PIN ¹øÈ£ ¹× ¸¶Å© |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
MPG ÇÉ ¹× ¸¶Å© |
MPG Ãâ·Â ÄÉÀÌºí »ö»ó |
1 |
+ 5V |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + |
5V |
·¹µå |
2 |
WHB + |
B ´Ü°è + |
B + |
ÆÛÇ÷¹ |
3 |
WHA + |
ÇÑ ´Ü°è + |
A + |
³ì»ö |
4 |
½Å |
X Ãà |
X |
³ë¶õ»ö |
5 |
Áø |
ZÃà |
Z |
ºê¶ó¿î |
6 |
X100 |
X100 ºñÀ² |
X100 |
¿À·»Áö |
7 |
X1 |
X1 ºñÀ² |
X1 |
±×·¹ÀÌ |
8 |
COM- |
MPG °øÅë COM- |
COM |
¿À·»Áö/ºí·¢ |
9 |
GND |
±×¶ó¿îµå |
GND |
ºí·¢ |
10 |
WHB |
B ´Ü°è- |
B- |
º¸¶ó/°ËÁ¤ |
11 |
WHA |
´Ü°è- |
A- |
ÈÀÌÆ® |
12 |
ÀÎ |
YÃà |
Y |
³ë¶û/°ËÁ¤ |
13 |
¾ÆÀÎ |
Ãà |
A |
ºê¶ó¿î/ºí·¢ |
14 |
X10 |
X10 ºñÀ² |
X10 |
ȸ»ö/°ËÁ¤»ö |
15 |
ESTOP |
ESTOP |
EP |
ºí·ç |
¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö:
1) 16 ä³Î ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3 °³ÀÇ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â; 2) »õ ¹öÀüÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í À¯¿¬ÇÑ ¿øÇü º¸°£À» Áö¿øÇϸç ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¿øÇü º¸°£ ¸í·ÉÀÇ °áÇÔÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. 3) 1 ä³Î 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É); 4) 3-4 Ãà ÆÞ½º ¹æÇâÀº Â÷µ¿ Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇϸç, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500 KhzÀÔ´Ï´Ù. 5) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ; 6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ: 480x272, 17 ÀÛµ¿ Å°; 7) ÁÖ Á¦¾î Àåºñ´Â 24VDC Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç, ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. 8) IO Æ÷Æ® Àü¿ø ÀԷµµ 24VDC ÀÌ°í ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸»çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç IO Æ÷Æ®¸¦ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (¿¹: ¸±·¹ÀÌ µîÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ. 9) G ¸í·ÉÀ» ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â U µð½ºÅ© Áö¿ø, G ¸í·É ÆÄÀÏ Å©±â´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 10) Áö¿ø Ç¥ÁØ MPG; 11) ÁöÁö ÆгΠ¹öÆ° ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ Á¶±× ¹× ¿¬°á ¹× °Å¸® ÀÛµ¿; 12) ºü¸¥ ÁöÁ¤µÈ ÀÛµ¿ À§Ä¡ ÀÛµ¿ Áö¿ø; 13) ´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (ÀÚµ¿ ÀýÀü); 14) Áß´Ü Á¡ ¸Þ¸ð¸®, Àü¿ø Â÷´Ü ÀÚµ¿ º¸È£ ±â´É; 15) Áß´Ü Á¡ ±â´É ÀúÀå Áö¿ø (ÀÛµ¿ Áß ÀϽà Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ ÀÚµ¿ ÀúÀå, Àü¿øÀ» ²ö ÈÄ ÀÚµ¿ ÀúÀå); 16) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 17) »õ ¹öÀüÀº ÆDZÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ´ë±âÁßÀÌ¸ç °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
1) ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹Ì±¹°ú Á¦±¹ ´ÜÀ§¸¦ º¯È¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2) ÇÚµå ÈÙ MPG ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î ÆäÀÌÁö, ÆÄÀÏ ÆäÀÌÁö ¹× ±¸¼º ÆäÀÌÁö, È®Àå Å°º¸µåµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÛµ¿ ¹× ÆíÁý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3) »õ·Î¿î ½ÃÇè Àý´Ü ±â´É, ´ÜÀÏ ¶óÀΠó¸®, 4) µµ±¸ ¼³Á¤ ±â´ÉÀÌ 4 °¡Áö ¸ðµå·Î Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. 5) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Å©°Ô Á¶Á¤µÇ°í ÃÖÀûÈµÇ¸ç ¼º´ÉÀ»º¸´Ù °·ÂÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù. 6) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾ð¾î´Â Áß±¹¾î/¿µ¾î/·¯½Ã¾Æ¾î
Á¦Ç° ¿Ü°ü ±¸Á¶ ¹× Å©±â:
ijºñ´Ö¿¡ ³»Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ijºñ´Ö¿¡ 4 °³ÀÇ ±¸¸ÛÀ» ¸¸µç ´ÙÀ½ ÀåÄ¡¸¦ ³»ÀåÇÏ°í 4 °³ÀÇ ³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³»ºÎ¿¡¼ Àá±Û ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀåÄ¡¸¦ ijºñ´Ö¿¡ °íÁ¤ÇÏ¿© ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç° ÆгΠũ±â´Â 191mm * 128mm * 5mm ÀÔ´Ï´Ù. ¸öü Å©±â´Â 191mm * 128mm * 37mm ÀÔ´Ï´Ù. ijºñ´ÖÀÇ ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â´Â 182.5mm * 59mm ÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ³»¿ë:
Á¦Ç° µÞ¸é¿¡´Â USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º, MPG ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ±âº» ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¹°·Ð ¿ÜºÎ ½ÃÀÛ/ÀϽà ÁßÁö/ºñ»ó ÁßÁö ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÀüÇÏ°í Æí¸®ÇÑ »ç¿ëÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ´ÙÀ½ ¾×¼¼¼¸®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë 2 Ãþ Å͹̳Πºí·Ï, ÇÚµå ÈÙ ¹è¼± Ç÷¯±×, ½ÃÀÛ/Á¤Áö/ºñ»ó Á¤Áö ÀÎÅÍÆäÀ̽º Å͹̳Πºí·Ï, 20 cm U µð½ºÅ© ¿¬Àå ÄÉÀ̺í
DDCSV2.1 ¼Ò°³:
DDCSV2.1 Àº ¿¬±¸ µÈ 4 Ãà ¹× 4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. 4 ³â µ¿¾È ´õ ºü¸¥ CNC¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °¢ À§Ä¡ÀÇ Á¦¾î ±â°£Àº ´ÜÁö 4 ÀÔ´Ï´Ù ¹Ð¸® ÃÊ, ³ôÀº Á¦¾î Á¤¹Ðµµ. °¡Àå ³ôÀº ´ÜÃà Ãâ·Â ÆÞ½º´Â 500 KHzÀ̸ç ÆÞ½º ÆøÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °øÅë ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DDCSV2.1 ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼®ÀÇ ÀϺθ¦ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç FPGA´Â ÇÕ¸®ÀûÀÎ ¼³°è·Î ±âº» ¾Ë°í¸®Áò ¹× Á¦¾î ÆÞ½º »ý¼º ºÎºÐÀ» ¸¶¹«¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î ¹× ½¬¿î ÀÛµ¿. DDCSV2.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛ¾÷ 17 Å°·Î ¸¸ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ³ôÀº º¸Æí¼ºÀ» °¡Áø FANUC¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. G ÄÚµå ¼¼Æ®¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¿Ü°ü ±¸Á¶ ¹× Å©±â:
DDCSV2.1 Àº »ç°¢ÇüÀ» ÆÝÄ¡ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ³»Àå ½© ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ±¸¸ÛÀ» ¶ÕÀº ´ÙÀ½ ÀÌ Àåºñ¸¦ ½ºÄâÀÌ¾î ±¸¸Û¿¡ ³¢¿ö ³Ö½À´Ï´Ù. ³»ºÎ¿¡¼ µÎ °³ÀÇ Àá±Ý ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©ÀÌ Àåºñ¸¦ Àåºñ ijºñ´Ö, ½¬¿î ¼³Ä¡. Á¦Ç°ÀÇ Ä¡¼ö ±×¸² ¹Ù±ù ÂÊ ¸ð¾çÀº ±×¸² 1-1 °ú ±×¸² 1-2 ÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ ÆгΠũ±â´Â 163mm * 102mm * 5mm ÀÔ´Ï´Ù. º»Ã¼ÀÇ Å©±â´Â 156mm * 93mm * 45mm ÀÔ´Ï´Ù. Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ¼³Ä¡µÈ »ç°¢ ±¸¸ÛÀÇ Å©±â´Â 156mm * 93mm ÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ Àü¸éÀº 17 »ç¿ëÀÚ Å°¿Í 1 4.3 `` ¹× 480*272 LSD (¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ), µÞ¸éÀº ÀÔ·Â ½ÅÈ£, ½ºÇɵé Á¦¾î, ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ Á¦¾î, MPG ¹× USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ 4 °¡Áö ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼¼Æ®. Á¦¹ß ºÁ. ÂüÁ¶ »çÁø
¸í»ç ¼³¸í:
DDCSV2.1 À» ÀÛµ¿½Ãų ¶§, »ç¿ëÀÚµéÀº ¾à°£ÀÇ ¿µ¾î ¾à¾î¸¦ º¸°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÁ¦ ¸ðµç ¾à¾î°¡ ÂüÁ¶ ¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ³ª¿µË´Ï´Ù. FRO: FRO´Â ÁÖ·Î FRO °ªÀ» Á¶Á¤ÇÏ¿© ÇöÀç ÇÇµå ¼Óµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. F °ªÀÌ Ã³¸® °úÁ¤ Àü¿¡ ¶Ç´Â ó¸® °úÁ¤. ½ÇÁ¦ ¼Óµµ F # = ¼³Á¤ ¼Óµµ F * FROÀÔ´Ï´Ù. SRO: SROrate´Â ÁÖ·Î SROrate¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ÇöÀç ¼Óµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. S °ªÀÌ Ã³¸® °úÁ¤ Àü¿¡ È®ÀÎ µÈ »óȲ¿¡¼ ½ºÇÉµé ¶Ç´Â Ã³¸® °úÁ¤¿¡¼. ½ºÇɵéÀÇ ½ÇÁ¦ ¼Óµµ # = ¼³Á¤ ¼Óµµ S * SROÀÔ´Ï´Ù. SRJ: SRJ, ¼öµ¿ ÀÛµ¿ ¼ÓµµÀÇ ±âº»°ªÀÌ ¼³Á¤ÇÏ¸é ¼öµ¿ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¸¦ ¼öÁ¤Çϱâ À§ÇØ °ªÀ» ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¿Í ÀÛµ¿ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¼ø°£, SRJ °ªÀº ¼öµ¿ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â ¸ñÀûÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ ÀÛµ¿ÀÇ ½ÇÁ¦ ¼Óµµ FS # = ¼³Á¤ ¼öµ¿ ÀÛµ¿ ¼Óµµ SRJ *. F: °ø±Þ ¼Óµµ, ´ÜÀ§´Â mm/minÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î F = 2000 ´Â ¸ÔÀÏ ¼ö ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ºÐ´ç 2000mm; S: ½ºÇɵéÀÇ ¼Óµµ, ´ÜÀ§´Â rad/minÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î S = 20000 Àº ºÐ´ç 20000 ȸÀü; X: XÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù. Y: YÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù. Z: ZÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù. A: AÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµå »ç¿ë Áß: ¼¹ö°¡ »ç¿ë ÁßÀ̹ǷΠó¸® ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç ±â´ÉÀÌ ¿·Á ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, FRO¿Í SROÀÇ °¡Ä¡¸¦ ¼öÁ¤ÇϽʽÿÀ. REDAY: REDAY ¸ðµå·Î, ÇöÀç ¸ðµç ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å°³ º¯¼ö ó¸® ¶Ç´Â ¼öÁ¤ ¶Ç´Â 2 Â÷ ¸ðµå ½ÃÀÛ Àç¼³Á¤: Àç¼³Á¤ ¸ðµå, ÇöÀç ¸ðµç ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. "CONT": ¿¬¼Ó ÀÛµ¿, °¢ ÃàÀºÀÌ ¾Æ·¡¿¡¼ CONT ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¸ðµå. "´Ü°è": ¼öµ¿ ´Ü°è ¸ðµå, °¢ ÃàÀº ¾Æ·¡¿¡¼ ¼öµ¿ ´Ü°è ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÌ ¸ðµå MPG: MPGMode, °¢ ÃàÀºÀÌ ¸ðµå¿¡¼ MPG ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÚµ¿: ÀÚµ¿ ó¸® ¸ðµå·Î, »óÅ·Πµé¾î°¡¸é AUTO°¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ÀÚµ¿ ó¸®.
Àåºñ Àü¿ø ±¸¼ºÇ¥:
ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ê¾÷ Á¦¾î Àåºñ Á¦Ç°ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀº º¹ÀâÇÑ. ±×°ÍÀº ¸¹Àº ´Ù¸¥ Áö»ó ¼öÁØÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ÀÌ ³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±¸Á¶ Á¦Ç°Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±¸Á¶´Â ±×¸² 2-1 °ú °°½À´Ï´Ù. ¸¶½ºÅÍ ÆÄ¿ö °ø±Þ ÀÔ·Â ¸ðµâ°ú MPG ¸ðµâ°ú ½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î ¸ðµâÀÇ Á¢Áö°¡ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ÇÑ°è ESTOP ¹× ±âŸ ÀÔ·Â ¸ðµâ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î Ãâ·Â/M3/M8/M10 ¹× ±âŸ Ãâ·Â ¸ðµâÀº Àü±â Àý¿¬À¸·Î »ç¿ëµÇ´Â µ¿ÀÏÇÑ Á¢Áö¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦ÇÑ ESTOP ¹× ±âŸ ÀÔ·Â ¸ðµâÀº µ¿ÀÏÇÑ ¾ç±ØÀ¸·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. ³»ºÎ Àåºñ´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø ¿ä±¸ »çÇ×¾øÀÌ °øÅë + Æ÷Æ®·Î 12V ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¼Ò½º. ½ºÇÉµé ¼Óµµ Æ÷Æ®´Â ÂüÁ¶ ¿ë Ãâ·Â Á¢Áö¸¦ °¡Á® ¿Í¼ 0-10V ¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ½ºÇÉµé ¼ÓµµÀÇ »ç¿ëÀ¸·Î Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¾Ð Á¶Á¤. M3/M8/M10 µðÁöÅÐ Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â ¿¸° ¹è¼ö ½ÅÈ£. ¸±·¹À̸¦ ¿ÜºÎ¿¡¼ ¿¬°áÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Ãâ·ÂÀ» °¡Á®¿Í¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÂüÁ¶ ¿ë Á¢Áö·Î ¸±·¹À̸¦À§ÇÑ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸¶½ºÅÍ ÆäÀÌÁö:
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â ¸ÞÀÎ ÆäÀÌÁö, ÆÄÀÏ ÆäÀÌÁö ¹× ±¸¼º ÆäÀÌÁö. ÀÌÁ¦ 3 ÆäÀÌÁö´Â ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íµË´Ï´Ù.
|
|
|
|
|