µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ-L298N (À¯Çü 2)
¼³¸í
ÀÇ ÀÌ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â L298N Çìºñ µàƼ µà¾ó H-ºê¸®Áö ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç, °¢°¢ ÃÖ´ë 2A ¿¡¼ µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 ~ 35V DC »çÀÌÀÇ Àü¾Ð ¶Ç´Â ÇϳªÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ºü¸¥ ´Ü¶ô ȸ·Î º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÀÖÀ¸¸ç L298N À» ÇູÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ´Â ¸ÚÁø ¹æ¿ÆÇÀÔ´Ï´Ù.
¿Âº¸µå 5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͵µ ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ 7 ~ 12V DC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â °æ¿ì ¸ðµâÀº Arduino (µî) ¿¡ 5V DC¸¦ °ø±ÞÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. DC 12V ÀÌ»óÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì 12V Á¡ÆÛ¸¦ Á¦°ÅÇϽʽÿÀ (¾Æ·¡ ÂüÁ¶).
»ç¾ç
ÀÀ¿ë ¾ÆÀ̵ð¾î
-
°áÁ¦
¾Ë¸®ÆäÀÌ, ¿þ½ºÆ® À¯´Ï¾ð, TT¿¡ µ¿ÀÇÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ëÄ«µå´Â ¾ÈÀüÇÑ °áÁ¦ 󸮾÷ü ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ÅëÇØ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù¡£
ÁÖ¹® ÈÄ 3 ÀÏ À̳»¿¡ °áÁ¦ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°æ¸Å°¡ Á¾·áµÈ ÈÄ ¹Ù·Î üũ¾Æ¿ôÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì ¸î ºÐ ±â´Ù·È´Ù°¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇϼ¼¿ä.
¹è¼Û
¹è¼Û ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í ½áÁÖ¼¼¿ä.
»óÇ°Àº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1-3 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
°áÁ¦ ÈÄ 30 ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì (ºê¶óÁú 60-100 ÀÏ) ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
°ü¼¼
¼öÀÔ °ü¼¼, ¼¼±Ý ¹× ¿ä±ÝÀº Á¦Ç° °¡°Ý ¶Ç´Â ¹è¼Ûºñ¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±× ºñ¿ëÀº ±¸¸ÅÀÚÀÇ Ã¥ÀÓÀÌ´Ù.
Çǵå¹é
¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¸¸Á·ÇÒ ¶§±îÁö ´ç½Å°ú ÇÔ²² ÀÏÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â Áø½ÉÀ¸·Î ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹é & 5 º°À» ³²±æ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ¾î¶² ÀÌÀ¯·Î µç ±¸¸Å¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é (³» ¸Þ½ÃÁö) Á߸³ÀûÀ̰ųª ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â Àü¿¡ ¶Ç´Â (ÆǸÅÀÚ Áú¹®) ¿µ¾÷ °ü¸®ÀÚ. ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.