IR_Encoder 2.11·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀ¸·ÎÀÌ ±â´É¿¡´Â Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÅÍ´Â Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜÀÇ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÅÍ´Â ÃÖ´ë ¾à 6mA ÀÇ ±¸µ¿ Àü·ù ¸¸ Á¦°ø ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¦¾î °Å¸®¸¦ ÀÏ¹Ý Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ°ú ºñ±³ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â Á¶ÁØÇÏ´Â °æ¿ì ¾à 2 ¹ÌÅÍ À̳»ÀÔ´Ï´Ù.
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµå´Â À§¿¡¼ ¼³¸íÇÑ Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾îÀÇ µðÄÚµù Çü½Ä°ú µ¿ÀÏÇÑ µÎ °¡Áö Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Çü½Ä 1 ¿¡´Â uPD6121 À» »ç¿ëÇÏ°í Çü½Ä 2 ¿¡´Â TC9012 ¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Áöħ
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀº ±â´É ¸Þ´º¿¡¼¸¸ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀ» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ Å×½ºÆ®º£À̽º¿Í Á¤¹æÆÄ Ãâ·Â Å͹̳ο¡ ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ¾ø¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÜ ÄÚµù ±â´É ÀÔ·Â ÈÄ Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå Á¤¹æÆÄ Ãâ·Â ´ÜÀÚ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ À½±Ø Àü±ØÀº Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¾ç±Ø Àü±ØÀº Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø Àü±ØÀ» ¿¬ÀåÇÏ¿© ÀÛµ¿À» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÏ´Â µ¥ Àü¼±À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± LEDÀÇ ±ä ´Ù¸®´Â ¾ç¼ºÀÌ°í ªÀº ´Ù¸®´Â À½¼öÀÔ´Ï´Ù.
µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ ¸Ç ¿ÞÂÊ ¿Àº ÇöÀç ¼³Á¤ ÁßÀÎ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ">" ±âÈ£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °¢ ¼³Á¤ Ç׸ñ ">" »çÀ̸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ. µÎ ¹ø° ÁÙ "ÇÁ·ÎÅäÄÝ" Àº »ç¿ëÇÒ ÀÎÄÚµù Çü½ÄÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» Á¿ì·Î µ¹·Á "uPD6121" °ú "TC9012" »çÀ̸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ.
¼¼ ¹ø°¿Í ³× ¹ø° ÁÙ "user code1" ¹× "user code2" ´Â »ç¿ëÀÚ ÄÚµåÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹× µÎ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¿Þ¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» 1 ´ÜÀ§ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿À¸¥¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» 1 ´ÜÀ§ ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¼¸ ¹ø° ÁÙÀº µ¥ÀÌÅÍ ÄÚµå (µ¥ÀÌÅÍ) ¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¿Þ¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿À¸¥¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§ ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ª ÄÚµå´Â µ¥ÀÌÅÍ Äڵ忡 ÀÇÇØ ÀÚµ¿À¸·Î °è»êµÇ¸ç ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ÄÚµå ¹× µ¥ÀÌÅÍ ÄÚµåÀÇ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¶§ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» Á¿ì·Î ȸÀü½ÃÄÑ °ªÀ» 1 ´ÜÀ§·Î º¯°æÇÏ´Â °Í ¿Ü¿¡µµ ¶ÇÇÑ 0x10 ´ÜÀ§·Î Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶ÀÛ ¹æ¹ýÀº Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£´Â °ÍÀÌÁö¸¸ ¿À·£ ½Ã°£ÀÌ ³Ê¹« ±æ ¼ö´Â ¾ø½À´Ï´Ù. ³Ê¹« ±æ¸éÀÌ ÇÔ¼ö¿¡¼ Á¾·áµË´Ï´Ù. ÀÌ ÇÐÀ§´Â óÀ½¿¡´Â È®½ÅÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿©¼¸ ¹ø° ¶óÀÎÀº ¹æÃâ Á¦¾î "¹æÃâ:" ÀÔ´Ï´Ù. ">" ±âÈ£°¡ÀÌ ÁÙ·Î À̵¿Çϸé À§ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼³Á¤¿¡ µû¶ó Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» Á¿ì·Î µ¹·Á Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇϽʽÿÀ. Å×½ºÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ µ¹¸®¸é "->" ±âÈ£°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÇÑ ¹ø Àü¼ÛµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ¿¹:
Àû¿Ü¼± ÄÚµù ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àü±â Á¦Ç°À» Á¦¾îÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú Àü±â Á¦Ç°À» Á¦¾îÇÏ´Â ¸®¸ðÄÜÀÇ ÄÚµù Çü½ÄÀ» ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ù ¹ø° ´Ü°è´Â Àû¿Ü¼± µðÄÚµù ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸®¸ðÄÁÀÇ ¹öÆ° ÄÚµå °ªÀ» Àд °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î TV°¡ »ï¼º LCD TV ÀÎ °æ¿ì ¸®¸ðÄÁÀÇ º¼·ý ÀÛ°Ô ¹öÆ°À» ´©¸£¸é µðÄÚµù µÈ °ªÀº
TC9012 »ç¿ëÀÚ code1 = 07 »ç¿ëÀÚ code2 = 07
µ¥ÀÌÅÍ = 0B ~ µ¥ÀÌÅÍ = F4
¸ðµç 32bit = F40B0707
À§ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÑ ´ÙÀ½ Àû¿Ü¼± ÄÚµù ±â´É¿¡¼ °¢°¢ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. TC9012 »ç¿ëÀÚ code1 = 07 »ç¿ëÀÚ code2 = 07
µ¥ÀÌÅÍ = 0B ~ µ¥ÀÌÅÍ = F4
±×·± ´ÙÀ½ ">" ±âÈ£¸¦ À̵¿ÇÏ¿© ¹æÃâÇϽʽÿÀ.
> ¹æÃâ:
Æ®·£Áö½ºÅÍ Å×½ºÅÍÀÇ »ç°¢ÆÄ Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áµÈ Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå´Â TVÀÇ Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â À§Ä¡¿Í Á¤·ÄµÇ°í, Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» µ¹·Á Àü¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇϸé TV¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© º¼·ýÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ±â´ÉÀ» Á¾·áÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú Å×½ºÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ Àû¿Ü¼± LED¸¦ Á¦°ÅÇÑ ´ÙÀ½ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ Á¾·áÇϽʽÿÀ.
Âü°í: Æ®·£Áö½ºÅÍ Å×½ºÅÍ´Â TC9012 ¹× uPD6121 ÀÇ µÎ °¡Áö ÀÎÄÚµù Çü½Ä¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °ªÀº ¸ðµÎ 16 Áø¼ö·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
2.12 DHT11·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
DHT11 Àº ¿Âµµ ¹× ½Àµµ ¼¾¼ÀÌ¸ç ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¿Ü¿¡µµ ½Àµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉ ºÐÆ÷´Â ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
DHT11 Å×½ºÆ® ±â´ÉÀ» ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ µÎ ¹ø° ÁÙÀº Å×½ºÆ® ¼ÒÄÏ°ú DHT11 »çÀÌÀÇ ¿¬°á °ü°è¸¦ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. "1 = GND 2 = DQ 3 = VDD", TP1 ÀÌ DHT11 ÀÇ GND¿¡ ¿¬°áµÇ°í, TP2 °¡ DHT11 ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ°í, TP3 ÀÌ DHT11 ÀÇ VCC¿¡ ¿¬°áµÊÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. N/A ÇÉÀº GND ÇÉ°ú ÇÔ²² TP1 ¿¡ ¿¬°áµÇ°Å³ª ºÎµ¿ »óÅ ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ®°¡ ¼º°øÇÑ ÈÄ "TEMP" ´Â ¿Âµµ °ªÀ» ³ªÅ¸³»°í "HUMI" ´Â ½Àµµ °ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¸ðµÎ 10 Áø¼ö·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
±â´ÉÀ» Á¾·áÇÏ·Á¸é Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.
2.13 ¼¿ÇÁ Å×½ºÆ®
¸ðµç ±â´É º¸Á¤ ±â´É.
2.14 Àü¾Ð
ÃÖ´ë 50V ÀÇ DC Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ ÇÒ Àü¾ÐÀº "Àü¾Ð ÃøÁ¤" ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÀÔ·ÂÇؾßÇÕ´Ï´Ù ("ÁÖÆļö Ãâ·Â" ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í °°Àº ´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÃøÁ¤ µÈ Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¼Õ»ó µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù). ÀÌ ±â´ÉÀ» Á¾·áÇÏ·Á¸é ÀÎÄÚ´õ¸¦ Á¿ì·Î ºü¸£°Ô ȸÀüÇϽʽÿÀ.
2.16 ÇÁ·ÐÆ® Ä÷¯·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
Àü°æ»ö, Áï ij¸¯ÅÍÀÇ »ö»óÀ» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ¿ÞÂÊÀ̳ª ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© ÇØ´ç »ö»ó ±¸¼º ¿ä¼Ò °ªÀ» º¯°æÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ º¯°æÇÒ »¡°, ³ì»ö ¹× ÆĶûÀÇ ¼¼ °¡Áö ±âº» »ö»óÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. 16 ºñÆ® »ö»ó ÄÚµå´Â RGB (565) ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çü½ÄÀº »¡°£»öÀº 31, ³ì»öÀº 63, ÆĶõ»öÀº 31 ÀÇ ÃÖ´ë°ª¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÈÄ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ÀúÀåÇÏ°í Á¾·áÇϽʽÿÀ. Àü°æ»ö°ú ¹è°æ»öÀ» °°Àº »öÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¾Æ¹«°Íµµ º¸ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ·± °æ¿ì Á¾·áÇÏ°í ºü¸¥ º¸Á¤À» ¼öÇàÇϽʽÿÀ. ºü¸¥ º¸Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº À§¿¡¼ ¼³¸íÇßÀ¸¸ç È¸é »ö»óÀÌ Èæ¹éÀ̵˴ϴÙ. ºü¸¥ º¸Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é Áï½Ã È¸é »ö»óÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
2.17 ¹é Ä÷¯·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ýÀº Àü°æ»ö ¼³Á¤°ú µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ¹è°æ»öÀ» ¼öÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2.18 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥½Ã
Å×½ºÅÍÀÇ Å×½ºÆ® ±â´ÉÀ» °üÂû ÇÒ ¼öÀÖ´Â Å×½ºÅÍÀÇ ³»ºÎ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇϽʽÿÀ.