1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: GL-A02
-Á¦Ç° À̸§: 2 °³ÀÇ ÇÁ·Îºê (1 °³ÀÇ ÀÌ¹Ì ÅÍ ¹× 1 °³ÀÇ ¼ö½Å±â) °¡ÀÖ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
-°¨Áö ¹üÀ§: 3 ~ 450cm, 1.2 "~ 177" (Æò¸é °³Ã¼)
-»ç°¢Áö´ë: 0 ~ 3cm (0 ~ 1.2 ")
-ÃøÁ¤ °¢µµ: ¾à 60 °
-Ãâ·Â À¯Çü:
UART ÀÚµ¿, UART Á¦¾î, PWM Á¦¾î, ½ºÀ§Ä¡, RS485, ½ºÀ§Ä¡
-Ãâ·Â Ä¿³ØÅÍÀÇ À¯Çü: HY2.0-4P
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -15 ¡É ~ 60 ¡É
-ÀÛµ¿ ½Àµµ: ÃÖ´ë 80% RH
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: RS485 Ãâ·Â ¹öÀüÀÇ °æ¿ì 5 ~ 24V DC, ´Ù¸¥ »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì 3.3 ~ 5V DC
-ÀÛµ¿ Àü·ù: RS485 Ãâ·Â ¹öÀüÀÇ °æ¿ì <= 15mA, ±âŸÀÇ °æ¿ì <= 8mA
-´ë±â Àü·ù: <5uA
-Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 ºñÆ®/ÃÊ
-ÁÖÅà º¸È£ ¼öÁØ: IP67
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è. EMC Áöħ EN61000-6-1 ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ
2. SKU »ç¿ë °¡´É
(1) UART ÀÚµ¿
ÀÛ¾÷ »çÀÌŬ: 100mS
(2) UART Á¦¾î
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
(3) PWM Á¦¾î
PWMÀº ÆÞ½º Æø Á¶ÀýÀÇ ¾àÀÚ
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
(4) RS485
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
(5) ½ºÀ§Ä¡
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
±âº» ÀÓ°è°ª = 1.5 ¹ÌÅÍ (59 ") ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ: ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´Ù¸¥ ÀÓ°è°ªÀ» ÁöÁ¤Çϵµ·Ï ¸Þ¸ð¸¦ ³²°Ü µÎ½Ê½Ã¿À. ¶Ç´Â ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °í°´ º¸Á¶¿ø¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
(6) UART ÀÚµ¿-PCB Àü¿ë
PCB = Àμâ ȸ·Î ±âÆÇ
ÇÏ¿ì¡À̾ø´Â PCB ¸¸.
(7) UART Á¦¾î-PCB ¸¸
PCB = Àμâ ȸ·Î ±âÆÇ
ÇÏ¿ì¡À̾ø´Â PCB ¸¸.
(8) PWM Á¦¾î-PCB Àü¿ë
ÇÏ¿ì¡À̾ø´Â PCB ¸¸.
(9) ½ºÀ§Ä¡-PCB Àü¿ë
±âº» ÀÓ°è°ª = 1.5 ¹ÌÅÍ (59 ") ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ: ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´Ù¸¥ ÀÓ°è°ªÀ» ÁöÁ¤Çϵµ·Ï ¸Þ¸ð¸¦ ³²°Ü µÎ½Ê½Ã¿À. ¶Ç´Â ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °í°´ º¸Á¶¿ø¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
(10) RS485 + USB ÄÁ¹öÅÍ
³»Àå µÈ Ä¨Àº CH340 ÀÔ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö´Â CH340 ¿ë ÀÎÅͳݿ¡¼ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Windows¿¡ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏÀ» ÅëÇØ ¿îÀü ±â»ç¸¦ ¾òÀ¸·Á¸é ¿µ¾÷ º¸Á¶¿ø¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¹° ÀÀÃà, ¹° ºÐ»ç ¶Ç´Â ºñ°¡ ¿À´Â ȯ°æ¿¡¼´Â 2 °³ÀÇ ¼¾¼ ÇÁ·Îºê¸¦ ¼û±â´Â Èĵ尡ÀÖ´Â ¼¾¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °ü½É ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾Æ·¡ »çÁøÀÇ ¸µÅ© Ŭ¸¯ÇØÁÖ¼¼¿ä.
Âü°í: Èĵå·Î ÀÎÇØ °¨Áö °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§¿Í °¢µµ°¡ º¯°æµË´Ï´Ù.
3. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-ºü¸¥ ÀÀ´ä
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-ÀÛÀº »ç°¢ Áö´ë
»ç°¢ Áö´ë´Â ºÒ°ú 3cm ¾Õ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì °¡±î¿î ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-IP67 º¸È£
ÇÏ¿ì¡Àº Á¢ÂøÁ¦·Î °ø±â ¹ÐÆóµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸ·Î¸¦ ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¸È£ÇÏ°í ¼¾¼ÀÇ ¼ö¸íÀ» ¿¬ÀåÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ÇÏ¿ì¡À̾ø´Â SKU¿¡´Â ¹æ¼ö ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
-³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ
¼¾¼ ¸ðµâÀº ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â Áö´ÉÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
-Á¦Ç°Àº ISO9001 ÀÎÁõ °øÀå¿¡¼ Á¦Á¶µË´Ï´Ù. °¢ Á¦Ç°Àº ÀÏ·ÃÀÇ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇÏ¸ç °íÀ¯ ÇÑ ÃßÀû °¡´É¼º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
4. Á¦Ç° Ä¡¼ö
´ÜÀ§: mm
Ä¿³ØÅÍ À¯ÇüÀº 4 ÇÉÀÌÀÖ´Â HY2.0 ÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼ ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 300mm (11.8 ") ÀÔ´Ï´Ù.
´õ ±ä ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ:
ÇÉ #1 VCC-Àü¿ø ÀÔ·Â
ÇÉ #2 GND-Á¢Áö
ÇÉ #3 RX / B
ÇÉ #4 TX / A
5. Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í
Âü°í: ¼½¼Ç 5 ´Â ±æ°í »ó¼¼ÇÕ´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â Ãâ·ÂÀÇ ÇÏÀ§ ¼½¼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ.
5.1 UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â
UART = ¹ü¿ë ºñµ¿±â ¼ö½Å±â/¼Û½Å±â
UART ÀÚµ¿ ¸ðµå¿¡¼´Â ¼¾¼°¡ ½ÅÈ£¸¦ Æ®¸®°ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÚüÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TX Å͹̳ÎÀº 100ms (0.1 ÃÊ) ¸¶´Ù °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. RX´Â À¯ÈÞ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù (¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½).
Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÆ®¿¡¼ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ¼¾¼·Î Àü¼ÛµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ¼³¸í ¹× µ¥¸ð ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. 16 Áø¼ö µ¥ÀÌÅÍ´Â ÃøÁ¤µÈ °Å¸®ÀÎ 10 Áø¼ö °ªÀ¸·Î º¯È¯µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
MCU (¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´Ö) ÀÇ RX´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ TX¿¡ ÀÇÇØ Àü¼Û µÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. 16 Áø¼ö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤µÈ °Å¸®ÀÎ 10 Áø¼ö °ªÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÆ® ½ºÅ©¸°¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
5.2 UART Á¦¾î Ãâ·Â
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ÇϳªÀÇ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Æ®¸®°Å ÁÖ±â´Â 70ms (0.07s) ÀÌ»óÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. UART Á¦¾î Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ¿¡ ÀÖÀ¸¸é 2 Ãʸ¶´Ù ¿öÄ¡ µ¶ÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ¸®µå°¡ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ÆÞ½º¸¦¹ÞÀ» ¶§, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
UART Á¦¾îÀÇ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀº UART ÀÚµ¿°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. 5.1 ¼½¼ÇÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
PWM Á¦¾î Ãâ·Â 5.3
PWM = ÆÞ½º Æø º¯Á¶.
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â "RX" °¡ ~ 10ms 0.1 ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®ÀÇ Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÏ¿© ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â "TX" ´Â TTL ·¹º§ PWM °í·¹º§ ÆÞ½º Æø ½ÅÈ£¸¦ ÇÑ ¹ø Ãâ·ÂÇÏ¿© ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Áֱ⠱ⰣÀº 70ms (0.07s) º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇϸé Ãâ·Â ¸®µå "TX" ´Â ¾à 35ms ÀÇ °íÁ¤ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
PWM Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§ ¿öÄ¡ µ¶Àº 2 Ãʸ¶´Ù È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ÇÉÀÌ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â ¿¡Áö ÆÞ½º¸¦ ¹ÞÀ¸¸é, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Âü°í: Æ®¸®°Å ½Ã°£ Æ®? = 0.1 ~ 10ms,
T§ = 10 ~ 17ms; T©ü = 0.18 ~ 35ms (PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£).
PWM Ãâ·Â °è»ê ¹æ¹ý.
°ø½Ä: S = T©ü * V/2 (S´Â °Å¸® °ª, T©ü´Â PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£, V´Â °ø±â ÁßÀÇ ¼Ò¸® ÀüÆÄ ¼Óµµ).
Á¤»óÀûÀÎ ½Ç³» ¿Âµµ¿¡¼ À½¼Ó V´Â 348m/sÀ̸ç, S ? T©ü/57.5 (°Å¸® S´Â ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÌ°í T©ü´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ ¥ìsÀÔ´Ï´Ù) ¸¦ ¾ò±â À§ÇØ °ø½ÄÀ» ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹: Ãâ·Â ÇÉ "TX" ÀÇ PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£ T©ü°¡ 10000¥ìs ÀÎ °æ¿ì,
S = T©ü/57.5 = 10000/57.5 ? 173.9(cm), ÀÌ´Â ÇöÀç ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀÌ 173.9 cmÀÓÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
5.4 ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ¸ç ±âº»°ªÀº 1.5 ¹ÌÅÍ (59 ") ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº 100 ms¸¶´Ù °Å¸® ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
-ÇöÀç °¨ÁöµÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å« °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù. TX ´ÜÀÚ´Â ³·Àº ·¹º§ (VOL) À» Ãâ·ÂÇÏ°í, RX ´ÜÀÚ´Â ³ôÀº ·¹º§ (VOH) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
-°¨ÁöµÈ ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù ÀÛ À¸¸é TX Å͹̳ÎÀº ³ôÀº ·¹º§ (VOH) À» Ãâ·ÂÇÏ°í RX ¼¸Ö Ãâ·ÂÀº ³·Àº ·¹º§ (VOL) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ·¡ µ¥¸ð »çÁøÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¨ç Àü¾Ð Ãâ·Â ³·À½ (VOL) - 0.0068V, ¹°Ã¼ ³ª ¹°Ã¼°¡ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ¸Ö¸® ÀÖÁö ¾ÊÀ» ¶§.
¨è ¼¾¼
¨é Àü¾Ð Ãâ·Â ³ôÀ½ (VOH) -¹°Ã¼°¡ ÀÓ°è°ª À̳»¿¡ÀÖÀ» ¶§ 4.562V.
¨ê ´ë»ó (Æò¸é Çöó½ºÆ½ »óÀÚ)
¨ë TX ´ÜÀÚ ¼¾¼
¨ì & ¨ê ¨ë ¨ë ¨ë Ãâ·Â Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇØ ¸ÖƼ ¹ÌÅÍÀÇ ÀÔ·Â ÄÉÀ̺í.
¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ °øÀå¿¡¼´Â
-3 ȸ ¿¬¼Ó ŽÁöµÈ ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù ÀÛÀ¸¸é ŽÁöµÈ ´ë»ó °Å¸®°¡ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù ÀÛ´Ù°í ÆǴܵ˴ϴÙ.
-5 ȸ ¿¬¼Ó ŽÁöµÈ ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å©¸é ŽÁöµÈ ´ë»ó °Å¸®°¡ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å« °ÍÀ¸·Î ÆǴܵ˴ϴÙ.
¸ðµâÀÇ TX ¹× RX ¸®µå´Â °í·¹º§ ¹× Àú·¹º§ ½ÅÈ£¸¸ Ãâ·ÂÇÏ¸ç µå¶óÀÌºê ±â´ÉÀº ¾ø½À´Ï´Ù.
½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â Á¤ÀÇ:
¼¾¼¿¡ ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÏ¿© ¿ÜºÎ Àåºñ (¿¹: ¸ðÅÍ, Á¶¸í µî) ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Àüü ÀåÄ¡ ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ º¸·Á¸é ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ °³º° ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
5.5 RS485 Ãâ·Â
(1) Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ
ÇÉ # À̸§
1 VCC
2 GND
3 B
4 A
(2) RS485 Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾øÀ½
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps
(3) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: Modbus-RTU
È®ÀÎ: CRC-16
¼¾¼ ÁÖ¼Ò: ±âº»ÀûÀ¸·Î 0x01 (º¯°æ °¡´É).
Àбâ ÄÚµå: 0x03
¾²±â ÄÚµå: 0x06
(4) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
(5) RS485 ¸ðµå¹ö½º ·¹Áö½ºÅÍ
Àü¼Û ¼Óµµ µî·Ï ÁÖ¼Ò: 0x0201
»óÅÂ: ÀÐ±â ¹× ¾²±â
µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü: ¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº Int, 16 ºñÆ®.
·¹Áö½ºÅÍ °ª ¹üÀ§ 0x0201: 0x0001 ~ 0x0009
±âº»°ª: 0x0003
°¢ °ªÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
0x0001:2400bps
0x0002:4800bps
0x0003:9600bps
0x0004:14400bps
0x0005:19200bps
0x0006:38400bps
0x0007:57600bps
0x0008:76800bps
0x0009:115200bps
(6) RS485 Modbus Åë½Å ¿¹:
ó¸®µÈ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 85 F6
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. °¡¾ÐµÈ °Å¸® °ªÀº 0x02F2 À̸ç, ±× Áß ½ÊÁø¼ö °Å¸®´Â 754 mmÀÔ´Ï´Ù.
½Ç½Ã°£ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 D4 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 EF F8 A8
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. Àб⠽𣠰Ÿ® °ªÀº 0x02EF À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö °Å¸®´Â 751 mmÀÔ´Ï´Ù.
¿Âµµ¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 02 00 01 24 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 01 2C B8 09
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ °ªÀº 0x012C À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö ¿Âµµ´Â 30.0 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: ¿Âµµ´Â ÁÖº¯ÀÇ °ø±â°¡ ¾Æ´Ñ ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ³»ºÎ ȸ·Î¿¡¼ ¾ò½À´Ï´Ù. °Å¸® °è»êÀ»À§ÇÑ ÂüÁ¶ ¿ªÇÒÀ»ÇÕ´Ï´Ù.
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71
°í°´ (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò°¡ 0x01 ¿¡¼ 0x05 ·Î º¯°æµË´Ï´Ù.
¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸° °æ¿ì ¼¾¼°¡ 1 °³¸¸ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ÁÖ¼Ò¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È£½ºÆ® (TX): FF 03 02 00 01 90 6C
¼¾¼ ÀÀ´ä:
(RX): 01 03 02 00 01 79 84
¼¾¼ ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÎ °Í º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. 0xFF ´Â ¹æ¼Û ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò º¯°æ ÄÚµå 0x06 Àº È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ 1 °³ ÀÌ»óÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Á¦¾îÇÏ°í °¢ ¼¾¼¿¡ °íÀ¯ÇÑ ÁÖ¼Ò°¡ ÇÒ´çµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥ ÂüÁ¶:
ÇöÀç Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Àаųª È®ÀÎÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 02 01 00 01 D4 72
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 00 03 F8 45
0x0003 Àº ÇöÀç Àü¼Û ºñÀ²ÀÌ 9600bps ÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ 2400bps ·Î ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
RS485 Ãâ·ÂÀÌÀÖ´Â ¼¾¼ ¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼±¹Ý¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. °ü½ÉÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇØ ÁÖ¼¼¿ä.
6. ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÂüÁ¶ °¨Áö ¹üÀ§
¾Æ·¡ 3D »çÁøÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ÆĶõ»ö/º¸¶ó»öÀÇ °ø°£Àº ¹Ý»ç ÃÊÀ½ÆÄ°¡ °¨ÁöµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÀ§¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ´Â ¼¾¼ ÇÁ·Îºê ¾Õ¿¡¼ 3 °¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿òÁ÷À̴ ƯÁ¤ °´Ã¼¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁýµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¨ç º¸¶ó»ö
ÀÌ ¹°Ã¼´Â X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â PVC Æ©ºê (Height1000 * Dia.75mm) ÀÔ´Ï´Ù.
¨è ÆĶû
ÀÌ ¹°Ã¼´Â X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Æò¸é ¿ëÁö º¸µå (Å©±â 600*500mm) ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 450cm (4.5m) ±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨é ·¹µå ´å ¶óÀÎ
¹°Ã¼´Â ¨è¿Í µ¿ÀÏÇÑ Æò¸é Á¾ÀÌ º¸µå (600*500mm) ÀÌÁö¸¸ ¼¾¼ÀÇ Æĵ¿°ú Á¢¼±À¸·Î ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù.
Á¾·ùÁÖÀÇ:
À§¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â °è¾à Á¤º¸°¡ ¾Æ´Ñ ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °¡Á®¿Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª °í°´ÀÌ Á¦Ç°À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ. ½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©À¯¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À.
7. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1. ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® (AGV)
2. ÁÖÂ÷ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ
3. AI ·Îº¿
4. °³Ã¼ ±ÙÁ¢¼º ¹× Á¸Àç ÀνÄ
5. ¼öÆò ·¹º§ ÃøÁ¤
...
Arduino, Raspberry Pi °³¹ßÀ» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÄ¡ (MCU) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ºñµð¿ÀÀÇ Ã¹ ¹ø° µ¥¸ð:
¹°Ã¼ (Èò»ö »óÀÚ) °¡ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ (RS485) ¾Õ¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù. ¹Ý»ç µÈ ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ¼ö½ÅµÇ°í ½ÅÈ£°¡ µ¥ÀÌÅÍ·Î º¯È¯µÇ°í µ¥ÀÌÅÍ°¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ(ÆÐÅ·¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ·Î Àü¼ÛµÇ¾î ¼¾¼¿Í Ç÷§ ¹Ú½º »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
ºñµð¿ÀÀÇ µÎ ¹ø° µ¥¸ð:
¼¾¼ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÆ®-UART ÀÚµ¿
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
8. ÃÊÀ½ÆÄ °ËÃâ ¹× ÃøÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½Ä
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ÃÊÀ½ÆÄÀÇ ¼Û¼ö½Å »çÀÌÀÇ ½Ã°£ °æ°ú¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ¼¾¼¿Í ¹°Ã¼ »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¿ø·¡ÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ (»¡°£»ö) ´Â ½Ã°£ Á¡ t0 ¿¡¼ º¸³»Áö°í ¹°Ã¼¿¡¼ ¹Ý»çµÇ´Â ÆÄ´Â ½Ã°£ Á¡ t1 ¿¡¼ ¼ö½ÅµË´Ï´Ù. T1 °ú t0 ÀÇ Â÷ÀÌ´Â °Å¸® S¸¦ °è»êÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¿äÀÎÀÔ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ´Â °ø±â ÁßÀÇ À½ÆÄ¿Í µ¿ÀÏÇÑ Àü´Þ ¼Óµµ, Áï VÀÔ´Ï´Ù.
°Å¸® °ø½ÄÀº
S = V *(t1-t0)/2
°´Ã¼ ŽÁö ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ °Å¸® S¿¡ ´ëÇØ Çϳª ¶Ç´Â ¸î °³ÀÇ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÓ°è°ª¿¡ µµ´ÞÇϸé ó¸® ÀåÄ¡´Â Á¦¾î ¿ä±¸¸¦ ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù.
9. À¯¿ëÇÑ Q & A
À¯¿ëÇÑ Áú¹® ¹× ´äº¯.
Q: ¼¾¼ÀÇ ÄÉÀ̺íÀº ¾ó¸¶³ª ¿À·¡ ¿¬Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
°¡¿ìÁ©¸µÅ©:
ÄÉÀ̺íÀÇ ÃÖ´ë ±æÀÌ´Â ¼¾¼ÀÇ Ãâ·Â À¯Çü¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù.
ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¢ Ãâ·Â À¯ÇüÀÇ ÃÖ´ë ÄÉÀÌºí ±æÀÌ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
-UART, IIC: ÃÖ´ë 3 ¹ÌÅÍ
-PWM, ½ºÀ§Ä¡: ÃÖ´ë 5m
-RS485: ÃÖ´ë 50m.
½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©À¯¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À.
Q: UART ÀÚµ¿ ¹× UART Á¦¾î Ãâ·ÂÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
°¡¿ìÁ©¸µÅ©:
UART ÀÚµ¿Àº Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¼¾¼°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ°í °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
UART Controlled ¼¾¼°¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ (¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®) ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ¿© ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÔÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ºñ±³´Â ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
(PWM Á¦¾î Ãâ·Â¿¡ ´ëÇؼµµ µ¿ÀÏ).
Q: ¼¾¼°¡ ÃøÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¹«¾ùÀԴϱî?
°¡¿ìÁ©¸µÅ©:
Á¶¿ëÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¶÷ÀÇ ±Í°¡ ¼¾¼¿¡ °¡±î¿ï ¶§ ³·Àº dB ¼Ò¸® "°Å½Ã±â..." ¸¦µéÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
10. ´Ù¸¥ ¼¾¼ ¸ðµâµµ »ç¿ë °¡´É
¾Æ·¡ Ãßõ ¸µÅ©ÀÇ 4 »çÁø.
(1) A19 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
Ư¡: ÇϳªÀÇ ÇÁ·Îºê·Î ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â.
(2) 4 in 1 ¸ðµâ
(3) ¼öÁß ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
(4) ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ LCD ¸ð´ÏÅÍ E06
(5) ToF ·¹ÀÌÀú ¼¾¼
ºê¶óÁú °í°´À» À§ÇÑ Ä£ÀýÇÑ °ü½É
ÁÖ¹® ±Ý¾×ÀÌ 50USD ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¸ðµç »ç¶÷ÀÌ 50USD ¹Ì¸¸ÀÎ ¿©·¯ ÁÖ¹®À¸·Î ºÐÇÒÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ÀÇ ´ë·«ÀûÀÎ °ú¼¼ Â÷À̸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
½ÇÁ¦ÀÇ ¼¼±Ý¿¡ ´ëÇؼ´Â, Á¤Ã¥ÀÌ ¹Ù²î´Â °æ¿ì°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î, Ç÷§Æû¿¡ Ç¥½ÃµÈ ½ÇÁ¦¸¦ ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.