|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Å©±â: 42MM*29MM
- À¯Çü: Ultrasonic Sensor Module
- ÀÛdz: Integrated Ultrasonic Ranging Module
- Ãâ·Â À¯Çü: high level
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JSN-SR04T
- DIY ¿ëÇ°: Àü±â
- ºê·£µå À̸§: SINGLIAN
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
JSN-SR04T ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ ¹æ¼öÇü ÃÊÀ½ÆÄ ¹ÝÀü ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼ ¸ðµâ
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê µðÀÚÀÎ, ¹æ¼ö, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ±¸¸Å¸¦ ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº Ranging Module HC-SR04 ȸ»çÀÇ ¿ÏÀüÈ÷ °â¼ÕÇÑ »ý»ê ´É·ÂÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
1, ¸ðµâ ¼º´ÉÀÇ ¾ÈÁ¤¼º, °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ. ¿¡³ÊÁö ¹× ¿ÜºÎ SRF05, SRF02 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ ¹× ±âŸ ºñ±³ °¡´É. ¸ðµâ Á¤¹Ðµµ, »ç°¢ Áö´ë (25cm), ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§´ÂÀÌ ¼º°øÀûÀÎ Á¦Ç° ½ÃÀåÀ»À§ÇÑ °·ÂÇÑ ±âÃÊÀÔ´Ï´Ù.
Àü±âÀû Ư¼º
1. Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö: JSN-SR04T
2. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 5V
3. Á¤Áö Àü·ù: 5mA
4. ÃÑ ÇöÀç ÀÛ¾÷: 30mA
5. À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö: 40khz
6. °¡Àå ¸Õ °Å¸®: 4.5m
7. ºí¶óÀεå: 25cm
8. ¹è¼±: + 5V (¾çÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
Trig (Á¦¾î¸é) RX
¿¡ÄÚ (¼ö½Å±â) TX
GND (À½¼º)
9. ÇØ»óµµ: ¾à 0.5cm
10. °¢µµ: 50 µµ ¹Ì¸¸
11. ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -10 ~ 70 ¼·¾¾
12. º¸°ü ¿Âµµ: -20 ~ 80 ¡É
Á¦Ç° Ư¡ 1. ÀÛÀº Å©±â, »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÔ; 2. ³·Àº Àü¾Ð, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ; 3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ; 4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´É; 5. ÅëÇÕµÈ ¹ÐÆóÇü ¹æ¼ö ½ºÆ®¸³ ¶óÀÎ ÇÁ·Îºê·Î, ÃàÃàÇÏ°í Ȥµ¶ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: 1. ¼öÆò ¹üÀ§; 2. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÀÚµ¿ Á¦¾î; 3. ¹°Ã¼ Á¢±Ù ¹× Á¸Àç °¨Áö 4. ±³Åë ÅëÁ¦; 5. º¸¾È ¹× »ê¾÷ ÅëÁ¦; 6. Àΰø Áö´É, ±³À° ¹× ¿¬±¸ ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®: (1) IO Æ÷Æ® TRIG¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °Å¸® ÃøÁ¤À» Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ °í·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. (2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz Á¤¹æÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. (3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ°í IO Æ÷Æ® ECHO¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ¹æÃâ¿¡¼ ÃÊÀ½ÆÄÀÇ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S))/2; ÀÌ ¸ðµâÀÇ »ç¿ë ¹æ¹ýÀº °£´ÜÇÕ´Ï´Ù. Á¦¾î Æ÷Æ®¿¡¼ 10US ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ º¸³»´Â °æ¿ì ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ·¹º§ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é ŸÀ̸Ӹ¦ ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³·¾ÆÁö¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̶§ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÌ °Å¸®¸¦ °è»êÇÏ´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖ±âÀû ÃøÁ¤Àº ¸ð¹ÙÀÏ ÃøÁ¤ÀÇ °¡Ä¡¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|