»õ·Ó°í ³ôÀº Ç°ÁúÀÇ ºê·£µå
Ư¡:
¼³Á¤ ¿Âµµ-SetT; ¹é·¡½Ã ¿Âµµ-BackT
1. ³¹æ ¸ðµå H:
¿Âµµ ¡Â SetT - BackT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³¹æ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¾ðÁ¦ ¿Âµµ ¡Ã SetT, ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, ³¹æ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
2. ³Ãµ¿ ¸ðµå C:
¿Âµµ ¡Ã SetT + BackT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ¡Â SetT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ Á¤Áö;
3. °í¿Â °æº¸ ALA:
¿Âµµ ¡Ã ¾Ë¶÷ ¿Âµµ, ½Ã½ºÅÛÀÌ »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® ¾Ë¶÷À» ¿°í ¸±·¹À̸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é ¸ðµç Å°°¡ »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®¸¦ Á¤Áö½Ãŵ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ OPH:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº T ½Ã°£À» ½ÃÀÛÇÏ°í T¡Ã OPH ÈÄ¿¡ ¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÇ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É OFE(-10.0 ~ 10.0 ¡É):
½Ã½ºÅÛÀº ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿ÇϸçÀÌ ±â´ÉÀ¸·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + ±³Á¤;
6. ¸Å°³ º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö´Â UART¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°Àº UART¿¡ ÀÇÇØ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î Å͹̳ηΠÀü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë (±âº» »ç¿ë):
¸±·¹ÀÌ°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ´Â ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁø »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ STOP¸¦ ´©¸£°í Å°¸¦ 3S ÀÌ»ó ¼³Á¤ÇÏ°í °øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇϽʽÿÀ.
ÀÛµ¿ Á¶Àý/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. ½ÇÇàÁßÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ SET Å°¸¦ ª°Ô ´©¸£°í ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ
3. UP DOWN Å°¸¦ ÅëÇØ ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 3S ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6S ¸¦ ±¸ÃàÇÏ·Á¸é SET ¸¦ ±æ°Ô ´©¸£°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºü¸£°Ô Á¾·áÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ SET¸¦ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ±æ°Ô ´©¸£°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í ªÀº ÇÁ·¹½º SET Å°¸¦ ÅëÇØ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
3. UP DOWN Å°¸¦ ÅëÇØ ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Å° Á¶ÀÛ, Á¾·á ¸Å°³ º¯¼ö ¼¼Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀå¾øÀÌ À§ ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6S SET3 ¸¦ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.
°í¿Â ¾Ë¶÷À» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡¼ °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö ALA·Î ÀüȯÇÏ°í STOP ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô°í °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é, ALA´Â `----` ¸¦ ¾Ë¸²À¸·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿¬ ½ÃÀÛÀ» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª 0ff):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í, ¾Ë¶÷ ¸Å°³ º¯¼ö OPH·Î ÀüȯÇÏ°í, ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. STOP ¹öÆ°À» ´©¸£¸é °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é OPH°¡ `--` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Á¦¾î (MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
1 x XY-WT01 ¿Âµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯