Âü°í: ÀÌ ·Îº¿Àº ¹èÅ͸®°¡¾ø°í ¹èÅ͸®´Â º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç ¹èÅ͸® À¯ÇüÀº 18650 3.7v, ¿ë·® Á¦ÇѾøÀÌ ÁöħÀ» ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸µÅ©°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ãÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸é ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
¶óÀ̺ê ESP32 Ä«¸Þ¶ó Ȩ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ¿Í ¿¬°á
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 7-12V
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù: 2A
ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 25W (T = 75 ¡É)
¸ðÅÍ ¼Óµµ: 5v 200 rpm/min
ÃÊÀ½ÆÄ À¯µµ °¢µµ: < 15 µµ
ÃÊÀ½ÆÄ °ËÃ⠰Ÿ®: 2cm ~ 400cm
ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®: 10 ~ 50 ¹ÌÅÍ
¼º¸ ¸ðÅÍ °¢µµ ¹üÀ§: 0 ~ 180 ° \ 0 ~ 360 °
Ư¡:
´Ù±â´É: ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ´ÙÁß ¹æÇâ À̵¿, 3 ¹æÇâ ÃßÀû, ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö Àü¼Û ±â´É, WIFI Á¦¾î ±â´É;
Àû´çÇÑ Á¶¸³ ³À̵µ: ȸ·Î¸¦ ¿ëÁ¢ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç Å͹̳Π¿¬°á Æ÷Æ®¸¦ ¼³Ä¡Çϱ⠽±°í Á¶¸³ ¼³¸í¼°¡ ÀÏÄ¡ÇÏ¿© Á¶¸³À» ¸íÈ®ÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿Ï·áÇÕ´Ï´Ù.
°í°µµ: ´Ü´ÜÇÑ Àç·á ºê·¡Å¶, µÎ²¨¿î ¹Ù´Ú ÆÇ, °íÇ°Áú Mecanum ¹ÙÄû;
³ôÀº È®Àå: ´Ù¸¥ ¼¾¼ ¹× ¸ðµâÀ» È®ÀåÇϱâÀ§ÇÑ Ç³ºÎÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö: C ¾ð¾î ±â¹Ý ÄÚµå;
¼Ò¼³ ±â´É: Esp32 Ä·À» °áÇÕÇÏ¿© ´Ù±â´É Wi-Fi Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇϽʽÿÀ.
·Îº¿ ¾ÖÈ£°¡¸¦À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ® ÀÎ ESP32 Ä«¸Þ¶ó Mecanum ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Çõ½ÅÀûÀÎ Å°Æ®´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÇÏÀÌÅ×Å© ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½±°Ô Á¦ÀÛÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ·Á´Â ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ ESP32 Ä«¸Þ¶ó wifi Å°Æ®¸¦ °®Ãá ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä« Å°Æ®´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Ź¿ùÇÑ ¼Óµµ, ´Ù¾ç¼º ¹× ±â´ÉÀÇ Á¶ÇÕÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °í±Þ ¿Âº¸µå Ä«¸Þ¶ó ¹× Wi-Fi ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ¾îµð¿¡¼³ª ·Îº¿ Ä«¸¦ ½±°Ô Á¦¾îÇÏ°í ¸ð´ÏÅ͸µ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Mecanum ÈÙÀÌ ÀåÂø µÈÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ Å°Æ®´Â ¾î¶² ¹æÇâ À¸·Îµç ¿òÁ÷ÀÏ ¼öÀÖ¾î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. °æÁÖ, Ž»ç ¶Ç´Â °¨½Ã¸¦À§ÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸¸µé ¶§ Mecanum ÈÙ µðÀÚÀÎÀº ÃÖ´ëÇÑÀÇ À̵¿¼º°ú Á¤¹Ð Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
ESP32 Ä«¸Þ¶ó ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ®´Â Á¶¸³ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ¸Å¿ì ½±±â ¶§¹®¿¡ Ãʺ¸ÀÚ¿Í ¼÷·Ã µÈ ¾ÖÈ£°¡ ¸ðµÎ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. Á÷°üÀû ÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Æ÷°ýÀû ÀÎ ÁöħÀ» ÅëÇØ ÀڽŠ¸¸ÀÇ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Áï½Ã Á¦ÀÛÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µû¶ó¼ Ź¿ùÇÑ ¼º´É, ´Ù¾ç¼º ¹× »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°øÇÏ´Â °íÇ°Áú ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ®¸¦ ã°í ÀÖ´Ù¸é ESP32 Ä«¸Þ¶ó Mecanum ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ÀÌ»óÀ» ãÀ¸½Ê½Ã¿À. ¿À´Ã ÁÖ¹®ÇÏ°í ·Îº¿ °øÇÐÀÇ ¹Ì·¡¸¦ Á÷Á¢ °æÇèÇϽʽÿÀ!