Á¦Ç° ¼Ò°³
¹Ù´ÃÀÇ ºÐÆ÷, ¿ëÁ¢ ¾øÀ½, ÀÌ ¸ðµâÀº ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀ̸ç Á¤º¸°¡ Á¦°øµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç ±â¼ú Áö¿øÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½ºÅÜ °¢µµ ¶Ç´Â ½ºÅÜ ¹øÈ£ ¸Å°³ º¯¼ö·Î Á¤Àǵ˴ϴÙ. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍ´Â 200 ´Ü°è·Î ȸÀüÇÕ´Ï´Ù. Áï, ´Ü°è °¢µµ´Â 1.8 µµÀÔ´Ï´Ù. EasyDriver¿¡´Â ´Ü°è ¼¼ºÐÈ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±¸µ¿ º¸µå´Â 8 ´Ü°è·Î ¼¼ºÐµË´Ï´Ù. Áï, ¸ðÅÍÀÇ °¢ ´Ü°è´Â 8 °³ÀÇ ÀÛÀº ´Ü°è·Î ¼¼ºÐµÇ¾îº¸´Ù Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. EasyDriver´Â ¿ÏÀüÇÑ 360 µµ ȸÀüÀ» ¿Ï·áÇϱâ À§ÇØ 1600 ´Ü°è°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Ms1 ¹× ms2 ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ¼¼ºÐÈ Çػ󵵸¦ ¼±ÅÃÇϱâÀ§ÇÑ ³í¸®Àû ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
DirÀº ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ¼±Åà Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
¸®¼ÂÀº ĨÀÇ Ãʱ⠰ªÀ» Àç¼³Á¤ÇÏ°í ¸ðµç ¿ÜºÎ Ãâ·ÂÀ» Â÷´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
´Ü°è´Â ÆÞ½º ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
Out1a, out1b, out2a, out2b ´Â H ºê¸®ÁöÀÇ µÎ ½ÖÀÇ Ãâ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÎºí·¯·Î È°¼ºÈ;
¼ö¸éÀº ¼ö¸é ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù.
Sense1,sense2 ´Â H ºê¸®ÁöÀÇ Àü·ù °ËÃâ ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù.
Ref´Â ±âÁØ Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù.
Gnd´Â ³í¸® ±â¹Ý°ú ±Ç·Â ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
RC1 ¹× RC2 ´Â H-ºê¸®ÁöÀÇ °íÁ¤ ÄÆ¿ÀÇÁ ½Ã°£ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
A3967SLB PWM Á¤Àü·ù Á¦¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ µå¶óÀ̺ê 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â Àü¿ë µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 30V ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±¸µ¿ Àü·ù´Â 750ma ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ a3967SLB ´Â 8 ´Ü°è µå¶óÀ̺긦 ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ĨÀÇ ³»ºÎ PWM Àü·ù Á¦¾î ȸ·Î´Â PFD¿¡ Àü¾ÐÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© ´À¸®°í ºü¸£¸ç È¥ÇÕ µÈ 3 °³ÀÇ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PFD ³¡ÀÇ Àü¾ÐÀÌ 0.6vdd º¸´Ù ³ôÀ¸¸é Àú¼Ó °¨¼è ¸ðµå°¡ ¼±Åõ˴ϴÙ. 0.21vdd º¸´Ù ÀÛÀ¸¸é °í¼Ó °¨¼è ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±× »çÀÌ¿¡ È¥ÇÕ °¨¼è ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ a3967SLB ´Â °úµµ Àü¾Ð ¾ïÁ¦, °ú¿ º¸È£, Á÷·ù È帧 ¹æÁö, ÀúÀü¾Ð ÀÚµ¿ Àá±Ý ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Æ÷°ýÀû ÀÎ º¸È£ Á¶Ä¡¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
A3967SLB ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼ »çÀÌ¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȸ·Î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ Ä¨Àº ÀÌÁö½ºÅ×ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á¦¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ÆÞ½º°¡ ´Ü¼øÈ÷ ÀԷµǴ ÇÑ 8 °³ÀÇ Á¦¾î ¶óÀÎÀ» 2 (´Ü°è Å©±â ¹× ¹æÇâ) ÁÙÀÔ´Ï´Ù. ÀÓº£µðµå ÄÁ¹öÅÍ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A3967SLB ´Â ¶ÇÇÑ ÀÛµ¿ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤Çϱâ À§ÇØ ÀϺΠÀúÇ×, Ä¿ÆнÃÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇϸç Àüü µå¶óÀ̺ê ȸ·Î´Â ¸Å¿ì °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
EasyDriver-½ºÅ×ÆÛ-¸ðÅÍ
¼³¸í: EasyDriver´Â »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. µðÁöÅÐ 0 ¿¡¼ 5V ÆÞ½º (¶Ç´Â EasyDriver¿¡¼ ´ÝÈù SJ2 ¸¦ ³³¶«ÇÏ´Â °æ¿ì 0 ¿¡¼ 3.3V ÆÞ½º) ¸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðµç °Í°ú ȣȯµË´Ï´Ù. EasyDriver´Â ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ 7V ~ 30V °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Àü¾Ð¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. EasyDriver¿¡´Â 5V ¶Ç´Â 3.3 V·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ë ¿Âº¸µå Àü¾Ð Á¶Á¤±â°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 4 ¼± ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¿¬°áÇϸé Á¤¹Ð ¸ðÅÍ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù! EasyDriver´Â ¹ÙÀÌÆú¶ó ¸ðÅÍ¿Í ¹ÙÀÌÆú¶ó·Î ¿¬°áµÈ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù. I.e. 4,6 ¶Ç´Â 8 ¿ÍÀÌ¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ. ÀÌ ¹öÀü (v4.4) ¿¡¼´Â ÃÖ¼Ò/ÃÖ´ë Á¶Á¤¿¡¼ ½ÇÅ© ¿À·ù¸¦ ¼öÁ¤Çß½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ÇÔ²² ¼³°èµÈ EasyDriver V4 ÀÇ ÃֽŠ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù.. ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ ÈξÀ ´õ À¯¿¬ÇÏ°í Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. A3967 ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ¼¿·ºÆ® (MS1 ¹× MS2) ÇÉÀÌ ºÐ¸®µÇ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ Çػ󵵸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀáÀÚ±â ¹× È°¼ºÈ Çɵµ Ãß°¡ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ºÐ¸®µË´Ï´Ù. cjmcu°¡ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù.
Âü°í: µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁø »óÅ¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÌ·Î ÀÎÇØ A3967 IC°¡ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù.
Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°Àº Brian Schmalz¿ÍÀÇ Çù·ÂÀÔ´Ï´Ù. °¢ ÆǸÅÀÇ ÀϺδ Á¦Ç° Áö¿ø ¹× Áö¼ÓÀûÀÎ °³¹ßÀ» À§ÇØ °í°´¿¡°Ô µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
Ư¡:
A3967 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ Çػ󵵸¦ Àüü, Àý¹Ý, ºÐ±â ¹× 8 ´Ü°è·Î º¯°æÇϱâ À§ÇØ ±úÁø MS1 ¹× MS2 ÇÉ (±âº»°ªÀº 8 ´Ü°è)
¸ðµç Àü¾ÐÀÇ 4, 6 ¹× 8 ¿ÍÀÌ¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í È£È¯ °¡´É
150mA/À§»ó¿¡¼ 750mA/À§»óÀ¸·Î Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§´Â 7V ¿¡¼ 30V ÀÔ´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï °í¼Ó¿¡¼ÀÇ ÅäÅ©°¡ ³ô¾ÆÁý´Ï´Ù.