\
Youku ºñµð¿À ÁÖ¼Ò: (ºê¶ó¿ìÀú¿¡ º¹»çÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù)
\
\
\
\
³×Æ®¿öÅ© µð½ºÅ©ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò ´Ù¿î·Îµå (ºê¶ó¿ìÀú¿¡ º¹»çÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù):
\
\
http://pan.baidu.com/s/1bnoeQTp
\
\
\
\
------------------------------------------------------------------------------
\
\
À̸§: GY-25Module
\
\
\
\
\
\
»ç¿ë: MCU+MPU6050
\
\
¸ðµ¨: GY-25
\
\
Àü·Â °ø±Þ: 3-5v (³»ºÎ Àú¾Ð Â÷º° Àü¾Ð ¾ÈÁ¤È)
\
\
Åë½Å ¸ðµå: Á÷·Ä Åë½Å (Baud rate9600,115200),IICCommunication (¿øº» µ¥ÀÌÅÍ ¸¸ Àбâ)
\
\
¸ðµâ Å©±â: 15.5mm * 11.5mm
\
\
ÇÉ Spacing2.54mm
\
\
Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ: ¿ä ·Ñ ÇÇÄ¡
\
\
Ç¥Á¦ °¢ (YAW ) ¡¾ 180 °
\
\
¸ñ·Ï °¢ (¸ñ·Ï) ¡¾ 180 °
\
\
\
\
ÇÇÄ¡ °¢ (ÇÇÄ¡) ¡¾ 180 °
\
\
°¢µµ resolution0.01 °
\
\
µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·Î±×·¥, °ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ Àд MCU Á¦°ø.
\
\
±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
\
\
±âÁ¸ ¿¹Á¦ ÀýÂ÷ (51 ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, arduino,STM32)
\
\
Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥:
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
\
\
´ÙÀ½Àº »õ·Î¿î modelsGY-25Tparameter:
\
\
\
\
\
\
¸ðµ¨: GY-25T
\
\
Àü·Â °ø±Þ: 3-5v (³»ºÎ Àú¾Ð Â÷º° Àü¾Ð ¾ÈÁ¤È)
\
\
Åë½Å ¸ðµå: Á÷·Ä Åë½Å (Baud rate2400-230400),IICCommunication(400 km À̳»)
\
\
¸ðµâ Å©±â: 15.3mm * 11.6mm
\
\
ÇÉ Spacing2.54mm , 2Row ¹Ù´Ã distance12.7mm
\
\
ÇÏÇÁ Ȧ Ç÷¹ÀÌÆ® ÇÁ·Î¼¼½º´Â ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ Á÷Á¢ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
\
\
Á÷Á¢ Ãâ·Â Euler °¢µµ: ¿ä ·Ñ ÇÇÄ¡
\
\
Ç¥Á¦ °¢ (YAW ) ¡¾ 180 °
\
\
¸ñ·Ï °¢ (¸ñ·Ï) ¡¾ 180 °
\
\
ÇÇÄ¡ °¢ (ÇÇÄ¡)¡¾ 90 ° +¡¾ 90 °
\
\
°¢µµ resolution0.01 °
\
\
Á÷·Ä Æ÷Æ® Á÷Á¢ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â: ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ raw µ¥ÀÌÅÍ, °¡¼Ó raw µ¥ÀÌÅÍ, ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ, Euler angle data.
\
\
I2couttput: ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, °¡¼Ó ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, ¿Âµµ µ¥ÀÌÅÍ, Euler °¢µµ µ¥ÀÌÅÍ.
\
\
I2CThe ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò´Â ¿©·¯ ¼¾¼°¡ µ¿½Ã¿¡ ¹ö½º¿¡ ¸Å´ÞµÇµµ·Ï ¼öÁ¤ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
\
\
Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â ½ºÀ§Ä¡ °ª °æº¸ °ª, ÇÉ Ãâ·Â ³ô°í ³·Àº ·¹º§À» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
\
\
Providedstm32Single Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, arduino,51 ´ÜÀÏ Ä¨ microcomputerI2C Á÷·Ä Æ÷Æ® Àб⠵¥ÀÌÅÍ ÇÁ·Î±×·¥.
\
\
ProvidedPCComputer µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\