¹üÀ§: Ãʺ¸ÀÚ, ½ÇÇè Àåºñ Ç÷§Æû, ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ÀüÀÚ, ·Îº¸Æ½½º.
?
Ư¡: ´Ù±â´É, ÀÛµ¿Çϱ⠽±°í, °·ÂÇÑ µå¶óÀÌºê ¶óÀ̺귯¸® Áö¿ø ¹× ±â´É ¾÷µ¥ÀÌÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
´ÜÁ¡: I/o´Â ´õ ¸¹Àº µå¶óÀ̺ê Äõµå ¸ðÅÍ ÄÉÀ̽º (»ó´ë I/o°¡ ÀûÀº ¹öÀü) ¸¦ Â÷ÁöÇÕ´Ï´Ù.
?
4 ä³Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¿¾È ÃֽŠUNO Mega 2560 Áö¿ø
È¥ÇÕ °¡´É:
DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Äõµå ¹× 2 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ±¸µ¿, ¾ç¹æÇâ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í 2 °³ÀÇ ¼º¸ ±¸µ¿
?
¸ðÅÍ È®Àå º¸µå¿Í ÇÔ²² ÁÁÀº ¿£Æ®¸® ÀüÀÚ »ý»êÀº ÁÁÀº ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡¼ ¸ðÅÍ´Â ¾à°£ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àüü ±â´É È®Àå º¸µå¿¡ °£´ÜÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ÀϹÝÀûÀÎ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ, 293D Ĩ ¼ÒÇü Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ĨÀÔ´Ï´Ù. ÇÉÀº arduino¿Í ȣȯµÇ¸ç ¾ÖÈ£°¡ ±â¹Ý °³¹ßÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
?
* 2 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®, °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀÌ¸Ó¿Í °áÇÕ, ÁöÅÍ°¡ ¾ø½À´Ï´Ù!
* ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 ä³Î PWM ¼Óµµ (¾à 0.5% ÇØ»óµµ)
* ÃÖ´ë 2 ´Ü°è ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î, ´ÜÀÏ/ÀÌÁß ½ºÅÜ Á¦¾î, ½º Å°Š¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ È¸Àü °¢µµ Á¦¾î.
* 4 H-ºê¸®Áö: µµ·Î¿Í ±³·®À» Á¦°øÇÏ´Â L293D Ĩ. 0.6 A (ÇÇÅ© 1.2A) Àü·ù ¹× ¿ Àü·Â º¸È£ ±â´É 4.5V ~ 36V.
* Àü±â ¸ðÅÍÀÇ Ç®´Ù¿î ÀúÇױ⠺¸Áõ.
* ´ëÇü Å͹̳Π´ÜÀÚ·Î ¹è¼±À» ´õ ½±°Ô (10-22awg) ¹× Àü·ÂÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
* ¸®¼Â ¹öÆ° Æ÷ÇÔ.
* 2 °³ÀÇ ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø ´ÜÀÚ·Î ·ÎÁ÷ ¹× ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Àü·Â ºÐ¸® °¡´É.
* ¸Þ°¡, Diecimila, & duemilanove¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
* »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¿©ºÐ ºÎÇ°ÀÇ Àüü ¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ diy¸¦ ÁÁ¾ÆÇÕ´Ï´Ù.
* »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ´Ù¿î·Îµå, ½Å¼ÓÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ß
?
?
?