Á¦Ç° ±â´É:
¼³Á¤ ¿Âµµ ---- Set;
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ----- ¹é
1. °¡¿ ¸ðµå \ `H \ `:
¿Âµµ°¡ ¼³Á¤µÇ¸é ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³¹æ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ÀÌ»óÈµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, °¡¿ Àåºñ ÁßÁö ÀÛ¾÷;
2. ³Ãµ¿ ¸ðµå \ `C \ `:
¿Âµµ ÀÌ»óÈÇϸé; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ≤ ¿µÇÏ; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
3. °í¿Â ¾Ë¶÷ \ `ALA \ `:
¿Âµµ ≥ °æº¸ ¿Âµµ°¡ ½Ã½ºÅÛ »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® °æº¸¸¦ ¿°í ¸±·¹À̸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é ¸ðµç Å°°¡ »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®¸¦ ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ `oph \`:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã°£ t·Î ½ÃÀ۵ǰí T≥OPH ÀÌÈÄ¿¡¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ¶ó¿îµåÀÇ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É OFE(-10.0 ~ 10.0 °):
½Ã½ºÅÛÀº Àå½Ã°£ ÀÛµ¿ÇϸçÀÌ ±â´É, ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + ±³Á¤À¸·Î º¸Á¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ¸Å°³ º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ÆĶó¹ÌÅÍ´Â uart¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°ÀÌ uart¿¡ ÀÇÇØ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î ´Ü¸»±â·Î Àü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ È°¼ºÈ (±âº»°ª È°¼ºÈ):
¸±·¹À̸¦ ºñÈ°¼ºÈÇÏ¸é ¸±·¹ÀÌ´Â ºÐ¸® µÈ »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ Á¤Áö¸¦ ´©¸£°í 3 ÃÊ ÀÌ»ó Å°¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø;
ÀÛµ¿ ¸ðµå ¼³Á¤/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. ½ÇÇà ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¼³Á¤ Å°¸¦ ª°Ô ´©¸£¸é ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¸Å°³ º¯¼ö Àüȯ
3. ÅëÇØ À§·Î Å° ¼öÁ¤ ¸Å°³º¯¼ö °ªÀ» Áö¿ø ªÀº ÇÁ·¹½º/±ä ÇÁ·¹½º;
4. Å°¸¦ ±æ°Ô ´©¸£¸é Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 3 ÃÊ ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6 ÃÊ ÀÌ»ó ¸¸µé°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºü¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ¿î¿µ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¼³Á¤À» ±æ°Ô ´©¸¥ ´ÙÀ½ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤Çϱâ À§ÇØ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
2. ª°Ô ´©¸¥ ¼³Á¤ Å°¸¦ ÅëÇØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¿© ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. ÅëÇØ À§·Î Å° ¼öÁ¤ ¸Å°³º¯¼ö °ªÀ» Áö¿ø ªÀº ÇÁ·¹½º/±ä ÇÁ·¹½º;
4. Å° ÀÛµ¿¾øÀÌ 6 ÃÊ ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó ¼³Á¤ 3 ÃÊ ±æ°Ô ´©¸£°í, ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¾·áÇÏ°í, ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀå
°í¿Â °æº¸ ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í, ¾Ë¶÷ ¸Å°³ º¯¼ö ala·Î ÀüȯÇÏ°í, Á¤Áö ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô°í, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é, ala´Â ¾Ë¸²À¸·Î \ `---- \` ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿¬ ½ÃÀÛ ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº» 0ff):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ°í, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é, Á¤Áö ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô½Ê½Ã¿À. OPH ¼î \ `---- \` »ó±â;
Á÷·Ä Á¦¾î (MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
CMD
¼³¸í
½ÃÀÛ
½ÃÀÛ ¿Âµµ º¸°í¼
ÁßÁö
Stop ¿Âµµ º¸°í¼
Àбâ
Àб⠸Ű³ º¯¼ö ¼³Á¤
On
¸±·¹ÀÌ »ç¿ë
¿ÀÇÁ
¸±·¹ÀÌ ºñÈ°¼ºÈ
S:XXX
¼³Á¤ ¿Âµµ
-50 ~ -01
00.0 ~ 99.9
100 ~ 110
B: X.X
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¼³Á¤ (00.0 ~ 30.0)
OFE: X.X
¿Âµµ º¸Á¤ (-10.0 ~ 10.0)
ALA: X.X
¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-50.0 ~ 110.0)
OPH:XXXX
Áö¿¬ ½ÃÀÛ (0 ~ 9999 ºÐ)