Á¦Ç° ±â´É:
¼³Á¤ ¿Âµµ --- SetT;
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ----- ¹é T;
1. ³¹æ ¸ðµå `H`:
¿Âµµ ¡Â SetT - BackT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³¹æ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ¡Ã SetT, ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, ³¹æ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
2. ³Ãµ¿ ¸ðµå `C`:
¿Âµµ ¡Ã SetT + BackT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¿Âµµ ¡Â SetT; ¸±·¹ÀÌ Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
3. °í¿Â °æº¸` ¾Ë¶ó`:
¿Âµµ ¡Ã ¾Ë¶÷ ¿Âµµ, ½Ã½ºÅÛÀÌ »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® ¾Ë¶÷À» ¿°í ¸±·¹À̸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é ¸ðµç Å°°¡ »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®¸¦ Á¤Áö½Ãŵ´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ ½ÃÀÛ` ¿À`:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº T ½Ã°£À» ½ÃÀÛÇÏ°í T¡Ã OPH ÈÄ¿¡ ¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÇ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É ¿ÀÆä(-10.0 ~ 10.0 °):
½Ã½ºÅÛÀº ¿À·§µ¿¾È ÀÛµ¿ÇϸçÀÌ ±â´ÉÀ¸·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÆíÂ÷°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + ±³Á¤;
6. ¸Å°³ º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö´Â UART¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°Àº UART¿¡ ÀÇÇØ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î Å͹̳ηΠÀü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë (±âº» »ç¿ë):
¸±·¹ÀÌ°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ´Â ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁø »óÅ·ΠÀ¯ÁöµË´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
µ¿½Ã¿¡ STOP¸¦ ´©¸£°í Å°¸¦ 3S ÀÌ»ó ¼³Á¤ÇÏ°í °øÀå ¼³Á¤À» º¹¿øÇϽʽÿÀ.
ÀÛ¾÷ ¸ðµå ¼³Á¤/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. ½ÇÇàÁßÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ª°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. ¼¼Æ®Å°¸¦ ´©¸£°í ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ µé¾î°£ ÈÄ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀüȯÇϽʽÿÀ
3. ÅëÇØ ¾÷ ´Ù¿îÅ°, ¸Å°³ º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§ Áö¿ø;
4. ±ä ÇÁ·¹½º ¼¼Æ®Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 3S ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6S ¸¦ ±¸ÃàÇÏ·Á¸é ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ºü¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬ ½ÃÀÛ/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ±æ°Ô ´©¸§ ¼¼Æ®3 ÃÊ ÀÌ»ó, ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ªÀº ´©¸£±â¸¦ ÅëÇØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ ¼¼Æ®¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤Çϱâ À§ÇØ ÀüȯÇÏ´Â Å°;
3. ÅëÇØ ¾÷ ´Ù¿îÅ°, ¸Å°³ º¯¼ö °ª ¼öÁ¤, ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§ Áö¿ø;
4. ±ä ÇÁ·¹½º ¼¼Æ®Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 3s À§ ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6S, Á¾·á ¸Å°³ º¯¼ö ¼¼Æ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÀúÀå ¸Å°³ º¯¼ö;
°í¿Â ¾Ë¶÷À» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°¡¼ °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö·Î Àüȯ ¾Ë¶óÀ» ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. ÁßÁö¹öÆ°À» ´©¸£°í °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é, ¾Ë¶ó`----` ¸¦ ¹Ì¸® ¾Ë¸²À¸·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Áö¿¬ ½ÃÀÛÀ» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª 0ff):
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÔ·Â, °æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö·Î Àüȯ OPH, ªÀº ´©¸§À¸·Î °í¿Â °æº¸ ±â´É Äѱ⠶Ǵ ²ô±â ÁßÁö¹öÆ°, °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é, OPH»ó±â½ÃÅ°±â À§ÇØ `----` ¸¦ º¸¿©ÁØ´Ù.
Á÷·Ä Á¦¾î (MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
CMD |
¼³¸í |
½ÃÀÛ |
¿Âµµ º¸°í¼ ½ÃÀÛ |
ÁßÁö |
Á¤Áö ¿Âµµ º¸°í¼ |
Àбâ |
¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ Àбâ |
¿¡ |
¸±·¹ÀÌ »ç¿ë |
²¨Áü |
¸±·¹ÀÌ ºñÈ°¼ºÈ |
S:XXX |
¼³Á¤ ¿Âµµ -50 ~ -01 00.0~99.9 100~110 |
B:X X.X |
¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¼³Á¤ (00.0 ~ 30.0) |
OFE:X X.X |
¿Âµµ º¸Á¤ (-10.0 ~ 10.0) |
¾Ë¶ó: X X.X |
¾Ë¶÷ ¿Âµµ (-50.0 ~ 110.0) |
¿ÀÇÁ: XXXX |
Áö¿¬ ½ÃÀÛ (0 ~ 9999 ºÐ) |
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