À¯Çü 1: Á¦¾îÆÇ + µå¶óÀ̹ö º¸µå + ȸé
À¯Çü 2:
µå¶óÀ̹ö º¸µå
ÀÌ ½ºÀ§Æ® b Áö¿øLDC,PMSM, ³»ºÎ ·ÎÅÍ, ¿ÜºÎ ·ÎÅÍ°¡ ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ºê·¯½Ã¸®½º DC ¸ðÅÍ
\
\
±¸µ¿ ¸ðÅÍÀÇ Àü·Â ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð:DC 24V;
Á¤°Ý Àü·Â:1000 W;
ÀÔ·Â Àü¾Ð:DC 45V;
ÀÛµ¿ Àü·ù:10A, ¼ø°£ °úÆÞ½º Àü·ù ±â´É:33A¡£ (¼±Åÿ¡ µû¶ó¸ð½ºÆ©ºê)
µå¶óÀ̹ö ¼±ÅÃ: IR2101S IRF540N
Àü·ù ÀÔ·Â Àü¾Ð Áö¿ø DC15V-400V, °í°´ ¿¬¶ôÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
µå¶óÀÌºê º¸µå ±â´É:
Ȧ ¼¾¼ ÀÔ·Â Áö¿ø, ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â Áö¿ø, ¹«ÀǹÌÇÑ ½ÃÀÛ Áö¿ø (¿ª¹æÇâ emfÀÇ Á¦·Î Å©·Î½Ì Æ÷ÀÎÆ® ¼öÁý)
°úÀü¾Ð º¸È£, ÀúÀü¾Ð º¸È£, °úÀü·ù º¸È£, °ú¿ º¸È£ Áö¿ø
Support focal m, 3 ÀúÇ× »ùÇøµ, ´ÜÀÏ ÀúÇ× »ùÇøµ
¹ö½º Àü¾Ð °¨Áö, ¹ö½º Àü·ù °¨Áö, ¹ö½º °úÀü·ù °¨Áö (ºê·¹ÀÌÅ©) ¸¦ »ê¾÷ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ µû¶ó Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
µå¶óÀ̹ö º¸µå¿ë °íÀü·ù »ùÇøµ µðÀÚÀÎ, Àü¿ø ºÎÇ°ÀÇ ³³¶« ÁÖ¼® Ãþ µðÀÚÀÎ
¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå Áö¿ø pidonline Á¶Á¤, Æí¸®ÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê °³¹ß
¸ð¼Ç Á¦¾î¿ë ·¡´õ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¾Ë°í¸®Áò, ½ºÆ÷Ã÷´Â ´õ ºÎµå·´°í Ãæ°ÝÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Á¦°øÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â À§Ä¡ ÁöħÀ» º¸³»¸é ÇöÀç À§Ä¡¸¦ º¼ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸í: ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ ¹× ÀýÂ÷ ¼¼Æ®´Â Á¶ÀÎÆ® Á¦¾î Áö´É¿¡ ¼ÓÇÕ´Ï´Ù., ½ÂÀÎ ¾øÀÌ´Â ¾Æ¹«µµ ÆǸÅÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., ÀÏ´Ü ¹ß°ßµÇ¸é ¹ý¿¡ ÀÇÇØ Ã³¹ú¹ÞÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù., ±â¼ú ¼ºñ½º Á¾·áÀÔ´Ï´Ù.
¸¹Àº °í°´ÀÌ º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇß½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ Àú¿¡°Ô ÀÌ·¯ÇÑ Áú¹®À»ÇÕ´Ï´Ù., ¿ä¾à ÇØ º¸°Ú½À´Ï´Ù., ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê °³¹ß¿¡ Æí¸®ÇÔ Á¦°ø
1.¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹®¼´Â ¾îµð¿¡ ÀÖ½À´Ï±î?
2.¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹®¼ ¿©´Â ¹æ¹ý
3.¸ðÅÍ´Â ³»°¡ ±¸ÀÔÇÏÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù., ¸ðÅ͸¦ µÚÁý´Â ¹æ¹ý
4.ÇÁ·Î±×·¥À» º¸µå¿¡ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ´Â ¹æ¹ý
5.¸ðÅÍ ÀÛµ¿À» ´õ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â ¹æ¹ý
6.½ºÇÇµå ¸µ ¹× ¸ð¸ÕÆ® ¸µ Á¶Á¤ ¹æ¹ýPID
7.Ȧ ¸ðÅ͸¦ Äѱ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â Àδö¼Ç ¸ðÅ͸¦ µ¹¸®´Â ¹æ¹ý
8.½Ãµ¿ ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ ¹æ¹ý, ȸÀü ¼¾¼¸®½º ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ (°ÅÀÇ ¸¹Àº °í°´ÀÌÀÌ Áú¹®, Ưº° ¿ä¾à)
9. »õ·Î¿î ¸ðÅ͸¦ ¾ò°í ¸ðÅÍÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ºü¸£°Ô °áÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸ð¸¨´Ï´Ù., °øÀ¯ ¾Æ·¡ (¸Å¿ì ½Ç¿ëÀû)
¸î °¡Áö Áú¹®À» ¿ä¾à, Çϳª¾¿ ´ë´äÀº ¹®¼¿¡¼ ÈÄ¼Ó Áú¹®ÀÌ ¿ä¾à µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.,ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ °³¹ß¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Â ¿£Áö´Ï¾î
ÀÌ ±â¼úÀÇ ´õ ºü¸¥ ¸¶½ºÅ͸®, ÀÚ½ÅÀÇ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺긦 °³¹ßÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ½ºÀ§Æ®·ë¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿°í¼Ó Åͺó ÆÒ :( ½ÇÁ¦ ÇÁ·ÎÁ§Æ®)Àδö¼Ç¸®½º º¤ÅÍ »çÀÎÆÄ µå¶óÀ̺ê
°í°´ÀÌ °³¹ß¿¡ ´õ »¡¸® ÅõÀÚÇÏ°í, °³¹ß¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â °í°´ Áú¹®°ú ¹®Á¦¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÁÖ¼®À» ´Þ¾Æ ÇÁ·Î¼¼½º È帧À» ¸íÈ®ÇÏ°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÝ´Ï´Ù.
»çÀÎ º¤ÅÍ ¾Ë°í¸®Áò°¨°¢ ¾øÀ½½Ã¿¬:
FOC2.0 (Å« ÅäÅ©, ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÃÀÛ, Ãæ°Ý ¾øÀ½, ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥, ÆÒ, ¾ÐÃà±â ÆßÇÁ ¹ë·±½Ì Â÷·® µî¿¡ ÀûÇÕ)
À¯µµ (FOC4.2) »çÀÎ º¤ÅÍ ¾ø´Â ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ½Ãµ¿ ÀÛµ¿ ½Ã¿¬:
»çÀÎ º¤ÅÍ ¾Ë°í¸®Áò´À³¦½Ã¿¬:
FOC4.2Demonstration
Foc2.0 µ¥¸ð (Å°½ºÆ®·ÎÅ© ¼Óµµ Á¶Àý Áö¿ø, ÀüÀ§Â÷°èÀÇ Æú¸®½º ¼Óµµ Á¶Àý, ¾Æ³¯·Î±× Àü±â ÀÚµ¿Â÷, oled ¸Þ´º µð½ºÇ÷¹ÀÌ)
±¸ÇüÆÄ ÁÖÇà ½Ã¿¬:
ÀüÀ§Â÷°èÀÇ Æú¸®½º ¼Óµµ Á¶Àý:
Å°º¸µå °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó:
»ç´Ù¸®²Ã °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¾Ë°í¸®Áò:
À§Ä¡ ·çÇÁ ¾Ë°í¸®Áò:
»çÁø µð½ºÇ÷¹ÀÌ:
µå¶óÀÌºê º¸µå Àü¾Ð º¸È£: °úÀü¾Ð ¼Ò¸ð ÀåÄ¡
±¸µ¿ Ç÷¹ÀÌÆ® ¿À¹öÇ÷Π½Ã¿¬, ³ª³ë ÃÊ ¼öÁØ, Àü·ù º¸È£, ºü¸¥ º¸È£ µå¶óÀÌºê ¸ð½º¹ø ¾Æ¿ôÀ» »ç¿ëÇÏ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô Áß¿äÇÑ ÁöÁ¡ÀÔ´Ï´Ù.
¼Óµµ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó À§Ä¡ ¸µÀÇ ½ÇÁ¦ Å×½ºÆ®:
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1. ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå ºí·Ï
2. Á¦¾îÆǺí·Ï
3.USBSerial Æ÷Æ® ¶óÀÎ ·çÆ®
4. Ç÷¹ÀÌÆ® ÁöÁö´ë 8 °³
5. µå¶óÀ̺ù º¸µåÀÇ È¸·Îµµ ÇÑ ±Ç
6.STM32 FOC4.2 ȦÀú ÀýÂ÷ ¼¼Æ®
7.STM32 FOC4.2 ¼¾¼¸®½º ÇÁ·Î±×·¥ ¼¼Æ®
8.STM32 FOC4.3 ȦÀú ÀýÂ÷ ¼¼Æ®
9.STM32 FOC5.3 ȦÀú ÀýÂ÷ ¼¼Æ®
10.STM32 FOC5.3 ÀÎÄÚ´õ ÇÁ·Î±×·¥ ¼¼Æ®
11.STM32 FOC5.4 ȦÀú ÀýÂ÷ ¼¼Æ®
12.STM32 FOC5.4 ÀÎÄÚ´õ ÇÁ·Î±×·¥ ¼¼Æ®
13.STM32 FOC5.4 ¼¾¼¸®½º ÇÁ·Î±×·¥ ¼¼Æ®
14.STM32 FOC2.0Holzer ÀýÂ÷ ¼¼Æ®, Å° ¹× ÀüÀ§Â÷°è Áö¿ø
15.STM32 FOC2.0Sensorless ÇÁ·Î±×·¥¼¼Æ®(Áö¿ø Å° ¹× ÀüÀ§Â÷°è)
16.STM32 ±¸ÇüÆÄ Å°º¸µå ¼Óµµ Á¶Àý ¼¼Æ®
17.STM32 ÀüÀ§Â÷°è ¼Óµµ Á¶Àý ¼¼Æ®
18. »ç´Ù¸®²Ã °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¾Ë°í¸®Áò ¼¼Æ®
19. À§Ä¡ ·çÇÁ ¾Ë°í¸®Áò (+ 50 ¿ä¼Ò, °ËÅäÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¼Û½Å ÄÚµå), ¼¼Æ®
20. ¼³¸í ÇÑ º¹»ç
21. F0c4.2 ¶óÀ̺귯¸® »ç¿ë ¼³¸í¼ ÇÑ Àå
22. ºê·¯½Ã¸®½º µå¶óÀÌºê °³¹ß °í°´ ¹®Á¦ ¿ä¾àÇÑ º¹»ç
23.Á¶ÀÎÆ® Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â Áö´ÉÇü ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå °úÁ¤ÇÑ º¹»ç
ÀÌ ÆÐÅ°Áö¿¡´Â ¸ðÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.