20210712 ¸ðÅÍ ±â°è¼³ºñ¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °»½Å: 57 ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ĨÀº Å« ÇöÀç ss6952aÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸¿Í ¹ß´Þ¿¡, 2°³ÀÇ ¼ö·Î ÇÕº´µË´Ï´Ù 1 ¼ö·Î, ¸ð´Â ÇöÀç´Â ´õ Å®´Ï´Ù ¹Ùis ´Ï´Ù, ¿îÀü ¿ë·®Àº ´õ °ÇϹǷΠ1 µå¶óÀ̺ê 57 ¸ðÅÍ°¡ ¸¶ÁøÀÌ ´õ Ä¿Áö¸é, ´õ Å« ¸ðÅ͸¦ °¡Áö°í °¥ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °ú¿Çϱ⠽±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥Àº ÀÌÀü ¹öÀü°ú ȣȯµË´Ï´Ù, 42 ¸ðÅÍ È¸·Î´Â ¿©ÀüÈ÷ SS6951A µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¯°æµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
20210517 ¸ðÅÍ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®: ¼öÁ¤ ¹× ÃÖÀûÈ È¸·Î ´ÙÀ̾î±×·¥ SS6951A µå¶óÀ̹ö Ĩ. 1. Áøµ¿°ú ¼ÒÀ½À» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ¿îÀü»ç ĨÀÇ ÇöÀç Ç¥º» ÃßÃâ Á¤È®µµ¸¦ °³·®ÇϽʽÿÀ; McGwan ȸ»ç¸¦ °¡Áø ±íÀº Çù·Â¿¡¼´Â, Àú°¡ ÀÎÄÚ´õ ĨÀº ¿ì¸®ÀÇ È¸»çÀÇ ¿îÀü»ç ĨÀ» À§ÇØ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ½ÃÇèµÇ¾ú½À´Ï´Ù, ´õ ³·Àº ¼Óµµ·Î ¸ðÅÍÀÇ Áøµ¿ ±×¸®°í ¼ÒÀ½À» °³·®ÇÏ´Â ¾î´À °ÍÀÌ!
20210230 ¸ðÅÍ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ®: µå¶óÀ̹ö Ĩ °¡°Ý skyrocketing ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ ½É°¢ÇÑ ºÎÁ·À» º¼ ¶§ µå¶óÀ̹ö ĨÀº ¼ÒÀ¯ÀÚ È¸»ç µ¶¸³ ÀÚü °³¹ß Ĩ, ¸ðµ¨ ss6951a·Î º¯°æµË´Ï´Ù. ³»ºÎ ÀúÇ×Àº 0.3 À¯·Î, ¿ø·¡ Toshiba 450 ĨÀÇ Àý¹Ý, ¿ÀÌ Àý¹ÝÀ¸·Î ÁÙ¾îµé°í ÃÖ´ë ÁÖÇà Àü·ù´Â 4a¿¡ µµ´ÞÇÕ´Ï´Ù. ĨÀÇ ³»ºÎ ±¸Á¶ ȸ·Î´Â Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÇÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±íÀÌ¿¡ ÃÖÀûȵ˴ϴÙ. ¼ÒÀ½°ú Áøµ¿Àº ÀÌÀü°ú ºñ±³µÈ ´ë·« 1/3 ¿¡ ÀÇÇØ °¨¼ÒµÇ°í, ÅäÅ©¿Í ÀÀ´äÀº ´ë·« 1/3 ¿¡ ÀÇÇØ °³·®µË´Ï´Ù. äÅà ³ªÀº ¹æ¿ ´ëÇü ÆÐÅ°Áö, Ĩ µÎ²² 1mm °øÇåÇÏ´Â ¹æ¿ÆÇ; ´ç½ÅÀÌ ¹«·á »ùÇà ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ ½ºÅä¾î. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ºÎÁ·ÀÇ ¿µÇâÀ» ¿ÏÈÇϱâ À§ÇØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â "N ¬ß32" ¿Í "STM32" ¸ðµ¨°ú ȣȯµÇµµ·Ï ¼öÁ¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
20190917 ¸ðÅÍ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ®: ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ¸î °¡Áö ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¯°æÇßÀ¸¸ç ÇнÀ°ú ÀÌÇظ¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ Áß±¹ ÁÖ¼®À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î´Â ¹Ý´ë·Î ¹ÝÀü ´ÙÀÌ¿Àµå, ¸ðÇü sl54ÀÇ XH2.54 Á¼®ÀÇ ´õ ¾Æ¸§´ä°í ´õ ³·Àº °íµµ¿¡ ¹Ù²î´Â º»·¡ ÁÙ ÇÉ Á¼®À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù, Á÷·Ä Æ÷Æ®¿Í ºÒŸ´Â Æ÷Æ® ¿Ü¿¡µµ STLINKV2.1 Á÷Á¢ ¿¬¼Ò ¹× Á÷·Ä Æ÷Æ® Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °»½Å: ±â°è¼³ºñ ȸ·ÎÆÇÀº ¹æÇظ¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© optocoupler ÀÔ·Â Ãø ±¸¸® ±¸··, °¨Áö±â ¹Ù´Ú ¿ëÁ¢¿¡ ¹Ùis °ÍÀÔ´Ï´Ù, ȸ·Î º¸µå µðÀÚÀÎÀº »ç¿ë ³ªÀÏ·Ð ¿Í¼Å ¸ðÅÍ ºÐ¸® ¾à 2mm °£¼· ¹æÁö; Ãø¸é¿¡¼ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ¸ðµç ºÎµ¿ Æ÷ÀÎÆ® ¹øÈ£ º¯¼ö´Â °íÁ¤ Æ÷ÀÎÆ® º¯¼ö·Î º¯°æµÇ¸ç, ÇÁ·Î±×·¥Àº °íÁ¤ ÁöÁ¡ º¯¼ö¿¡ ÀûÀÀÇϱâ À§ÇØ ´Ù½Ã ÀÛ¼ºµÇ¸ç, SCM °è»ê ¾çÀÌ Å©°Ô °¨¼ÒÇÏ°í, cpu´Â ¿©ÀüÈ÷ ¾à 3/5 ÀÚÀ¯ ½Ã°£ÀÌ ´Ù¸¥ ±â´ÉÀÇ º¸Á¶ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö À§Ä¡ ¹ÝÁö Áõ°¡ 5KHZ 10KHZ, Á¦¾î ¼º´É °ÈµË´Ï´Ù. 42 ÃÖ´ë ¼Óµµ ¾à 1200RPM, 57 ÃÖ´ë ¼Óµµ ¾à 1000RPM Á¦±â µË´Ï´Ù. ´Ü°è/DIR ½ÅÈ£¸¦ °¡°øÇϴ ŸÀ̸ÓÀÇ ºÎºÐÀº ¼ö¹é K ¶Ç´Â mÀÇ °í¼Ó ¸Æ¹ÚÁ¶Â÷ ¸Æ¹ÚÀ» ÀÒÁö ¾Ê°í ½±°Ô Ãë±ÞµÉ ¼ö ÀÖ´Ù ±×·¡¾ß ³«°üµË´Ï´Ù. Stdio¿¡ ÀÖ´Â fputc () ¿Í fgetc () ±â´ÉÀ» °ú´ë ÀûÀçÇϽʽÿÀ. h Çì´õ ÆÄÀÏÀº ÀÌÁ¦ printf () ¹× scanf () ¹× ±âŸ Ç¥ÁØ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© RS232 ¹× RS485 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Âü°í·Î °£´ÜÇÑ ASCII ÀÇÁ¤¼ ÀÌ¿Ü¿¡.
ÃֽŠ¾÷µ¥ÀÌÆ®: Çϵå¿þ¾î ȸ·Î ±âÆÇÀº ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ä¨ÀÇ °ú¿ ¼Ë´Ù¿î ¹®Á¦¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÇØ°áÇÏ´Â »õ·Î¿î LDO ¸ðµ¨ rs3005·Î ±³Ã¼µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÔ·Â ½ÅÈ£ CLK ¿ø·¡ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ¿¡¼ ŸÀÌ¸Ó tim1ÀÇ ¿ÜºÎ °è»ê ÀÔ·Â ÇÉÀ¸·Î º¯°æµÇ¸ç ȸ·Î ±âÆÇÀº STM32F103 ¹× STM32F030 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ º¯°æµË´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ¿ø·¡ CLK ½ÅÈ£ÀÇ Ã³¸®´Â ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿¡¼ ŸÀÌ¸Ó °è»êÀ¸·Î º¯°æµÇ¹Ç·Î ¸¹Àº ÇÁ·Î¼¼¼ ÀÚ¿øÀ» ¼ÒºñÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. CLK ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇÏ´Â ÀÎÅÍ·´Æ®ÀÇ ¿ø·¡ »ç¿ëÀº ¸¹Àº ó¸® ½Ã°£À» ¼ÒºñÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥Àº ¸ðÅÍ ¼Óµµ°¡ À߸ø ÃøÁ¤µË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ¼Óµµ°¡ 1000 rpmÀ¸·Î ½ÇÇàµÇ´Â ÇÑ 32 ¼¼ºÐÀÚÀÇ °æ¿ì, ÇÁ·Î±×·¥Àº Ãæµ¹ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 128/256 °°Àº ³ôÀº ÇÏÀ§ ºÎ¼¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀº °ÅÀÇ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ÅëÇÕÀº »õ·Î¿î ¿¬±¸¿Í °³¹ßÀÇ ¼ÒÀ¯ÀÚÀÔ´Ï´Ù, ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÇ ¿Ü±¹ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® shanzhai ÀÛÀº Èò»öÀ» ¼ÓÀ̱â À§ÇØ Á÷Á¢ º¹»ç, ±¸¸Å ¸ðÅÍ´Â ¼Ò½º ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥, 42 ´Ü°è ¹× 57 ½ºÅ×ÆÛ È¸·Îµµ ¹× pcb¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Àüü ¹üÀ§¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ½ÃÆ® º¹»çº»À» ¹ÝȯÇϱâ À§ÇØ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 2 Â÷ °³¹ßÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »óÁ¡ ¼ÒÀ¯ÀÚ´Â Á¤±âÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ ¹ö±×¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ°í ÄÚµå ·¹º§ ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍÀÇ Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼º´ÉÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ºñ¿ëÀº mechaduinoÀÇ Àý¹Ý ÀÌ»óÀÌ¸ç ¿Ü±¹¿¡¼ À§Á¶ µÈ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ´ë ÁÖÇà Àü·ù´Â 3.5a ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ´Â ¿Ü±¹ ¹öÀü¸¸Å µÎ ¹è³ª ³ô½À´Ï´Ù. »ê¾÷ Ç¥ÁØ µðÀÚÀο¡ µû¸£¸é, °í¼Ó °í¸³ ±¤ÇÐÀûÀÎ ¿¬°á, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î watchdog, ½Å·Ú¼º ÃÖÀûÈ. ¼±Åà ½ºÀ§Ä¡, ¼¼ºÐ ¼±ÅÃ, ÀÎÄÚ´õ °³Á¤À» °¡Áø ¿·ÁÀÖ´Â ¹Ýº¹ ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ÇüÅ ¸ðµç ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡ ¿Ï·áÇÏ´Â 1 ¿¼è, À§ ÄÄÇ»ÅÍ ÀÌÂ÷ ÇÁ·Î±×·¥À» ¿¬°áÇÏ´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½!
Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÇÎ ¸Å°³ º¯¼ö:
ÁÖ¿ä Á¦¾î Ĩ: hangshun HK32F030C8T6
µå¶óÀ̺ê Ĩ: 2 Toshiba TB67H450 (ÃÖ´ë ÇöÀç 3.5a)
ÀÎÄÚ´õ Ĩ: 15 inf¾ð ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷ µî±Þ TLE5012B
°í¼Ó ±¤ Ä¿Ç÷¯: Toshiba µà¾ó ä³Î TLP2168
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 12-30v (±ÇÀå 24V)
ÀÛµ¿ ÇöÀç: Á¤°Ý 1.3a (42 ´Ü°è) 2.5a (57 ´Ü°è) ÃÖ´ë 3.5a
Á¦¾î Á¤È®µµ: 0.08 µµ ¹Ì¸¸
ÀüÀÚ ÀåÄ¡: 4, 8, 16, 32 (¼±ÅÃ)
¼±¹Ú ¸íºÎ: ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÆÇ + ¸ðÅÍ + Ưº°ÇÑ ±¤¼± ÀÚ¼®À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù
+ ¼³Ä¡ °¡½º ÄÏ, ÁÁÀº Å×½ºÆ® ¼ÕÀÇ ¸ðµç ¾î¼Àºí¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
\
\
\
\
\