ODrive56V V3.6 ÀϹݿë
ODrive24V V3.6
ODrive56V V3.6 Enhanced Edition
ODrive24V V3.5
ODrive48V V3.5
Æß¿þ¾î versionv0.5.1Coming °ð. ±×°ÍÀº Áï½Ã ¼öÇàÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ODriveHardware versionV3.5, V3.6Sampling ouncespcbÀÇ gold depositionÀÇ 4 Ãþ 2 ±â¼ú ¼¼ ·çÇÁ Á¦¾î ¼Óµµ, À§Ä¡, Àü·ù ODrive V3.5edition24V 48V ODrive V3.6edition24V 56V ODriveFirmware ·¹ÄÚµù, Å×½ºÆ® ¹× ¹è´Þ. Àü¿ø ÀúÇ×
¹ø¿ªÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ, cheapness. The ¸ñÇ¥´Â °í¼º´É ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ Àú·ÅÇÑ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¼Ò°³ Å×½ºÆ®´Â ´ÜÀÏ ¸ðÅÍ ¹× ÀÎÄÚ´õ·Î ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÇô ¹®Á¦°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õ¿Í ¸ðÅÍ »çÀÌÀÇ ÁÁÀº ±â°èÀû ¿¬°áÀ» º¸ÀåÇÏ°í, ½½¶óÀ̵ùÀº Ä¡¸íÀûÀÎ Áøµ¿À» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. them3.3VOutput and5VInput Æ÷¿ë·ÂÀÇ ¸ðµç ºñ Àü·Â sourcesI / OAll, Á¦¿Ü: stayODrive v3.2And ÀÌÀü, GPIO 3andGPIO 4I ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù Áö¿ø it5VVoltage ¡£ ´ç½ÅÀº Çϳª ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ, Àü·Â ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ ¹× quadrature ÀúÇױⰡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ Àü·Â ÀúÇ× °ªÀº ¸ðÅÍ ¼³Á¤ ¹× ÇÇÅ© °ª/Æò±Õ ¿ÀÇÁ¼Â Àü¿ø¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÁÁÀº Ãâ¹ßÁ¡Àº a0.47Ohm,50 wresistanceÀÔ´Ï´Ù. the3Phase ³ª»ç ¸Ç³¡¿¡ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ°í, ÈûÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ ÀúÇ×-theAUXterminal ¡£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (12-24V) ¸¦ DC Å͹̳ο¡ ¿¬°áÇÏ°í ±Ø¼º¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ï¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ý ÈûÀ» Àû¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÎÄÚ´õ ¿¬°á toJ4 ¡£ A, bstages°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù, Z (»öÀÎ ¸Æ¹Ú) ±×°ÍÀº ¼±ÅÃÀûÀÔ´Ï´Ù. A,BandZLines have3.3kPull ¿ÀÇ µå·¹ÀÎ ¿£ÄÚ´õ Ãâ·ÂÀ»À§ÇÑ ÀúÇ×. ¸ð´Â ÇöÀ縦 À§ÇØ ¾àÇÑ (<4mA) °¿ä Àâ¾Æ´ç±â±â ½ÅÈ£, ´ç½ÅÀº Àâ¾Æ´ç±â±â¸¦ Á¦°ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù ÀúÇ× ¡£
´ç½ÅÀÌ passUARTdispatch ¼ø¼°¡, alsouartset¸¦ º¸½Ê½Ã¿À °æ¿ì¿¡
´ç½ÅÀÌ usingSTEP/DIR ÀÎ °æ¿ì¿¡, alsoSTEP/dirset¸¦ º¸½Ê½Ã¿À
UARTset:Baud ºñÀ²: 115200Pin °úÁ¦: GPIO 1:Tx (´Ù¸¥ devicesrx¿¡ ¿¬°áµÇ´Â) GPIO 2:Rx (´Ù¸¥ devicestx¿¡ ¿¬°áÇØ) GND: ´ç½ÅÀº ÀåºñÀÇ Áö»ó ö»ç¸¦ ÇÔ²² ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. useODriveOfJ3Anything onGNDPin ¡£ forgpioableuartpattern, settingsGPIOpattern ÂüÁ¶.
´Ü°è/DIRset À§·Î:GPIO 1:M0 ´Ü°è GPIO 2:M0 DIR GPIO 3:M1 ´Ü°è GPIO 4:M1 DIR GND: ´ç½ÅÀº ÇÔ²² ÀåºñÀÇ Á¢Áö ¿ÍÀ̾ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
±×, º¸µå¿¡ »ç¿ë thermistorR12 ¡¢ R31 ¡¢ R48measureOdrive MOSFETtemperature »ó½Â, ¾ÈÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ´Ù.
º¼ °ø½Ä À¥ »çÀÌÆ®:Https://discourse.odriverobotics.com/t/odrive-mosfet-temperature-risemeasurements »ç¿ë-¿Âº¸µå-¼¹Ì½ºÅÍ/972
ODrive¿ÀÇ ¼Ò½º ¾ÖÈ£°¡UI odrivetooLInterface