¸ðµ¨ 1: Á¦¾î º¸µå´Â º¼ ¼ÕÀâÀÌ ntc Ç¥ÁØ Á¦°ø
¸ðµ¨ 2: Á¦¾î º¸µå´Â Ç×°ø Çìµå¿Í Ç¥ÁØ Á¦°ø
¸ðÇü 3: ÀÌ Á¦¾îÆÇÀÇ ¿Ï¼ºµÇ´Â ¼ÕÀâÀÌ
ÀÌ°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡¿¡ ÀÖ´Â ÃֽŠOLED °üÁ¦»çÀÔ´Ï´Ù. 1.3 ÀÎÄ¡ ´ëÇü ½ºÅ©¸°, ¼ø¼öÇÑ Èò»ö ±Û²Ã
Áß±¹¾î¿Í ¿µ¾î »çÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿î ¾ù¹Ù²Ù±â
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC12-24V, T12 Ç¥ÁØ »ç¿ë Àü¾ÐÀº 24V 3aÀ̸ç, ´õ ³ªÀº °æÇèÀ» ¾ò±â À§ÇØ ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Ç¥ÁØ Àü¾Ð¿¡ °¡±õ°Ô »ç¿ëÇغ¸½Ê½Ã¿À.
±âº» ¿î¿µ
1: ÀÏ¹Ý ¸ðµå, ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù ¿Âµµ, ´À¸° ȸÀü 1µµ ´ç ºÎ¹®, ºü¸¥ ȸÀü 5 ´ç.
2: Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡¼´Â, ÀáÀ» µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿© ÀÎÄÚ´õÀÇ Áß°£ ´ÜÃ߸¦ ´©¸£½Ê½Ã¿À, ¾î¶² ÀÎÄÚ´õ È°µ¿µçÁö, Áøµ¿ ÇüÅ°¡ Çã¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ±× ÈÄ¿¡ Áøµ¿ ¼ÕÀâÀÌ´Â ÀáÀ» ³ª°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3: Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡¼´Â, µÎ ¹è ´©¸£±â encoderÀÇ Áß°£ ´ÜÃß´Â °ÈµÈ ÇüŸ¦ µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿©, ¾î¶² ÀÎÄÚ´õ È°µ¿µçÁö ³ª°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
4: Àá ÇüÅ¿¡¼´Â, ±ä ´©¸£½Ê½Ã¿À Á¾·áÇϱâ À§ÇÏ¿© Áß°£ ´ÜÃß, ±×¸®°í ±× ÈÄ¿¡ Èû¿¡ ´Ù½Ã ¶Ç´Â ªÀº ´©¸£½Ê½Ã¿À Áß¾Ó ´ÜÃ߸¦ ½Ãµ¿Çϱâ À§ÇÏ¿©.
5: Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡¼´Â, ±ä ´©¸¨´Ï´Ù ¸Þ´º Á¶Á¤ ÇüŸ¦ µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿© ÀÎÄÚ´õ¸¦.
6: ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È ¼ö¸é ¸ðµå¸¦ ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Àå½Ã°£ µ¿¾È Á¾·á ¸ðµå¸¦ ÀÔ·Â ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù¸é ¸Þ´º¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¿© µÎ ¹ø ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ ¸Þ´º ¼³Á¤ ÀǹÌ:
1. ¿Âµµ ±³Á¤. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 350 µµÀÇ ±Û·Î¹ú ¿Âµµ¸¦ ±³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¿Âµµ Æ÷ÀÎÆ®´Â ¼±Çü¼º¿¡ µû¶ó ¼öÁ¤µË´Ï´Ù. ¿Âµµ ±¸°æÃøÁ¤À» ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ Àü¹® ¿Âµµ ÃøÁ¤ Àåºñ¿¡ µû¶ó ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ õõÈ÷ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. ½ÇÁ¦ ¿Âµµ ÃøÁ¤ °ªÀÌ 350 µµ±îÁö ±³Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ°í ±ä ¾Ð¹ÚÀÌ ³¡³³´Ï´Ù.
2. ¼³Á¤ ÀϾ. 0 ¸ð´×Àº Çã¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, 1. µÎ ¼ÕÀâÀÌ Áøµ¿ ¹× ÀÎÄÚ´õ °¡µ¿Àº ÀáÀ» À§ÇÏ¿© ü°è¸¦ ±ú¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ¸¸ ÀÎÄÚ´õ°¡ Àá ½Ã½ºÅÛÀ» ±ú¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¼ö¸é ½Ã°£. ¾Æ¹« °¡µ¿, ü°è ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ºÐ¿¡¼ ÀáµéÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
4. Á¾·á ½Ã°£. ÀáÀ» ÀÚ¸é Àá½Ã µ¿¾È ´ë±â ½Ã°£ ÀÚµ¿ Á¾·á, ºÐ ¾È¿¡.
5. ¿Âµµ°¡ °ÈµË´Ï´Ù. ¼³Á¤ Ç׸ñ ¿Âµµ°¡ °È µÈ ÈÄ ¿Âµµ °ªÀº ¼·¾¾ ¿Âµµ¿¡¼ ÇöÀç ¼³Á¤ ¿Âµµ¿¡¼ Áõ°¡Çß½À´Ï´Ù.
6. ½Ã°£À» °ÈÇϽʽÿÀ. ¿Âµµ ÁõÁøÀ» ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ ¾ó¸¶³ª ¿À·¡ ÇØ´ç, ±×°ÍÀº ÀÚµ¿À¸·Î ¿Âµµ Çâ»ó ¸ðµå¸¦ Á¾·á ÇÕ´Ï´Ù. ÃÊ.
7. ½ÅÈ£ ¹ÝÁö Á¶Á¤. 1. °æ°íÀ½, 0 ²ô±â °æ°íÀ½.
8. °æº¸ Àü¾Ð. Àü¾ÐÀÌ ¼³Á¤ °ªº¸´Ù ³·Àº °æ¿ì, ½Ã½ºÅÛÀº Àü¾ÐÀÌ ³·´Ù´Â °ÍÀ» »ó±â½ÃÅ°±â À§ÇØ ÇÑ ¹ø 10 Ãʸ¶´Ù °æº¸ÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ·Î ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ²ô´Â 0.0 v¿¡ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À.
9. º¸È£ Àü¾Ð. Àü¾ÐÀÌ ¼³Á¤ °ªº¸´Ù ³·Àº °æ¿ì, ½Ã½ºÅÛÀº ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£ Çϱâ À§ÇØ ³¹æÀ» ÇØÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ·Î ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ» ²ô´Â 0.0 v¿¡ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À.
10. È¸é ¹à±â. ÀÌ °ªÀº È¸é ¹à±â¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ÀÛÀº °ª, ¾îµÎ¿î, °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï, ¹à°Ô.
11. . °£Ã¼ Áß±¹¾î ¶Ç´Â ¿µ¾î·Î ½Ã½ºÅÛ ¾ð¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
12, ³¯Â¥ ¹× ½Ã°£. ÀÔ·Â ½Ã½ºÅÛ ¼±Åà 1, ½Ã°£ ¹× ³¯Â¥ Çϳª¾¿, ³â, ´Þ, ÀÏ, ½Ã°£, ºÐ. ÁÖÀÏÀÇ ³¯À» ÀÔ·Â ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚµ¿À¸·Î °è»êµË´Ï´Ù. ¼±Åà 0. Á¾·á ¼öÁ¤.
13. º¹¿ø ±âº». 1 ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¹¿ø, 0 ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¹¿øÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
ÀÌ ¸µÅ©¿¡¼ ¿Ï¼º µÈ ÇÚµéÀ» ±¸ÀÔ ÇÑ ÈÄ¿¡´Â °ø±â ¼ÒÄÏÀ» ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ °ø±â °£°ÝÀÌ ¿ÞÂÊÀ¸·Î ÇâÇÔ).