À¯Çü 1: °³¹ß º¸µå
À¯Çü 2: ¼ÒÇü ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ °³¹ß º¸µå
À¯Çü 3: °³¹ß º¸µå, Å« ¸ðÅÍ
STM32 ¸ðÅÍ Á¦¾î °³¹ß º¸µå V17.3
¸ðÅÍ Á¦¾î º¸µå ȸ·Î ±âÆÇÀº ÁÖ·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ ¹è¿ì°í ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸Çö ¶Ç´Â °ËÁõÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ºê·¯½Ã¸®½º dc ¸ðÅÍ, ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ, 3 »ó ac ºñµ¿±â ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×¸®°í ¸ðÅÍ Á¦Ç°À» °³¹ßÇϽʽÿÀ. ÀÌ·¯ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¸ñÀûÀº »ç¶÷µéÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ Á¦Ç°À» ºü¸£°Ô ¸¸µé±â ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç DSP28335 ¹× stm32 ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ µÎ °³ÀÇ °³¹ß º¸µå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àû¿ë ´ë»ó:
1. ¸ðÅÍ Á¦Ç° °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®, ±¸Çö ¹× °ËÁõ ¾Ë°í¸®Áò;
2. ÇнÀ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò,
3. ¸ðÅÍ Á¦¾îÀÇ °úÇÐ ¹× Çõ½Å, Á¹¾÷ µðÀÚÀÎ ¹× °úÁ¤ µðÀÚÀÎ,
¸ñÀû
1. Dc ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ °¨Áö ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ, Àü·ù ¹× ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
2. Dc ºê·¯½Ã¸®½º ¼¾¼¸®½º ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
3. PMSM ABZ Á÷±³ ÀÎÄÚ´õ FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
4. ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â½Ä Ȧ °¨Áö FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
5. Pmsm¿¡´Â FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù ¹× ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù.
6. Ac ºñµ¿±â VF Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
STM32 ¸ðÅÍ Á¦¾î ȸ·Î ±âÆÇÀº ÁÖ·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ ¹è¿ì´Â »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ºê·¯½Ã¸®½º dc ¸ðÅÍ, ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ ¹× 3 »ó ac ºñµ¿±â ¸ðÅÍ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÇöÇϰųª È®ÀÎÇÏ°í ¸ðÅÍ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÕ´Ï´Ù.
°³¹ß º¸µå ¸Å°³ º¯¼ö
STM32 ¸ðÅÍ Á¦¾î °³¹ß º¸µå
1) Á¦¾îÆÇÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 24v (ÃÖ´ë 60V)
2) Á¦¾îÆÇÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Á¤»ó ÀÛµ¿ Àü·ù: 60mA
3) ÃÖ´ë ¿î¹Ý ¿ë·®: 120W (Àü¾Ð Áõ°¡, Àü·Â Áõ°¡)
4) ÃÖ´ë À§»ó Àü·ù´Â 25A ÀÌ°í Á¤°Ý À§»ó Àü·ù´Â 10A ÀÔ´Ï´Ù.
5) ¹ö½º Àü·ù »ùÇøµ, À§»ó Àü·ù »ùÇøµ, °úÀü·ù ¼³Á¤ ¹× º¸È£;
°³¹ß º¸µå ¸Å°³ º¯¼ö
STM32 ¸ðÅÍ Á¦¾î °³¹ß º¸µå
1) Á¦¾îÆÇÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 24v (ÃÖ´ë 60V)
2) Á¦¾îÆÇÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Á¤»ó ÀÛµ¿ Àü·ù: 60mA
3) ÃÖ´ë ¿î¹Ý ¿ë·®: 120W (Àü¾Ð Áõ°¡, Àü·Â Áõ°¡)
4) ÃÖ´ë À§»ó Àü·ù´Â 25A ÀÌ°í Á¤°Ý À§»ó Àü·ù´Â 10A ÀÔ´Ï´Ù.
5) ¹ö½º Àü·ù »ùÇøµ, À§»ó Àü·ù »ùÇøµ, °úÀü·ù ¼³Á¤ ¹× º¸È£;
¿ª¹æÇâ Àüµ¿·Â ÆÄÇüÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
60PM100W03: 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ: 3 »ó Ȧ À§Ä¡ ¼¾¼°¡ ÀÖ´Â 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ. ÀÌ ¸ðÅÍ´Â Á¤ÇöÆÄ Èĸé Àüµ¿·ÂÀ» °¡Áø Àü¹® ¸ÂÃãÇü 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. º¤ÅÍ FOC Á¦¾î´Â PMSM Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù. 6 ´Ü°è ÆÞ½º Á¤·ù pwmÀº BLDC Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù. Ac ÀιöÅÍ VF ¿ø¸® ÇнÀÀ» À§ÇØ ÀÌ ¸ðÅÍ Àú¼Ó ½Ã¿¬¿¡¼ ac ºñµ¿±â VF Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) ¸ðÅÍ ¸ðµ¨: 60PM100W03
2) Àü¿ø Àü¾Ð: 24V
3) Àü·Â: 100W (Á¤°Ý), 200W (ÇÇÅ©)
4) ¼Óµµ: 3000RPM
5) Ȧ °ø±Þ Àü¾Ð: 5V
6) ±Ø ·Î±×: 4
Ä«¿îÅÍ Àü·Â·Â ÆÄÇüÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. Ä«¿îÅÍ Àüµ¿·Â ÆÄÇüÀº ¾à 2500RPM
¹è¼±µµ: Ȧ ¹è¼± Çϳ׽º: »¡°, ³ë¶û, ³ì»ö, ÆĶû, °ËÁ¤ VCC HA HB HC GND
¸ðÅÍ À§»ó ¶óÀÎ: ³ë¶õ»ö, ³ì»ö ¹× ÆĶõ»ö (µÎ²¨¿î ¼±) Àº °¢°¢ U, V ¹× wÀÔ´Ï´Ù.
4. ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼ö
1000 ¶óÀÎ ABZ Á÷±³ ÀÎÄÚ´õ:
1) Àü¿ø Àü¾Ð: 5-12v
2) Àü·Â ¼Òºñ: 20mA ¹Ì¸¸
5. Á¦¾î ĨÀº STM32F103 ÀÔ´Ï´Ù.
1) 64 k Ç÷¡½Ã
2) LQFP48
3) Àü¿ø Àü¾Ð: 3.3v
6.MOSFET °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̺ê´Â IR2101S ¸¦ äÅÃÇÏ°í mosfet´Â STP80N70 ÀÔ´Ï´Ù.
7. ¼Óµµ PID ¿ÜºÎ ·çÇÁ, Àü·ù ³»ºÎ ·çÇÁ, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î
8. Á÷·Ä RS232 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àåºñ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ·Î Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
9. Áö¿øÀº ÀϺΠ°í°´¿¡°Ô Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç, µð¹ö±× ¹× »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç °ü·Ã Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
10. Á¦¾î ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
½Ã½ºÅÛ Â÷@@ Æ®
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥
¹°¸®Àû ´ÙÀ̾î±×·¥
11. ½ÇÇè ÇнÀ ÄÜÅÙÃ÷
1) dc ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ ¼¾¼ ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ½ÇÇè
·çƾ ´Ù¿î·Îµå: STM32_BLDC_PWM_Hall
¹è¼± ¸ðµå:
2) dc ºê·¯½Ã¸®½º ¼¾¼¸®½º ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
½ÇÇè
·çƾ ´Ù¿î·Îµå: STM32_BLDC_PWM_Hallless
¹è¼± ¸ðµå:
3) ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ ABZ Á¤Çü¿ë ÀÎÄÚ´õ FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ½ÇÇè ´Ù¿î·Îµå ·çƾ: STM32_PMSM_FOC_QEncoder
¹è¼± ¸ðµå:
Âü°í: ±³Á¤ ¿£ÄÚ´õ¿Í ¸ðÅÍ »çÀÌÀÇ ¿¬°á »þÇÁÆ®ÀÇ ÀÚµ¿ Á¦·Î ÀÎ½Ä ½ÃÀÛ ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µË´Ï´Ù.
\ \
4) ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â½Ä Ȧ ¼¾¼ FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ½ÇÇè
·çƾ ´Ù¿î·Îµå: STM32_PMSM_FOC_Hall
¹è¼± ¸ðµå:
\ \
¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Áß ÀûÀýÇÑ ºÎÇÏ·Î ¼ÕÀ¸·Î À§»ó Àü·ù (DAC ÆÄÇü) ¸¦ Å×½ºÆ®
ÀúÇ× »ùÇøµ Àü·ù ÆÄÇü PWM Á᫐ ½Ã°£ »ùÇøµ
\ \
5) ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±âÈÀÇ FOC, SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù ¹× ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ PID Á¦¾î ½ÇÇè °¨Áö ¾øÀ½
·çƾ ´Ù¿î·Îµå: STM32_PMSM_FOC_Sensorless
¹è¼± ¸ðµå:
6) ac ºñµ¿±â VF Á¦¾î ½ÇÇè
ÀÌ ½ÇÇè¿¡¼ ac ºñµ¿±â ¸ðÅÍ´Â dc ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ·Î ´ëüµË´Ï´Ù. Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
·çƾ ´Ù¿î·Îµå: STM32_ACIM_VF
¹è¼± ¸ðµå:
\ \
Âü°í: ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ ÆÐÅ°Áö¿¡ ¿¬°áµÈ Äڵ尡 ´Ù¸¨´Ï´Ù (¿£ÄÚ´õ PMSM ÄÚµå ºÎÁ· µî).
\ \
60W 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ ÆÐÅ°Áö¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ·çƾÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
\ \
\ \
100W 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ ÆÐÅ°Áö¿¡ Æ÷ÇÔ µÈ ·çƾÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
ÀÌ ÆÐÅ°ÁöÀÇ 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ °íÁ¤ÀÚ ¹× ·ÎÅÍ´Â ¸ÂÃã ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç, ¿ª¹æÇâ Àü·ÂÀº »çÀÎÆÄÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ ¿ÞÂÊÀº µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ®¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â ¾×Ƽºê ¸ðÅÍÀÌ°í ¿À¸¥ÂÊÀº Å×½ºÆ® ÁßÀÎ ¸ðÅÍ (¼öµ¿ ¸ðÅÍ) ÀÔ´Ï´Ù. Ä¿Çøµ¿¡ ÀÇÇØ ¿¬°áµË´Ï´Ù. U»ó ¹× w-phaseÀÇ ¿ªÀüµ¿·Â ÆÄÇüÀº ¸ðÅÍ ¼Óµµ°¡ ¾à 800rpm ÀÏ ¶§ ÃøÁ¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
±×¸² 1. »ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ ÈĹæ Àüµ¿·Â »çÀÎÆÄ
±×¸² 2. »ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ ÆÄÇü ¹è¼±µµ Å×½ºÆ®
FIG. 3. »ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ Æijë¶ó¸¶ Å×½ºÆ®