![](https://ae01.alicdn.com/kf/H05718abd21644ee9bbf604be43188a34b/16-16-RS485-MODBUS-RTU.jpg)
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/H05718abd21644ee9bbf604be43188a34b/16-16-RS485-MODBUS-RTU.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H09961d5c06ad4f6d8e80e8138d70c34aA/16-16-RS485-MODBUS-RTU.jpg)
Chapter I Á¦Ç° ¼Ò°³
I. ¿ä¾à
MB16DI16RO 16ȸ·Î ½ºÀ§Ä¡ ÀԷ ȹµæ ´ÜÀ§ ¹× 16 ¹æ¹ý ¸±·¹ÀÌ »êÃâ ´ÜÀ§´Â 16ÀÇ °£¼± ¶Ç´Â Á¥Àº ³ëµå ½ÅÈ£ (È°µ¿ÀûÀÎ ¼öµ¿ÀûÀÎ ÀÔ·Â) ¸¦ ¸ðÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; °ÇÁ¶ÇÑ Á¢ÃË ÀÔ·Â ¶Ç´Â °¨Áö±â ÀÔ·Â (NPN ¶Ç´Â PNP) ·Î, Àá¹Ù ÀϹÝÀûÀÎ ±àÁ¤ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÔ·ÂÀº ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; È°µ¿ÀûÀÎ ÀÔ·ÂÀ¸·Î, ±Ø¼º ÀÚµ¿ÀûÀÎ º¯È¯Àº Á¡ÆÛ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù; 16 ¹æ¹ý ¸±·¹ÀÌ´Â MODBUS ¹ö½º¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀº Modbus-RTU Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇϸç PLC, DCS ¹× ´Ù¾çÇÑ ±¹³» ±¸¼º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¹× ¸±·¹ÀÌ ÀÔ·Â, Àü¿ø ÀÔ·Â, RS485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î °í¸³µÇ¾î ¸ðµç Á¾·ùÀÇ Á÷·Ä ¸ðµå ¹× °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ°í ¸ðµâÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
µÎ. Ư¼º
1. Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ Ã¤Åõ˴ϴÙ.
2. ½ÅÈ£ ȹµæ, ¸±·¹ÀÌ »êÃâ, Àü·Â °ø±Þ ¹× RS485 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î¿¡°Ô¼ °í¸³µË´Ï´Ù.
3. RS485Åë½Å ½ÅÈ£ÀÇ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °úÀü¾Ð°ú Àü·ùÀÇ ÀÌÁß º¸È£¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
4. ÀÔ·Â ½ÅÈ£ À¯Çü°ú Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç Ã¼Àç´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. Àü¿ø ±Ø¼º º¸È£.
6. À¯¿¬ÇÑ °³¹æÇü ½ÅÈ£ ¼³Á¤
1) È°µ¿ÀûÀÎ ÀԷ¿¡ ³õÀ» ¶§, ¿·ÁÀÖ ¿¡¼ ½ÅÈ£´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç ¹× ÀϹÝÀûÀÎ À½ µÑ ´Ù¸¦ À§ÇØ µ¿½Ã¿¡ ÀÔ·ÂµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) °ÇÁ¶ÇÑ Á¢ÃË ÀԷ¿¡ ³õÀ» ¶§, ´Ù¸¸ DI °ø°³ ³¡¿¡ ªÀº DI ÀÔ·ÂÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
¼¼. ±â¼ú »öÀÎ
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
|
¸ð¼ö
|
½ÅÈ£ ÀÔ·Â
|
1ÀԷ ä³Î: 16 Æ®··Å© ¶Ç´Â Á¥Àº ³ëµå ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â
2½ÅÈ£ À¯Çü: ÀϹÝÀûÀÎ À½°ú ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±ØÀÇ ÀÔ·Â ±Ø¼ºÀÇ ÀÚµ¿ÀûÀÎ id
3½ÅÈ£ ¼öÁØ: °íµµ (10 V ~ 30 V) ¿Í Àú¼öÁØ (0 V ~ 3 V)
4.»ùÇøµ ¼Óµµ: 1000 HZ
5.°í¸³ Àü¾Ð º¸È£: 1000 V
|
½ÅÈ£ Ãâ·Â
|
1Ãâ·Â ä³Î: 16 ÀÚÁÖ ¿·ÁÀÖ´Â ¸±·¹ÀÌ »êÃâ
2ºÎÇÏ ¿ë·®: ÀúÇ× ºÎÇÏ 250 V/3A À¯µµ ºÎÇÏ 250 V/1A
3.°í¸³ Àü¾Ð º¸È£: 1000 V
|
Åë½Å Ãâ·Â
|
1Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: MODBUS-RTU
2ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: Àý¿¬ RS485 Åë½Å, Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¿ë °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ÀÌÁß º¸È£
3Baud ºñÀ²: 1200 bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps.
38400bps57600bps, 115200bps
4üũ ºñÆ®: üũ, ½ÉÁö¾î üũ, Ȧ¼ö üũ
5¼³Á¤: ¸ðµâ ÁÖ¼Ò, º¸µå ¼Óµµ, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤À» ÅëÇØ ºñÆ®¸¦ È®ÀÎ
6Åë½Å °Å¸®: @ 9600bps 1200 m
7.Àü±â °í¸³ º¸È£: 1000 V
|
¸ðµâ Å©±â
|
°³º° ¸ðµâ Å©±â: 145mm * 90mm * 40mm
|
¼³Ä¡ ¸ðµå
|
1.°¡ÀÌµå ¼³Ä¡: Ç¥ÁØ 35mm DIN °¡ÀÌµå ¼³Ä¡
2.³ª»ç °íÁ¤ (±æÀÌ¿Í Æø): 135mm * 70mm
|
ÀÛ¾÷ ȯ°æ
|
¿Âµµ:-10 ~ + 55 C ½Àµµ: 35 ~ 85% (À̽½ ¾øÀ½)
|
ÀÛµ¿ Àü¿ø °ø±Þ
|
1Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: Àü·Â °ø±Þ ±Ø¼º º¸È£¿Í ´õºÒ¾î 10 V ~ 30 V ±¤¹üÀ§ Àü·Â °ø±Þ,
2Àü·Â ¼Òºñ: 6 W ¹Ì¸¸
|
³×. Á¦Ç° ¿Ü°ü
´Ù¼¸. ¸ðµâ ÁÖº¯ ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥
1. ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¹è¼± Áöħ
2. ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¿¬°á (Á¤»ó °³¹æ)
3. Åë½Å°ú Àü·Â °ø±ÞÀÇ ¿¬°á
¿©¼¸. ¸ðµâ Ç¥½Ã±â ¹× ½ºÀ§Äª ±â´É ¼³¸í
1. POW;¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A.³ì»ö ºÒºû: ´ÜÀ§´Â °¡µ¿¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. B. »¡°£ºÒ: ¸ðµâÀº, ´Ù½Ã Àü·Â ÇÊ¿ä ÀÛ¼º ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. TXD/RXD:Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A.ÃÊ·ÏºÒ ¼¶±¤: Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀº ÀÚ·á b¸¦ ¹Þ½À´Ï´Ù. »¡°£ºÒ ¼¶±¤: ´ÜÀ§´Â ÀڷḦ º¸³À´Ï´Ù
C.³ì»ö ºÒºûÀÌ Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: µ¥ÀÌÅÍ + ¹× µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°á Åë½Å RS485 ¹è¼±Àº ¹ÝÀüµÇ°Å³ª ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¸ðµâ »ç¿ëÀÇ ¿ÞÂÊ ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡
1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò, º¸µå ¼Óµµ, üũ ºñÆ®) ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ À߸ø ¼³Á¤µÇ¸é ¼Ö·ç¼ÇÀº Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ŭ¸³À¸·Î Àâ°í ¿Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. 5 ÃÊ ÈÄ, ¸ðµâ [POW/SET] »¡°£»ö Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡°¡ ¿¸³´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Â÷´ÜµÇ´Â ÇÑ ¸®¼ÂµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àç½ÃÀÛ ÈÄ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2) Åë½Å ¸ð¼ö ¸®¼Â ÈÄ¿¡: ÁÖ¼Ò: 1 º¸µåÀ²: 9600 bps È®ÀÎ ºñÆ®:.
ÀÏ°ö. ȸ·Îµµ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
µÎ¹ø° ÀåModbusµî·Ï ¹× Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í
I. ´ÜÀ§¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµÇ´Â MODBUS ±â´É ºÎÈ£
±â·Ï±â À¯Çü
|
±â´É ÄÚµå
|
±â´É ÄÚµå ¼³¸í
|
ÄÚÀÏ µî·Ï
|
0x01H
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x05H
|
¾²±â ÄÚÀÏ µî·Ï
|
0x0FH
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
|
¿ÀÇ µî±âºÎ
|
0x02H
|
1 °³ ÀÌ»óÀÇ ¿ÀÇ ÀÎ ·¹Áö½ºÅ͸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
|
ÀÔ·Â ±â·Ï±â
|
0x04H
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
À¯Áö µî·Ï
|
0x03H
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ È¦µå ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ
|
0x06H
|
º¸À¯ µî·Ï±â¿¡ ÀڷḦ ¾²½Ê½Ã¿À
|
0x10H
|
Ȧµå ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ Çϳª ÀÌ»óÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÛ¼ºÇϽʽÿÀ.
|
µÎ. µî·Ï Á¤ÀÇ ¼³¸í
1. ÄÚÀÏ ±â·Ï±â (±â´ÉÀûÀÎ ºÎÈ£´Â »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:0x01H,0x05H,0x0FH)
ÁÖ¼Ò
|
¸ð¼ö
|
Àбâ/¾²±â
|
ÃÖ¼Ò°ª
|
ÃÖ´ë °ª
|
¼³¸í
|
00001
|
RO0
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â0
|
00002
|
RO1
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â1
|
00003
|
RO2
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â2
|
00004
|
RO3
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â3
|
00005
|
RO4
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â4
|
00006
|
RO5
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â5
|
00007
|
RO6
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â6
|
00008
|
RO7
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â7
|
00009
|
RO8
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â8
|
00010
|
RO9
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â9
|
00011
|
RO10
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â10
|
00012
|
RO11
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â11
|
00013
|
RO12
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â12
|
00014
|
RO13
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â13
|
00015
|
RO14
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â14
|
00016
|
RO15
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â15
|