|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Aideepen
- DIY ¿ëÇ°: Àü±â
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- À¯Çü: GY-US42 Distance Measurement Sensor Module
- Ãâ·Â À¯Çü: GY-US42 Distance Measurement Sensor Module
- Å©±â: GY-US42 Distance Measurement Sensor Module
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: GY-US42 Distance Measurement Sensor Module
- ÀÛdz: GY-US42 Distance Measurement Sensor Module
Á¦Ç° ¼Ò°³
GY-US42 °íÇ°Áú °Å¸®°è ¼¾¼ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 3-5V, Àü·Â ¼Òºñ, ¼ÒÇü, ½¬¿î ¼³Ä¡.
ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. ÇÁ·Îºê´Â ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼·Î Á¶»çµÈ ÈÄ ÃÊÀ½Æĸ¦ ¹æÃâÇϸç ÇÁ·Îºê´Â À½Æĸ¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ¹ÝȯÇÏ¸ç ½ÃÂ÷¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâ¿¡´Â Á÷·Ä UART (TTL ·¹º§), IIC, pulse PWM ¸ðµå¿Í °°Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ Àд 3 °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ 9600bps ¹× 115200bps, ±¸¼º °¡´É, ¿¬¼Ó, µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÇ Ãâ·ÂÀ» ¿äûÇÕ´Ï´Ù. ÀýÀü ¼³Á¤.
IicÀº ³»ºÎ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ¿© IIC ¹ö½º¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º PWM Ãâ·Â, SR04. ¿Í µ¿ÀÏ ¸ðµâÀº ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ÍÀÇ Á÷Á¢ ¿¬°áÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. USB to TTL ¸ðµâÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÏ°í Á÷Á¢ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. IIC ¸ðµå´Â Á÷Á¢, APM, Pixhawk ¹× ±âŸ ºñÇà Á¦¾î ¸µÅ©°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Aroduino, 51, stm32 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Åë½Å ÀýÂ÷¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ȸ·Îµµ ¹× ³»ºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼Ò½º¸¦ Á¦°øÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê¸¦ º¸³»°Å³ª ¼ö½ÅÇÑ °á°ú, 20cm À̳»ÀÇ ¹üÀ§ÀÇ ºí¶óÀÎµå ¹üÀ§´Â À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
-
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3-5V
-
³»Àå mcu´Â °Å¸®¸¦ °è»êÇÕ´Ï´Ù
-
IIC, Á÷·Ä Æ÷Æ®, PWM Åë½Å Çü½Ä
-
40HZ ÃøÁ¤ Áֱ⠴ݱâ
-
ÇØ´ç PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
-
ÅëÇÕ ÇÁ·Îºê, ¼ÒÇü
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
-
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 20cm ~ 720cm (VCC = 5V)
-
ÇØ»óµµ: 1cm
-
ÀÀ´ä ÁÖÆļö: 15HZ (Àüü ¹üÀ§)
-
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-5V
-
ÀÛµ¿ Àü·ù: 9mA (VCC = 5V)
-
ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-¼·¾¾ 20 µµ ~ ¼·¾¾ 65 µµ
-
º¸°ü ¿Âµµ: ¼·¾¾ 40 µµ¿¡¼ ¼·¾¾ 85 µµ±îÁö
-
Å©±â: 21.5*21*24.5mm
-
¹«°Ô: 5g
½Åû
-
½º¸¶Æ® ·Îº¿
-
±³À° ½ÇÇè½Ç Àåºñ
-
»ý»ê ¶óÀÎ Á¦Ç° Å×½ºÆ®
-
ÄõµåÄßÅÍ
-
ÀÎü ÃøÁ¤
-
Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷
|
|
|
|
|