1, Àü±â Ư¼º
\ ±â°èÀûÀÎ ¸Å°³ º¯¼ö \ |
\ Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö \ |
\ ÃÖ´ë ¼Óµµ \ |
\ 6000 ȸÀü/ÁöÁ¡ \ |
\ ÀÛµ¿ Àü¾Ð \ |
\ 5 ~24Vdc \ |
\ ½ºÇÉµé ºÎÇÏ \ |
\ Axial20N, radial20N \ |
\ ÀÛµ¿ ÇöÀç \ |
\ <50mA(24Vdc) ºÎÇÏ ¾øÀ½ \ |
\ Ãæ°Ý ÀúÇ× \ |
\ 490 ¸ÞÅÍ/ÃÊ ^ 2(50G) \ |
\ Ãâ·Â ½ÅÈ£ \ |
\ 4-20mA/0-10V \ |
\ ¹æÁø \ |
\ 98 ¸ÞÅÍ/ÃÊ ^ 2(10G) \ |
\ ÇØ»óµµ \ |
\ 12 À§Ä¡ \ |
\ Ãà ¿îµ¿ Çã¿ë \ |
\ ¡¾ 0.5mm \ |
\ ÄÉÀ̺í \ |
\ 8 ÄÚ¾î Â÷Æó cable1m \ |
\ ¹æ»çÇü ¿îµ¿ Çã¿ëµË´Ï´Ù \ |
\ ¡¾ 0.2mm \ |
\ ÀÛµ¿ ¿Âµµ \ |
\ -20 ¡É ~ 85 ¡É \ |
\ ±¸¼º \ |
\ 38mm ¿ÜºÎ Á÷°æ \ |
\ ÀúÀå ¿Âµµ \ |
\ -40 ¡É ~ 125 ¡É \ |
\ ¿¬°á ÇüÅ \ |
\ ¼Ö¸®µå »þÇÁÆ®/ºí¶óÀεå Ȧ Ãâ·Â \ |
\ º¸È£ ¼öÁØ \ |
\ IP65 \ |
2, Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
¹«·á ÇÁ·ÎÅäÄÝ Àü¼ÛÀÇ 2.1 RS485Data ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä
\ ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ \ |
\ ¹ÙÀÌÆ® \ |
\ ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ \ |
\ üũ \ |
\ ¿£µå ÇÁ·¹ÀÓ \ |
\ BYTE0 \ |
\ BYTE1 \ |
\ BYTE2 \ |
\ BYTE3 \ |
\ BYTE4 \ |
\ BYTE5 \ |
\ BYTE6 \ |
\ BYTE7 \ |
\ BYTE8 \ |
\ BYTE9 \ |
\ 0xAB \ |
\ 0xCD \ |
\ 0x05 \ |
\ ¨ç \ |
\ ¨è \ |
\ ¨é \ |
\ ¨ê \ |
\ ¨ë \ |
\ ¨ì \ |
\ 0x3D \ |
¼³¸í:
ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ low16Bit ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ®
ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ low16Bit Àú ¹ÙÀÌÆ®
ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ high16Bit ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ®
ÀÎÄÚ´õ µ¥ÀÌÅÍ high16Bit Àú ¹ÙÀÌÆ®
¹ÙÀÌÆ® ÃàÀû = BYTE2 + BYTE3 + BYTE4 + BYTE5 + BYTE6
¹ÙÀÌÆ® XOR = BYTE2 ^ BYTE3 ^ BYTE4 ^ BYTE5 ^ BYTE6
Âü°í: RS485Communication ÇÁ·ÎÅäÄÝ (Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸Å°³ º¯¼ö Æ÷ÇÔ) °í°´ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2.2 RS485 modbus rtuProtocol Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä
2.2.1 µî·Ï ¸ñ·Ï
\ ÁÖ¼Ò (À°°¢) \ |
\ ±â´É \ |
\ Á¦¾î \ |
\ ¹üÀ§ \ |
\ ¼³¸í \ |
\ 񃧯 \ |
\ 0x0000 \ |
\ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ð¼ö \ |
\ RW¨ç \ |
\ 1 ~ 8 \ |
\ º¸µåÀ² \ \1:1200 \ \2:2400 \ \3:4800 \ \4:9600 \ \5:19200 \ \6:38400 \ \7:57600 \ \8:115200 \ |
\ 0x0005 \ |
\ 0x0001 \ |
\ ½½·¹À̺êÁÖ¼Ò \ |
\ RW¨ç \ |
\ 1~255 \ |
\\ |
\ 0x0001 \ |
\ 0x0002 \ |
\ °è»ê ¹æÇâ \ |
\ RW¨ç \ |
\ 1~2 \ |
\ 1: ¹Ý ½Ã°è ¹æÇâ \ \2:Clockwise \ |
\ 0x0001 \ |
\ 0x0400 \ |
\ ÇöÀçÀ§Ä¡Low16position \ |
\ R \ |
\\ |
\ Low10it´Â ´Ü Çϳª ¹«¸ À§Ä¡ÀÔ´Ï´Ù \ |
\\ |
\ 0x0401 \ |
\ ÇöÀç À§Ä¡ high16position \ |
\ R \ |
\\ |
\\ |
\\ |
¼³¸í:
¨çÀü¿ë±¸¼º ¸ðµå¿¡¼¸¸ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¼³Á¤ ±ÇÇѶóÀÎ Á¦¾î, ±¸¼º baud ¼Óµµ mode19200, 8Bit µ¥ÀÌÅÍ, 1Bit stop ¡¢ No üũ,½½·¹À̺êÁÖ¼Ò is1
2.2.2 ¿î¿µ¿¹¸¦Cheng
<1>Àбâ È®ÀÎÇϽʽÿÀ µ¥ÀÌÅÍ(±â´É code0x04)
È£½ºÆ® ¿äû:
\
\ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¹øÈ£ \ |
\ ±â´É ÄÚµå \ |
\ µ¥ÀÌÅÍÁÖ¼Ò \ |
\ µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ \ |
\ CRCcheck \ |
\ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò \ |
\ 0x04 \ |
\ 0x0400 \ |
\ 0x0002 \ |
\ CRCcheck \ |
½½·¹À̺ê ÀÀ´ä:
\ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¹øÈ£ \ |
\ ±â´É ÄÚµå \ |
\ ¹ÙÀÌÆ® ±æÀÌ \ |
\ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ \ |
\ À§Ä¡ dataH \ |
\ CRCcheck \ |
\ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò \ |
\ 0x04 \ |
\ 0x04 \ |
\ µ¥ÀÌÅÍ ³·Àº \ |
\ µ¥ÀÌÅÍ ³ôÀº \ |
\ CRCcheck \ |
<2>Àбâ¸Å°³ º¯¼ö (±â´É code0x03)--- ¿©·¯ ¸Å°³ º¯¼ö Àбâ
È£½ºÆ® ¿äû:
\ ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¹øÈ£ \ |
\ ±â´É ÄÚµå \ |
\ ¸ð¼öÁÖ¼Ò \ |
\ µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ \ |
\ CRCcheck \ |
\ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò \ |
\ 0x03 \ |
\ 0x0000 \ |
\ 0x0003 \ |
\ CRCcheck \ |
½½·¹À̺ê ÀÀ´ä: