[Ç÷¯½º ¹öÀü] ±âÁ¸ VESC6 ESC µå¶óÀ̹ö º¸µå miniFOC-F3 (º¸µå part-V6.4-45 * 56mm)
MiniFOC-F3 DirectFET 񃬣
¼¼ºÎ»çÇ× ¹¦»ç:
1. ³ÎÀº miniFOC, Å©±â 45*56mm, ¹öÀü v6.4 ÀÔ´Ï´Ù.
2, ±×°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡, ¹öÀü V4.02. ¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ½ÄµÈ Keil ¹öÀü ºÎÈ£¿Í ÀÏÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ½Ä µÈ Keil ¹öÀü ºÎÆ® ·Î´õ ÄÚµå´Â ÀÏÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Devide µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î VESC-µµ±¸, ¹öÀü v2.03.
5. 1.25mm ¿¬°á°ü ¾î¿ï¸®´Â ¿¬°á°ü ¹× ÇÉÀº ¶ÇÇÑ Á¦°øµË´Ï´Ù.
6, Àü¿ø Å͹̳ÎÀº XT60 ¼ö Ä¿³ØÅ͸¦ äÅÃÇÏ°í ¾Ï Ä¿³ØÅ͵µ Á¦°øµË´Ï´Ù.
7. ¸ðÅÍ ³¡Àº 4.0mm ¹Ù³ª³ª ¿©¼º ¸Ó¸®¸¦ äÅÃÇÏ°í, ³²¼º ¸Ó¸®´Â ¶ÇÇÑ Á¦°øµË´Ï´Ù.
8. ÀÌ ³ÎÀº ´ë·® »ý¼ºµÇ°í, Áö¿ø ȸ·Îµµ Á¦°øµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, º»·¡ ȸ·Îµµ pdf´Â Á¦°øµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9. Á¦°øµÈ Æ©Å丮¾óÀº ½ÃÀÛÀ» À§Çؼ¸¸ ÀÔ´Ï´Ù.
10. Á¦°øµÈ keil ¹öÀüÀÇ ±Ù¿ø ºÎÈ£´Â º»·¡ ¹öÀü°ú ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ÆíÁý ȯ°æÀº ´Ù¸¨´Ï´Ù.
¼º´É ¼³¸í:
1. Àü¾Ð 8 ~ 60V, Áö¼ÓÀûÀÎ Àü·ù µµ´Þ 80A (¶óµð¿¡ÀÌÅÍ ±ÇÀå ÀÌ»ó 50A);
2. Áö¿ø BDLC »ç°¢ ÆÄ ÇüÅÂ¿Í FOC »çÀÎ ÆÄ ÇüÅÂ;
3. Cpu´Â 168 mhzÀÇ ÁÖ¿ä ÁÖÆļö¿Í DSP ±â´ÉÀ» °¡Áø Cortex-M4 architecture ó¸¦ °¡Áø STM32F405 ¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù;
4. È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ µµ±¸ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î, ±×°ÍÀº ÀÚµ¿À¸·Î ±Ç¼± ÀúÇ×, ÀδöÅϽº, Ç÷°½º ¿¬°è, ÃøÁ¤ ±Ø ½Ö ¹× ¼¾¼°¡ÀÖ´Â ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ¼ö¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
5. SPI ¹ö½ºÀÇ ABI °ø¿ë¿µ¿ª ±×¸®°í AS5047 ¶Ç´Â AS5048A °¢ °¨Áö±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ±¤ÀüÀÚÀûÀÎ ÀÎÄÚ´õ;
6. Áö¿øÀº ¹ö½º ¸í·É ÀÔ·Â, PWM ÀÔ·Â, UART ÀÔ·Â, ¾Æ³¯·Î±× ±â°ü ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
7. Ȧ, Ȧ, ¼¾¼, ¼¾¼ ¾øÀÌ Áö¿ø;
8. Èû ¿©°ú±â ÃàÀü±â´Â ¸Å¿ì ¹«°Ô¸¦ °¨¼Ò½ÃÅ°´Â Á¡ ÇØ°áÃ¥ ÃàÀü±â (¼¼¶ó¹Í ÃàÀü±âÀÇ ´Ù¼ö´Â »ç¿ëµË´Ï´Ù) ¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù;
9. ºñ¿ëÀÌ Áõ°¡ÇÏ´õ¶óµµ, ¿ ¹ß»ý ¹®Á¦´Â ¿ÏÀüÇÏ°Ô ÇØ°áµÇ´õ¶óµµ, DirectFET ±â¼ú¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ inf¾ð MOSFET ÀåÄ¡ (IRF7749) ¸¦ äÅÃÇϽʽÿÀ;
10. TiÀÇ DRV8301 ¹® ¿îÀü»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ¹® ¿îÀü»ç´Â SPI ¹ö½º¸¦ ÅëÇؼ ÇÁ·Î±×·¥µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
11. ±Ç¼±¿¡ ¿¬°áµÈ Á¤¹Ð °íÀü·Â »ùÇøµ ÀúÇ×±âÀÇ 3 ä³ÎÀ» ¿¬°áÇÏ¿© À§»ó Àü·ù¸¦ Á÷Á¢ ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ. MosfetÀÇ ³·Àº ÆÈ¿¡ ÇöÀç »ùÇøµ°ú ºñ±³ÇØ, mosfetÀÇ ¾ù¹Ù²Ù±â °úÁ¤ µµÁß ¼ÒÀ½Àº »èÁ¦µÇ°í, ÇöÀç´Â ´õ Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù;
12. µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î vcc¿Í ¾Æ³¯·Î±× vcc´Â ´Ù¸¥ DC dc¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °¢°¢ »ý¼ºµË´Ï´Ù, ü°è ±¤°í º¯È¯À» ´õ Á¤È®ÇÑ ¸¸µå´Â;
13. ±¤Àü ÀÎÄÚ´õÀÇ ABI ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÀÚ±â ÀÎÄÚ´õÀÇ AS5048A ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸ðÅÍ ¸®µå ¿£µåÀÇ Ä¿³ØÅÍ°¡ ¸ðµÎ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
14. °ÅÀÇ ¹é ¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö´Â È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î VESC-TOOL »ç¿ëÇÏ¿© USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ esc¿¡¼ º¯°æµÇ°í ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
15. PC ¼³Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø (win7, ¿ìºÐÅõ, ¾Èµå·ÎÀ̵å);
16. Pc¿Í escÀÇ USB Æ÷Æ®¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺íÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
17. ÀÌ °¡°Ô´Â ÀÏ¹Ý ºÎ°¡°¡Ä¡¼¼ û±¸¼¸¦ ¹ßÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. û±¸¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼ÛÀå Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ°í 3% ¼¼±ÝÀ» Ãß°¡ÇϽʽÿÀ.
18. ÀÌ esc´Â ÇÏÀÌ ¿£µå Á¦Ç°À̸ç, ¼öÁ¤ µÉ ¼öÀÖ´Â ¸¹Àº ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÔ¿µ Àü¿¡ »óÁ¡¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¸» 1: DirectFET ±Ù°ÅÇÑ mosfet »ç¿ëÀÇ ÀÌÁ¡¿¡ ´ëÇÏ¿©:
ÀüÇüÀûÀÎ ³³À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ÀÛÀº Æ÷Àå°ú ºñ±³ÇØ, directfetÀÇ ¿ ÀúÇ×Àº µÎµå·¯Áö°Ô °¨¼ÒµË´Ï´Ù. DirectFET Æ÷Àå¿¡¼´Â, Á¢¼ÓÁ¡°ú ȸ·ÎÆÇ »çÀÌ À¯ÀÏÇÑ ¿ ÀúÇ× ¹°ÀÚ´Â ¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ À§ ±Ý¼Ó ±×¸®°í ³³¶«ÀÔ´Ï´Ù. Á¢ÇÕ-PCB ¿ ÀúÇ× (Rthj pcb) SO-8 20 °C/Wmax µ¿¾È DirectFET ÆÐÅ°Áö °°Àº Å©±âÀÇ 1 °C/W. DirectFET Æ÷ÀåÀÇ ÃÖ°í ±Ý¼Ó Çϼö±¸ ĨÀÇ Á¢¼ÓÁ¡¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ³·Àº ¿ ÀúÇ× °æ·Î´Â »ó´Ü ÆÐÅ°Áö¿Í ÄÉÀ̽º ¿ ÀúÇ׿¡ Á¢ÇÕ »çÀÌ¿¡ Á¦°øµË´Ï´Ù 3 ° c/W. ÀÌ°ÍÀº °ú°Å¿Í ¸Å¿ì ´Ù¸¥ ÀåÄ¡ÀÇ ¿ ºÐ»ê ¹æ¹ýÀ» ¸¸µé°í, ¿Àº °Á¦ °ø±â ³Ã°¢ ¶Ç´Â ¿ Àüµµ¼º ä¿ì´Â ¸Åü¸¦ °¡Áø Á¦´ë·Î Áö»ó¿¡ ³õÀÎ ¿ ½ÌÅ©·Î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸²ÀºÀÌ °³³äÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¿ ½ÌÅ©°¡ ³Ã°¢ °ø±â È帧À» Ãß°¡ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì, ÆÐÅ°ÁöÀÇ »ó´Ü¿¡¼ directfet¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ê µÈ ¿Àº so8ÀÇ Àý¹ÝÀÔ´Ï´Ù. È¿°úÀûÀÎ ÃÖ°í ¿ ºÐ»êÀº ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ ¹æÃâµÈ ¿ÀÌ ¾ÈÀüÇÑ °¡µ¿À» À§ÇÑ ÀåÄ¡ÀÇ ÇöÀç °¡Ä¡¸¦ Áõ°¡Çϴ ȸ·ÎÆÇ¿¡¼ ¸Ö¸® °¡Áö°í °¥ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
IrÀÇ DirectFET ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ³ªÀº ¿ °ü¸®, ´õ ³ôÀº »êÃâ ¹× ¿ÏÀüÇÑ FOC ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VESC 6 ¹öÀü DirectFET¢â-BLDC ¿£Áø ¿îÀü»ç-´ç½ÅÀÌ Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ® º¸µå, ½ºÄíÅÍ, ÀÚÀü°Å¸¦ °ÇÃàÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ÀÌ°ÍÀº ¿Ïº®ÇÕ´Ï´Ù.
¸í¼¼:
STM32F4 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯
DRV8301 MOSFET µå¶óÀ̹ö
AUIRF7749L2 TR DirectFET¢âMOEFET
Àü·Â °ø±Þ: 8V-60V (±ÇÀå ÆÐÅ°Áö 3S 12.
ÇöÀç: ¸î ÃÊ¿¡ ÀÖ´Â 345a±îÁö, Áö¼ÓÀûÀÎ 60A (Ãß°¡ ÇöÀ縦 À§ÇØ, Ãß°¡ ¹æ¿ÆÇÀ» »ç¿ëÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃßõµË´Ï´Ù)
Ãâ½ÃÇß´Ù
FOC º¤ÅÍ
ȸ»ý Á¦µ¿
Ư¡
1, ¼¾¼ ¹× ¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ Á¦¾î ¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ
2. °ÇÑ ½ÃÀÛ ÅäÅ©
3. µÎ ¹è ¾Ë·ç¹Ì´½ ¹æ¿±â
4. Àç»ý Á¦µ¿, Àç»ý ¹èÅ͸® Àü·ù Á¦¾î
5. FOC ÅëÁ¦, ħ¹¬ÇÏ´Â °¡µ¿ÀÇ °¡±îÀÌ¿¡
6, ºí·çÅõ½º ȣȯ Ackmaniac Æß¿þ¾î V3.102
7,5V 1A BEC
8. ¾ÏÆä¾î ½Ã°£ ¹× ¿ÍÆ® ½Ã°£ °è»ê
9, °úÀü¾Ð º¸È£
10. ÇöÀç¿Í Àü¾Ð °¨½Ã
11. ÇöÀç¿Í ¿Âµµ¿¡ ¿¬¾àÇÑ µÚ ¶³¾îÁ®
12. ³·°í °íÀü¾Ð ÇÑ°è
13, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸ðÅÍ ¹× ¹èÅ͸® Àü·ù Á¦ÇÑ
Å©±â
1. Æø: 45mm
2. ±æÀÌ: (¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÃàÀü±â ÀºÇà) 56mm
3. ÃÖ´ë °£°Ý: 11mm
Çϵå¿þ¾î »ç¾ç µî±Þ
1. Àü¾Ð: 8v-60v (3s 13s ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®)
2. ÀÏÁ¤ÇÑ ÇöÀç: 80 A, 120 + Áï¼® ÃÖ°íºÀ °¡Ä¡
3. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PPM, ADC, UART, USB, ¼ö