Type1: Ç÷¹ÀÌÆ®
Type2: µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå
Type3: µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 36ST79 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ ÅÏ Àý´ë °ªÀÌÀÖ´Â ¿£ÄÚ´õ)
Type4: µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 57ST50 ¸ðÅÍ
Type5: µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + »ï»ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
ÇÑ, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ®
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12 ~ 36VDC
Á¤°Ý Àü·ù: 8A peak ÇÇÅ© Àü·ù: 20A, Ç»Áî ³»Àå
Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: pwmhigh¿Í ³·Àº ³¡ Á¦¾î ½ÅÈ£, U ¡¢ WPhase ÇöÀç ½ÅÈ£, ¹ö½º Àü¾Ð ½ÅÈ£,
NtcTemperature ¼¾¼ ½ÅÈ£, 5v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 3.3v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (2.54spacing2x10p ÇÉ)
ProvidePDFVersion ȸ·Îµµ
»çÀü ¿¬±¸ Æò°¡, º¸Á¶ °³¹ß, ÇнÀ ¹× ±âŸ °æ¿ì¿¡ Àû¿ë, ´ç½ÅÀº ¹èÄ¡ ÇÒ ¶§ »óÀΰú °¡°ÝÀ» Çù»ó ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 ¡¢ µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå
UseSTM32G070RBT6master Á¦¾î, º¤ÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, wrongSTMotor ¶óÀ̺귯¸®
1 Åë½Å ¿£ÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ±×°ÍÀº blepharoplasty¸¦ ¿ì¸®ÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ
1 roadbzincremental ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º TTLLevel ½ÅÈ£
1road485communication ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á¦¾î ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇÏ´Â µ¥ »ç¿ë
ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë¿¡ Æí¸®ÇÑ extractionSWDDebug ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1 Á÷·Ä portUART TTLIt ¼ö ¿¬°á »óÀ§ ÄÄÇ»ÅÍ
1road4LineSPIInterface, ±×°ÍÀº ³ªÁß¿¡ ¹ß´Þ ¹× °Ý»ó½ÃÅ°±â¸¦ À§ÇØ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
ProvidePDFVersion µµ½Ä ¹× Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå
PWMfrequency16Khz, Àü·ù ·çÇÁ Á¦¾î frequency8Khz, ¼Óµµ ·çÇÁ Á¦¾î frequency4Khz, ÁÖÆļö Á¦¾î ·çÇÁ position1Khz ¡£
HaveMODBUSCommunication ÇÁ·ÎÅäÄÝ, Can pass485Interface or232(TTL) ÀÎÅÍÆäÀ̽º sendingMODBUSCommand Á¦¾î ¸ðÅÍ.
Áö¿ø ÇÁ·Î±×·¥ ±Ù¿ø ºÎÈ£: (°³¹ß ȯ°æ keil MDK5.25And À§, wrongstMotor µµ¼°ü, ±Ù°ÅÇÑ onHALLibrary ¹ß´Þ, ¸ðÅÍ ÅëÁ¦ ºÎ¼ÓÀº ÀÌÂ÷ ¹ß´ÞÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ, ¸íÈ®ÇÑ ±¸Á¶ ¸íÈ®ÇÏ°Ô ½ÇÇöµË´Ï´Ù)
1, ¿ÀÇ ·çÇÁ º¤ÅÍ Á¦¾î: connecthallsignal ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ¸ðÅÍ dynamicsU, V, W,Realizable0 ~ 500rpmLow ¼Óµµ ÀÛµ¿¿¡¸¸ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. (¹Ù·Î °¡±â: ¸ðÅÍÀÇ ¿·® °ªÀº »ó´ëÀûÀ¸·Î Å®´Ï´Ù)
2, ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ±×°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡ (36ST79, 57ST50) ÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ ÅÏ Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÀÀÇؾßÇÕ´Ï´Ù, realizable0 ~ 3000rpmSpeed °¡µ¿ (ƯÁ¤ÇÑ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× °ø±Þ Àü¾Ð¿¡ ´Þ·Á ÀÖ½À´Ï´Ù), °³¹æ ·çÇÁ ÅëÁ¦ÀÇ ´ÜÁ¡, PIDSpeed ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹, ÀÚµ¿À¸·Î ÇÏÁßÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3, ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ±×°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡ (36ST79, 57ST50) ÀÇ Åë½Å ´ÜÀÏ ÅÏ Àý´ë °ª ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÀÀÇؾßÇÕ´Ï´Ù, Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î´Â ½ÇÇö µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1),PIDspeed, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ÀÚµ¿À¸·Î ºÎÇÏÀÇ Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ Á¶Á¤.
3, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 36ST79 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ ÅÏ Àý´ë °ªÀÌÀÖ´Â ¿£ÄÚ´õ)
Àü¾Ð: 24V
Àü·Â: 20W
¼Óµµ: 2000rpm
ÅäÅ©: 0.1Nm
4, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + 57ST50 ¸ðÅÍ (´ÜÀÏ ÅÏ Àý´ë °ªÀÌÀÖ´Â ¿£ÄÚ´õ)
Àü¾Ð: 24V
Èû: 50W
¼Óµµ: 3000rpm
ÅäÅ©: 0.2Nm
5, µå¶óÀ̺ê Ç÷¹ÀÌÆ® + Á¦¾î º¸µå + »ï»ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ
Àü¾Ð: 24V
Àü·ù: 5.8A
ÅäÅ©: 1.5Nm