aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hed67ff67ff1e4afea34919f9be58f682D/Mb12ro-12-rs485-modbus-rtu.jpg)
- DIY ¿ëÇ°: Àü±â
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: MB12RO
1 ÀåÁ¦Ç° ¼Ò°³
. °³¿ä
MB12RO 12ä³Î ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¸ðµâ. ¸±·¹ÀÌ´Â modbus ÅëÇØ Á¦¾î µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Àý¿¬ rs485ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº modbus-rtu Åë½ÅÀ» äÅÃÇÏ°í plc, dcs ¹× °¢Á¾ ±¹³» À±°û ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ Á÷Á¢ ÀûÀÀ½Ãŵ´Ï´Ù.
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× rs485 Åë½Å Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î °í¸³µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ Á÷·Ä ¹× °øÅë ¸ðµå °£¼·À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¾ïÁ¦ÇÏ°í ¸ðµâÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
µÎ. Ư¡
1. Modbus-rtu ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ç¿ë.
2. ¸±·¹ÀÌ »êÃâ, Àü·Â °ø±Þ ¹× rs485 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç Àü±â ½ÅÈ£´Â ¼·Î¿¡°Ô¼ °í¸³µË´Ï´Ù.
3. RS485Åë½Å ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °úÀü¾Ð°ú °úÀü·ùÀÇ ÀÌÁß º¸È£¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
4. Àü¿ø ±Ø¼º º¸È£.
¼¼. ±â¼ú »öÀÎ
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
|
¸ð¼ö
|
½ÅÈ£ Ãâ·Â
|
1 . Ãâ·Â ä³Î: 12 Á¤»óÀûÀ¸·Î ¿·ÁÀÖ´Â ¸±·¹ÀÌ »êÃâ
2 .ºÎÇÏ ¿ë·®: ÀúÇ× ºÎÇÏ 250 v/10a À¯µµ ºÎÇÏ 250 v/3a
5.¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏ ¹× Á¢ÃË Àý¿¬ Àü¾Ð: 1500 v
|
Åë½Å Ãâ·Â
|
1 . Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: MODBUS-RTU
2 .°ø¿ë¿µ¿ª À¯Çü: °í¸³µÈ rs485 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç, »êÃâ °ø¿ë¿µ¿ªÀº °úÀü¾Ð°ú °úÀü·ùÀÇ µÎ ¹è º¸È£¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù
3 .Baud ºñÀ²: 1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 19200bps
38400bps, 57600bps, 115200bps.
4 . Æи®Æ¼: Æи®Æ¼, ½ÉÁö¾î Æи®Æ¼, Ȧ¼ö Æи®Æ¼
5 . ¼³Á¤ ¹æ¹ý: ¸ðµâ ÁÖ¼Ò, º¸µå ¼Óµµ, Æи®Æ¼ ºñÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤ µË´Ï´Ù
6 . Åë½Å °Å¸®: @ 9600bps 1200 ¹ÌÅÍ
7.°í¸³ Àü¾Ð 1500 v
|
¸ðµâ Å©±â
|
°³º° ¸ðµâ Å©±â: 145mm * 90mm * 40mm
|
¼³Ä¡ ¹æ¹ý
|
Ç¥ÁØ DIN ·¹ÀÏ ÀåÂø
|
ÀÛ¾÷ ȯ°æ
|
¿Âµµ:-10 ~ + 55 ° c ½Àµµ: 35 ~ 85% (ºñ Áý±¤)
|
ÀÛµ¿ Àü¿ø
|
1 . Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: Èû ±Ø¼º º¸È£¿Í ´õºÒ¾î 10 v ~ 30 v ±¤¹üÀ§ Àü·Â °ø±Þ,
2 .Àü·Â ¼Òºñ: 5 w ¹Ì¸¸
|
³×. ¿Ü°ü
ÆÄÀ̺ê. ÁÖº¯ ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥
1. ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â ¿¬°á
2. Åë½Å ¹× ¿¬°á
¿©¼¸. ¸ðµâ Ç¥½Ã±â ¹× ½ºÀ§Ä¡ ±â´É ¼³¸í
1. POW;¸ðµâ ÀÛµ¿ »óÅ ǥ½Ã
A.ÃʷϺÒÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: ´ÜÀ§´Â ÀÏÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.B. »¡°£ºÒÀÌ ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: ¸ðµâÀº ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ´Ù½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. TXD/RXD:Åë½Å »óÅ ǥ½Ã
A.³ì»ö ºÒºûÀÌ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù: Åë½ÅÀº ÀڷḦ ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù b. »¡°£ºÒÀº ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù: ´ÜÀ§´Â ÀڷḦ º¸³»°í ÀÖ½À´Ï´Ù
C.ÃʷϺÒÀº Ç×»ó ÄÑÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù: µ¥ÀÌÅÍ + ¹× µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ Åë½Å rs485 ¶óÀÎÀÌ ¹ÝÀüµÇ°Å³ª ¹è¼±ÀÌ ²÷¾îÁý´Ï´Ù.
3. ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¸ðµâ
1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö (¸ðµâ ÁÖ¼Ò, º¸µå ¼Óµµ, °Ë»ç ÀÚ¸®) ¾Ë·ÁÁöÁö ¾Ê°Å³ª Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ À߸ø ¼³Á¤µÇ¸é ¸ðµâ°úÀÇ Åë½ÅÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÇØ°áÃ¥Àº Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤Çϱâ À§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù; ¿ì¸®´Â ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ºÙµé±â À§ÇÏ¿© ¼·ù»ó Ŭ¸³À» ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» Ç®¾î ³õ°í, ´ÜÀ§ÀÇ [pow/set] »¡°£ Áö½ÃÀÚ´Â 5 ÃÊ ÈÄ¿¡ ºÒÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù. ¸®¼Â ½ºÀ§Ä¡¸¦ Ç®¾î ³õÀ¸½Ê½Ã¿À. ÀÌ ¶§ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö´Â Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ´ÜÀ§¸¦ ²ô°í ±×°ÍÀ» ÇÑ ¹ø ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ. ÀÌ ¶§ ¸ðµâÀÇ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2) Àç¼³Á¤ ÈÄ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, º¸¿ìÀ²: 9600bps, Æи®Æ¼ ºñÆ®: ¾øÀ½.
ÀÏ°ö. ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
¿©´ü. MODBUSµî·Ï ¼³¸í
1. ¸ðµâ Áö¿ø modbus ±â´É ÄÚµå
ÄÚµå
|
ÀǹÌ
|
¿î¿µ
|
0x01 H
|
Àб⠴ÙÁß ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ °ªÀ» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
|
0x03 H
|
Àб⠿©·¯ À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ È¦µù ·¹Áö½ºÅÍÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
|
0x05 H
|
¾²±â ÄÚÀÏ µî·Ï
|
ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ °ªÀ» ÀÛ¼ºÇϽʽÿÀ.
|
0x06 H
|
½Ì±Û Ȧµù ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
|
±â·ÏÀ» ºÙµé±â À§ÇÏ¿© ÀڷḦ ¾²½Ê½Ã¿À
|
0x0FH
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â
|
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ÄÚÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ °ªÀ» ÀÛ¼ºÇϽʽÿÀ.
|
0x10 H
|
¾²±â ¿©·¯ À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ
|
º¸À¯ ±â·Ï±â¿¡ Çϳª ÀÌ»ó ÀڷḦ ¾²½Ê½Ã¿À
|
2. µî·Ï Á¤ÀÇ ¼³¸í
1)ÄÚÀÏ µî·Ï (0x01 H,0x05 H,0x0FH)
ÁÖ¼Ò
|
¸ð¼ö
|
Àбâ / ¾²±â
|
ÃÖ¼Ò°ª
|
Max
|
¼³¸í
|
00001
|
RO0
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 0
|
00002
|
RO1
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 1
|
00003
|
RO2
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 2
|
00004
|
RO3
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 3
|
00005
|
RO4
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 4
|
00006
|
RO5
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 5
|
00007
|
RO6
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 6
|
00008
|
RO7
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 7
|
00009
|
RO8
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 8
|
00010
|
RO9
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â 9
|
00011
|
RO10
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â10
|
00012
|
RO11
|
ÀÐ±â ¹× ¾²±â
|
0
|
1
|
¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â11
|
2) À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ (0x03 H,0x06 H,0x10 H)
ÁÖ¼Ò
|
¸ð¼ö
|
Àбâ / ¾²±â
|
ÃÖ¼Ò°ª
|
Max
|
¼³¸í
|
40065
|
Àåºñ À¯Çü
|
Àбâ Àü¿ë
|
0
|
256
|
2 (MB8RO¸ðµâ)
|
40066
|
Àåºñ »óÅÂ
|
Àбâ Àü¿ë
|
0
|
0x0101
|
Bit4: ¸®¼Â ¹öÆ° »óÅÂ
Bit0: ¸ðµâ Àç¼³Á¤ ¿äû Ç÷¡±×
|
40067
|
¸ðµâ Àü¾Ð
|
Àбâ Àü¿ë
|
0
|
300
|
0.0-29.9 V
|
40069
|
Á¦Ç° ¹öÀü
|
Àбâ Àü¿ë
|
0
|
65535
|
Çϵå¿þ¾î ¹öÀü ( »ó´Ü 8 ºñÆ®) +¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü ( ³·Àº 8 ºñÆ® )
|
40070
|
»ý»ê Á¤º¸
|
Àбâ Àü¿ë
|
0
|
65535
|
³â ( ³ôÀº 8 ÀÚ¸®) +¹èÄ¡ ¹øÈ£ ( ³·Àº 8 ÀÚ¸® )
|
40071
|
¸ðµâ ÁÖ¼Ò
|
Àбâ / ¾²±â
|
1
|
247
|
1 (񃧯)
|
40072
|
º¸µåÀ²
|
Àбâ / ¾²±â
|
0
|
7
|
0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600)񃧯4 (19200) 5 (38400) 6 (57600) 7 (115200)
|
40073
|
üũ ÀÚ¸®
|
Àбâ / ¾²±â
|
0
|
2
|
0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.)±âº»1 (¦¼ö Æи®Æ¼) 2 (Ȧ¼ö Æи®Æ¼ )
|
Á¦2Àå ¸ðµâ Åë½Å ¼³Á¤
. Åë½Å ¼³Á¤
1. ±âº» °øÀå Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
|
µî·Ï ÁÖ¼Ò
|
¼³¸í
|
±âº»°ª
|
ÁÖ¼Ò
|
40071
|
1 (񃧯)
|
1
|
º¸µåÀ²
|
40072
|
0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600) 4 (19200)
5 (38400) 6 (57600) 7 (115200)
|
3
|
üũ ÀÚ¸®
|
40073
|
0 (Æи®Æ¼ ¾øÀ½.)±âº»1 (¦¼ö Æи®Æ¼) 2 (Ȧ¼ö Æи®Æ¼ )
|
0
|
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®
|
---
|
Á¶Àý ºÒ°¡
|
8 ºñÆ®
|
Á¤Áö ºñÆ®
|
---
|
Á¶Àý ºÒ°¡
|
1 »ç¶÷
|
2. ¸®¼Â Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö
1) ¿Ö Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ·Á¸é:
A) »ç¿ëÀÚ´Â Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ÀØ°í ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
B) »ç¿ëÀÚ´Â ½Ç¼ö·Î Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ¼³Á¤ÇÏ°í ¸ðµâ°ú Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý
A) ¸ðµâ [pow/set] ÀÇ »¡°£ºÒÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö 5 ÃÊ ÀÌ»ó ¸ðµâÀÇ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´©¸£°í ºÙµå½Ê½Ã¿À. ÀÌ ¶§, ¾Æ·¡·Î °³ÃÖ ÅÍÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÇØÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù.
B) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¸ðµâÀÌ ²¨Áö°í ´Ù½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÑ ÈÄ ±âº» °ªÀ¸·Î Àç¼³Á¤µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
3. ¼³Á¤ Åë½Å ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ¿¹
1) ÇöÀç Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö: ÁÖ¼Ò: 1, º¸¿ìÀ²: 9600bps, Æи®Æ¼ ¾øÀ½
2) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤: ÁÖ¼Ò: 2, baud ¼Óµµ: 19200bps, Æи®Æ¼ ºñÆ® ¾øÀ½
3) ¼¸é ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇÏ°í 0x10 ±â´É ÄÚµå·Î ¸í·ÉÀ» ±¸¼ºÇϽʽÿÀ.
ÇÁ·ÎÁ§Æ®
|
¹ÙÀÌÆ®
|
µ¥ÀÌÅÍ
|
ÁÖ¼Ò
|
1
|
0x01
|
±â´É ÄÚµå
|
1
|
0x10
|
½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò
|
2
|
0x0046
|
¹øÈ£ ·¹Áö½ºÅÍ
|
2
|
0x0003
|
¹ÙÀÌÆ®
|
1
|
0x06
|
µ¥ÀÌÅÍ 1
|
2
|
0x0002
|
µ¥ÀÌÅÍ 2
|
2
|
0x0004
|
µ¥ÀÌÅÍ 3
|
2
|
0x0000
|
CRCüũ
|
2
|
0x3C4A
|
4) Á¶Á÷ º¸³»±â Áöħ:01 10 00 46 00 03 06 00 02 00 04 00 00 3C 4A
Á¦ 3 Àå Á¦Ç°ÁÖÀÇ »çÇ× ¹× º¸Áõ
. ÁÖÀÇ
1. »ç¿ë ½Ã ÀÌ ¼³¸í¼¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. ´ç½ÅÀÌ Áú¹®ÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡, ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¹®Á¦¸¦ »¡¸® ÇØ°áÇÒ °ÍÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù ±×·¡¾ß Àú¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
2. ´ÜÀ§¿Í Á¶Á¤ Á¡ÆÛ¸¦ ºÐÇØÇؼ, ´ç½ÅÀÇ ¼ÕÀ¸·Î ȸ·ÎÆÇÀÇ ¼ººÐÀ» ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ´ç½ÅÀÇ ¼Õ¿¡ Á¤Àü±â´Â Á÷Á¢ ȸ·Î ±âÆÇÀ» ¼Õ»óÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
µÎ. º¸Áõ
1. Á¤»óÀûÀÎ ±Ù¹« Á¶°Ç µµÁß ºñÁ¤»óÀûÀÎ ºñ ÀΰøÀûÀÎ ¼Õ»óÀº, 1 ³â°£ ¹«·á·Î º¸ÀåµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. À¯·á Á¤ºñ ¹üÀ§
1) ÀÔ·Â Àü¿øÀÌ ³Ê¹« ³ô°í Àü¿øÀÌ Å¿öÁý´Ï´Ù.
2) ÀÛµ¿ Á¶°ÇÀº °úµµÇÑ ½Àµµ, °úµµÇÑ ¸ÕÁö, °úµµÇÑ Àü¿ø ÀÔ·Â Á¡ÇÁ¿Í °°Àº ³Ê¹« °¡È¤ÇÕ´Ï´Ù.
3) ¸ðµâ ä³Î ÀÔ·ÂÀº ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù.
4) ¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀº Àü¾Ð ¶Ç´Â ÇöÀç »öÀÎ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù
5) ¸ðµâÀº ¹ø°³, °íÀü¾Ð ¹× Å« Àü·ùÀÇ ¿µÇâÀ» ¹Þ°ÔµË´Ï´Ù.
6) ÄÉÀ̽Ì, ½ºÀ§Ä¡, ȸ·ÎÆÇ, µî¿¡ Àΰø ¼Õ»ó.
3. º¸Áõ ±â°£ µ¿¾È ¸ðµâÀÇ ¿î¼Û ºñ¿ëÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ºÎ´ãÇؾßÇÕ´Ï´Ù.