\
ÆÁ: ¸¶´õ º¸µå´Â itself.5vthe Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ½ÅÈ£ ¼Ò½º ¿ÜºÎ (´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ °°Àº) »ç¿ëÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ only20-30MACurrent ¿À¹ö·Îµå µÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ¸ÞÀÎ º¸µå Á¡ÆÛ¸¦ ÅëÇؼ ÀüȯµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Externally5vpower Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡-mainboard5v, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀ̽ʽÿÀ. ¾Æ±â´Â ȸ»çÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸ ¹× °³¹ß Á¦Ç°, ȸ·Î °èȹÀÌ Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, Á¦¹ß ¿ë¼ ³ª., º¸µðÂ÷ºêÀÇ ÇÙ½É Æ÷ÀÎÆ®´Â ±¤ÅÃ, ´ç½ÅÀÌ ¿°µÎ¸é ÃÔ¿µÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
\
\
\
ÀÌ drivepwmthe Àǹ« ÁÖ±â´Â mosfetusen + n Ưº°ÇÑ Àý¹Ý Â÷Ãà µå¶óÀÌºê »çÀÌ % ±ÔÄ¢À» be0-99 ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, À§ °üÀº bootstrap, ÃæºÐÇÑ ¸ð´Â Àü¾ÐÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù, »¡¸® ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. mosfetchannel ¿ÀÇÁ´×, ¸ðÅÍÀÇ °¡¼Óµµ °î·üÀ» °³·®ÇÏ°í, ¸ðÅ͸¦ »¡¸® ½ÃÀÛÇÏ°í Â÷¸¦ »¡¸® Á×À̽ʽÿÀ.
\
1 µµ·Î Á¦¾î ½ÅÈ£³í¸®Áø½Ç Å×À̺í:
\
¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î: en1 = 1 dir1 = 1 pwm1 = pwm (0-99%)
\
¸ðÅÍ ¹ÝÀü:EN1 = 1 DIR1 = 0 PWM1 = PWM(0-99%)
\
ºê·¹ÀÌÅ©:EN1 = 1DIR1 = X PWM1 = 0
\
\
ÁÖÂ÷:EN1 = 0Dir1 = x pwm1 =X
\
\
2 µµ·Î Á¦¾î ½ÅÈ£³í¸®Áø½Ç Å×À̺í:
\
¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î: en2 = 1 dir2 = 1 pwm2 = pwm (0-99%)
\
¸ðÅÍ ¹ÝÀü:EN2 = 1DIR2 = 0 PWM2 = PWM(0-99%)
\
ºê·¹ÀÌÅ©:EN2 = 1DIR2 = X PWM2 = 0
\
\
ÁÖÂ÷:EN2 = 0Dir2 = x pwm2 =X
\
\
\
\
ÁÖ¿ä Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ¸ðÅÍ ¿¬°á: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø¿¡ vccconnected, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±Ø¿¡ gndconnected ¡£ µÎ ¸ðÅÍ´Â ºÐ¸® °¡´ÉÇÑ m1 m2¿¡ ¿¬°áµË´Ï´ÙPWM1 DIR1control M1&PWM2 DIR2control M2
\
»çÇ×:
\
1. ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ȸ·Î¿¡ Ç»Áî°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, jianyi Ãß°¡,Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±ØÀÌ ¹Ý¿ªÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¸é º¸µå¿¡ ÀϺΠĨÀº ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»óµË´Ï´Ù. (½ÉÁö¾î though2seconds ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.)
\
2.´ÜÀ§ÀÇ Èû ¶§¹®¿¡ ¸ðÅÍ »êÃâ¿¡ ´Ü¶ô º¸È£ ¾øÀ½ ÇöÀç´Â ¾ÆÁÖ ³ô½À´Ï´Ù, ´Ü¶ôÀÌ ÀÎÀ§ÀûÀ¸·Î, ÀÏ´Ü ´Ü¶ô ȸ·Î°¡, ¼± ÆÄ¿ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ù ¹ø° ¿¬°á Å×½ºÆ® ÀúÀü¾Ð Å×½ºÆ®, stayokafter, °íÀü·ù ¹× °íÀü¾Ð,º£¾î º¸µå ¸ðµâÀÇ ÆǸŷΠÀÎÇØ ¹è¼± Å͹̳ÎÀÇ Àý¿¬¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀ̽ʽÿÀ. °ÇÑ Àü¾ÐÀ» °¡Áø ³Î¿¡ ºÎ¼ÓÀ» ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À
\
3.±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ »çÀÌ ÀüȯÇÒ ¶§, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÅëÁ¦¿¡ ¿ÏÃæ±â ½Ã°£À» ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿© ´õ ³´½À´Ï´Ù, ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î, ¸ðÅÍÀÇ °·ÂÇÑ ¹ÝÀü Àüµ¿±â ÈûÀº avoidmospipe Ãæ°Ý, ¼Õ»óÀÇ À§ÇèÀ» °¨¼Ò½Ãŵ´Ï´Ù
\
4.ºÒÀÏÄ¡ ¶Ç´Â ¸Õ ´Ù¸¥ ÈûÀ» °¡Áø ¿îÀü»ç ´ÜÀ§ Àü±â ÇöÀç ¸ðÅÍ¿Í ¸í¹éÇÑ Àü¾ÐÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À,"Nonsense" ¼Õ»ó
\
5.»óÇ°ÀÇ ¿µ¼öÁõ, unclear ¿¬°á ¹× »ç¿ëÀÇ °æ¿ì¿¡, °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, Á¦Ç° Á¶Â÷»ç¿ë ¹®Á¦, ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ Ä£Àý ÇÑ »ó´ãÀ» ÅëÇØ Á¦´ë·Î ó¸® µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.