L293D ¸ðÅÍ Á¦¾î ½Çµå ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå, arduino¿ë ¸ðÅÍ ½Çµå
Ư¡:
L293D ´Â ¸ð³î¸®½Ä ÅëÇÕ, °íÀü¾Ð, °íÀü·ù, 4 ä³Î µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÌ°ÍÀº ÀÌ Ä¨À» »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 36 º¼Æ®ÀÇ DC ¸ðÅÍ¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ä¨Àº ä³Î ´ç ÃÖ´ë Àü·ù¸¦ 600mA °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. L293D ĨÀº H-bridgeÀÇ ÀÏÁ¾À¸·Îµµ ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. H-ºê¸´Áö´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ¾ç¹æÇâÀ¸·Î ºÎÇÏ¿¡ °ÉÃÄ Àü¾ÐÀ» Àû¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â Àü±â ȸ·ÎÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ.
-5V ¼º¸ ¿ë ÀÎÅÍÆäÀ̽º 2 °³, ardui¿ë, °íÇØ»óµµ Àü¿ë ŸÀÌ¸Ó ¾øÀ½, ÁöÅÍ ¾øÀ½!
-DC ¸ðÅÍ 4 °³ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 2 °³ ¶Ç´Â ¼º¸ 2 °³ ±¸µ¿ °¡´É
-°³º° 8 ºñÆ® ¼Óµµ ¼±Åà ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ
-ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ mo´ÜÀÏ ÄÚÀÏ, ÀÌÁß ÄÚÀÏ ¶Ç´Â ÀÎÅ͸®ºê ½ºÅ×ÇÎÀÌÀÖ´Â tors (´Ü±Ø ¶Ç´Â ¾ç±Ø).
-4 ½Ã°£ ºê¸®Áö: ºê¸®Áö ´ç 0.6A (1.2A ÇÇÅ© Àü·ù) ¿Í ¿ º¸È£ Á¦°ø, 4.5V ~ 36V dc¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ ÀÛµ¿ °¡´É
-Ç® ´Ù¿î ÀúÇ×±â Àü¿ø ¾÷ Áß ¸ðÅÍ ºñÈ°¼ºÈ
-¸®¼Â ¹öÆ°
-2 °³ÀÇ ¿ÜºÎ Å͹̳ΠÀü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º, º°µµ ·ÎÁ÷/¸ðÅÍ °ø±Þ ¿ë
-Ardui¿Í ȣȯ Å×½ºÆ®-no Mega, Diecimila & Duemilanove
¹Ì´Ï L293D ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê È®Àå º¸µå, ¼ÒÇü L293D ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
Å©±â: 39mm * 35mm
* 2 °³ÀÇ 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®°íÇØ»óµµ ¹× °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÈ ¾ÆµÎÀÎ ¾øÀ½!
* ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 °³ÀÇ PWM ¼Óµµ Á¶Àý (¾à 0.5% ÇØ»óµµ).
* ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î, ´ÜÀÏ/ÀÌÁß ½ºÅÜ Á¦¾î, ½º Å°Š¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾î.
* 4 ¹æÇâ H-ºê¸®Áö: L293D ĨÀº Luqiao ´ç 0.6a (ÇÇÅ© 1.2A) Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ¿ Á¤Àü º¸È£, 4.5V ~ 36V.
* Ç®´Ù¿î ÀúÇ×±â´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁ®ÀÖÀ» ¶§ ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀÌ À¯ÁöµÇµµ·Ï º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
* Å« Å͹̳Π¿¬°á·Î ¹è¼±À» ´õ ½±°Ô (10-22awg) ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
* Arduino ¸®¼Â ¹öÆ° Æ÷ÇÔ.
* 2 °³ÀÇ ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø ´ÜÀÚ´Â ·ÎÁ÷°ú ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü·ÂÀ» ºÐ¸®Çϵµ·Ï º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
* ȣȯ ¸Þ°¡, Diecimila, & Duemilanove.