V3 ¼³¸í:
1. A4988 ¸ðµâ »ç¿ë
2. 5 °¡Áö ´Ü°è ¸ðµå
3. ´õ ³ôÀº ´Ü°èÀÇ ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ¸·Á¸é ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
4. G ÄÚµå ¸í·ÉÀ» ½ºÅ×ÆÛ ½ÅÈ£·Î ¹Ù²Ù´Â Arduino UNO¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î
5. A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 4 °³¸¦ ±¸µ¿ °¡´É
Drv8825 Á¤º¸
¼Ò°³:
DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î´Â TIÀÇ DRV8825 ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿ë ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î¿Í °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Çɾƿô°ú ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, µû¶ó¼ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ º¸µå¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É µå·ÓÀÎÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DRV8825 ´Â Á¶Àý °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦ÇÑ, °úÀü·ù ¹× °ú¿Âµµ º¸È£ ±â´É, 6 °³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÇØ»óµµ (1/32 ´Ü°è±îÁö) ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 8.2 - 45 V¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç ¹æ¿ÆÇÀ̳ª °Á¦ °ø±â È帧 (ÃæºÐÇÑ Ãß°¡ ³Ã°¢À¸·Î ÄÚÀÏ ´ç ÃÖ´ë 2.2 A Á¤°Ý) ¾øÀÌ À§»ó ´ç ÃÖ´ë ¾à 1.5 A¸¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
-
°£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
6 °¡Áö ´Ü°è ÇØ°á ¹æ¹ý: Ç® ½ºÅÜ, ÇÏÇÁ ½ºÅÜ, 1/4 ½ºÅÜ, 1/8 ½ºÅÜ, 1/16 ½ºÅÜ, 1/32 ½ºÅÜ
-
3.3 V ¹× 5 V ½Ã½ºÅÛ°ú Á÷Á¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °¡´É
-
°ú¿ ¿ Â÷´Ü, °úÀü·ù Â÷´Ü ¹× ÀúÀü¾Ð Àá±Ý
-
´Ü-Á¢Áö ¹× ´Ü¶ô ºÎÇÏ º¸È£
-
¹æ¿ °³¼±À» À§ÇÑ 4 Ãþ 2 ¿Â½º ±¸¸® PCB
-
PCB ÇÏ´ÜÀÇ µå¶óÀ̹ö IC ¾Æ·¡¿¡ ³ëÃâ µÈ ³³¶« Á¢Áö Æеå
-
¸ðµâ Å©±â, ÇÉ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´ëºÎºÐ A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾îÀÇ ¸ðµâ°ú ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÀÌ ÆäÀÌÁö ÇÏ´Ü ÂüÁ¶)
-
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ÀüÀ§Â÷°è·Î ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ðº¸´Ù ³ôÀº Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ½ºÅÜ ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-
¿Ã¹Ù¸¥ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå (ºü¸¥ °¨¼è ¶Ç´Â ´À¸° °¨¼è) ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµÇÎ ÄÁÆ®·Ñ
-
45 V ÃÖ´ë °ø±Þ Àü¾Ð
-
³»Àå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ (¿ÜºÎ ³í¸® Àü¾Ð °ø±Þ ºÒÇÊ¿ä)
¼¼ºÐÈ:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S85b06c8b76ed4af2b0de88da3ebf654cm.jpg?width=801&height=485&hash=1286)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfc066b8b09be4fc48c38af1515bfff8an.jpg?width=630&height=411&hash=1041)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5afb8fd309254549bc3655b2070ba231q.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
A4988 ¿¡ ´ëÇÏ¿©
¼Ò°³:
ÀÌ Á¦Ç°Àº ¹ø¿ª±â ¹× °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â AllegroÀÇ A4988 DMOS ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö ¿ë ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ A4988 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Àüü, ¹Ý, ºÐ±â, 8 ´Ü°è ¹× 16 ´Ü°è ¸ðµå·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë 35 V ¹× 2 A ÀÇ Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¿ë·®À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¹ø¿ª±â´Â A4988 À» ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. STEP ÀԷ¿¡ ÆÞ½º Çϳª¸¸ ÀÔ·ÂÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜÀ¸·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º¹ÀâÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª °úºÎÇÏ°¡ °É¸®´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡:
-
°£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
-
-
5 °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ: Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, ºÐ±â ´Ü°è, 8 ´Ü°è ¹× 16 ´Ü°è;
-
-
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀüÀ§Â÷°è·Î ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý ÀÌ»óÀÇ Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
-
´õ ³ôÀº ½ºÅÜ ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇϱâÀ§ÇÑ Àü¾Ð;
-
-
3.3 ¹× 5 V ȣȯ ³í¸® °ø±Þ ÀåÄ¡
-
-
Á¤È®ÇÑ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå (ºü¸¥ °¨¼è ¶Ç´Â ´À¸° °¨¼è) ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµÇÎ ÄÁÆ®·Ñ;
-
-
°í¿Â ¿ Â÷´Ü, ÀúÀü¾Ð ·Ï ¾Æ¿ô ¹× Å©·Î½º ¿À¹ö Àü·ù º¸È£;
-
-
´Ü°Å¸® ¹× ´Ü°Å¸® ºÎÇÏ º¸È£.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S25ab112c47984886b728bc9c18df24daW.png?width=450&height=230&hash=680)
¼¼ºÐÈ:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S25b61579e53848968eaa4fd4d81d08449.jpg?width=800&height=369&hash=1169)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Scbcdc4f6bc6143e39886725755f1f5fa9.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae03.alicdn.com/kf/S24319f2b339c4a809f894b2ad93422aeY.jpg)
![](https://ae03.alicdn.com/kf/Sf328c112a3ca432ca750690622b03492Z.jpg)
![](https://ae03.alicdn.com/kf/S8014a8fc84f14ab2b3d12e6f1abdc929K.jpg)
![](https://ae03.alicdn.com/kf/S5b7e92e241b1449e9c13847335bd9e0b2.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S463fe3ecd8264ec19adcfe290e3448ee0.jpg?width=1000&height=1000&hash=2000)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S88805af5c1f64f598053fd03595bf408l.jpg?width=1000&height=1552&hash=2552)