ÀÌ Á¦Ç°Àº UART ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ±â·Ï ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ÁÖ ÀåÄ¡¿¡¼ Á÷·Ä Æ÷Æ®·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·ÏÇÏ°í ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ÅؽºÆ® Çü½ÄÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ºí·¢ ¹Ú½º¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº cleanflight Æß¿þ¾î°¡ÀÖ´Â ºñÇà Á¦¾î º¸µå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇØ´ç Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÏ°í È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î cleanflight ±¸¼ºÀÚ¸¦ ¼³Á¤ÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. UAVÀÇ Áß¿äÇÑ ½ÇÇà µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡ ±â·Ï µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºí·¢¹Ú½º ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÄÚ´õ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ºñÇà ±â·ÏÀ» Àç»ýÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Âü°í: ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¸¦ óÀ½ ²ÈÀ¸¸é ¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿¡¼ config.txt ÆÄÀÏÀÌ »ý¼ºµÇ¾î Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ ¸Å°³ º¯¼ö°¡ º¯°æµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ÁÖ È¸·ÎÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ°¡ ·¹ÄÚ´õÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¿Í ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3V ~ 12V (3.3V ~ 5V ±ÇÀå)
¸Þ¸ð¸® Çü½ÄÀº FAT32 À̸ç ÃÖ´ë 64GB ¸Þ¸ð¸®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
UART Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àü¼Û ¼Óµµ Á¶Á¤ °¡´É
±âº» ºÎÆ® ·Î´õ´Â ÇÁ·Î ¹Ì´Ï atmega328P 5V 16mhz ÀÔ´Ï´Ù.
±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
1 Àº fat16/fat32 Çü½Ä TF Ä«µåÀÇ ½ºÅ丮Áö¸¦ Áö¿øÇϸç ÀúÀå ¿ë·®Àº 32G ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 ¿¡´Â °£´ÜÇÑ ¸í·É ÁÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 ÄÄÇ»ÅÍÀÇ TF Ä«µå¿¡¼ ±¸¼º ÆÄÀÏÀ» º¯°æÇÕ´Ï´Ù (»õ Ä«µå ÀÎ °æ¿ì Ä«µå »ðÀÔ ÈÄ Ä«µåÀÇ Ã¹ ¹ø° Àü¿ø, Áï, ±¸¼º ÆÄÀÏÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµÊ), Àü¼Û ¼Óµµ¿Í °°Àº ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó Ưº°ÇÑ µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°íµµ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 ¼¼ °¡Áö ¸ðµå: ½Å±Ô, Ãß°¡, ¸í·É
5 baud ¿ä±ÝÀº 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 ¹× 115200 Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
6 ½ÇÇàÀ» º¸ÀåÇÏ´Â ÃÖ¼Ò ¿¬°áÀº VCC, GND, RXÀÔ´Ï´Ù.
7 µÎ °³ÀÇ LED Ç¥½ÃµîÀÌ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
8 ÀÔ·Â Àü¾Ð 3.3V ~ 12V, ¹Ù¶÷Á÷ÇÏ°Ô´Â 3.3V.
9 À¯ÈÞ Àü·ù´Â 2mA ÀÌ°í ÃÖ´ë ±â·Ï ¼Óµµ´Â 6mA ÀÔ´Ï´Ù.