Àú·ÅÇÑ EAS38 12 ºñÆ® 4096 ´ÜÀÏ ÅÏ RS485 ¹× 0-5V / 0-10V Ãâ·Â Àý´ë ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ
Absolute EncoderEAS38 --- v»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼
¸ð¼ö
¿î¿µ Àü¾Ð | 18-26Vdc ±Ø¼º º¸È£ |
ÇöÀç ¼Òºñ | <110mA (24V Àü·Â °ø±Þ) Áü ¾øÀ½ |
Ãâ·Â ½ÅÈ£ | RS485 ¹× 0-5V µà¾ó µ¶¸³ Ãâ·Â, ±æÀÌ, °¢µµ, ¼Óµµ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù |
Ãâ·Â ºÎÇÏ ¿ë·® | ≤ 400 ¿È, Ç¥ÁØ 200-250 ¿È ÀÏ |
¼±Çü¼º ÇØ»óµµ | 1/4096 |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20-75 ¡É ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿Âµµ ¹üÀ§: 0 ¡É ~ + 70 ¡É |
ÀúÀå ¿Âµµ | -40-80 ¡É |
º¸È£ Ŭ·¡½º | °»±¸¸¦ À§ÇÑ ÁÖ°Å ip65¸¦ À§ÇÑ IP67 |
Áøµ¿ ¹× Ãæ°Ý | 20g,10 ~ 2000Hz;100g,6ms |
Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ | 2400rpm |
Ãâ·Â ¸®ÇÁ·¹½Ã »çÀÌŬ | <1.4ms |
¿¬°á ÄÉÀ̺í | 1m 8 ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀ̺í. |
Àüü ±â´É | Ŭ·¥ÇÎ Ç÷£Áö ¶Ç´Â µ¿±â Ç÷£Áö, ±Ý¼Ó ÀÎŬ·ÎÀú, ¹ÐÆóÇü ÀÌÁß º£¾î¸µ ±¸Á¶ (Àüü Â÷¿øÀÇ ºÎÂø µµ¸é ÂüÁ¶) |
½ÅÈ£ ÄÁµð¼Å´× | 0V Ãâ·Â Æ®¸², 5V Ãâ·Â Æ®¸², ¹æÇâÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »çÀü ¼³Á¤ À§Ä¡, ¿ÜºÎ Á¦·Î¿Í °°Àº ¿ÜºÎ ¼¼Æ® |
¿¬°á
½ÅÈ£ | Vcc | GND | RS485A | RS485B | 0-5V + | 0-5V- | ¸®¼Â | Çã°¡ |
Ä÷¯ | ºê¶ó¿î | ÈÀÌÆ® | ³ì»ö | ¿»·Î¿ì | ÇÎÅ© | ºí·¢ | ȸ»ö | ºí·ç |
Âü°í: 1. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Çã°¡ ¶óÀÎ (ÆĶõ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
ÇüŸ¦ ³õÀ» ¶§: ÀÎÄÚ´õ¿Í °¥»ö ö»çÀÇ ÆĶõ ö»ç´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ Èû + ¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ÀÎÄÚ´õÀÇ Åë½Å ¼Óµµ´Â 19200bps¿¡ °íÁ¤µË´Ï´Ù.
ºñ Á¶Á¤ ÇüÅÂ: Á¤»óÀûÀÎ °¡µ¿¿¡¼´Â, ÆĶõ ö»ç ¹× ¹é»ö ö»ç¸¦ ÇÔ²² Èû Áö»ó¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃßõµË´Ï´Ù.
2. ¸®¼Â ¼± (ȸ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
¸®¼Â ¶óÀÎ (ȸ»ö) °¡ 1 ÃÊ ÀÌ»ó Àü¿ø¿¡ ¿¬°áµÇ¸é, ÀÎÄÚ´õÀÇ ÇöÀç µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸®¼Â °ªÀ̵˴ϴ٠(ÀÎÄÚ´õÀÇ ¸®¼Â °ªÀº ÀÓÀÇ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
ÀÎÄÚ´õ´Â ¶ÇÇÑ Áö½Ã¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ƯÁ¤ÇÑ Áö½Ã¸¦ À§ÇØ, ÀνºÅϽº¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ 2)
¿¹ (Ãâ·Â ½ÅÈ£ ÁøÈ)
ÀÓ¸í Â÷¿ø (´ÜÀ§: mm)
Ŭ·¥ÇÎ Ç÷£Áö (±âº»°ª)
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ RS485 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í:
º¸µåÀ²: 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 115200bps.
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 1 Á¤Áö ºñÆ®, Æи®Æ¼ ¾øÀ½, È帧 Á¦¾î ¾øÀ½.
ÀÎÄÚ´õÀÇ ¸ð¼ö´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö½Ã¿¡ ÀÇÇØ ³õÀÔ´Ï´Ù.
ÀÎÄÚ´õ°¡ È°¼º ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§ ÀÎÄÚ´õ°¡ ÀÚµ¿À¸·Î È£½ºÆ®¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â 16 16 Áø¼ö ASCII ÄÚµå Çü½ÄÀÔ´Ï´Ù: XAB> ¡¾ µ¥ÀÌÅÍ¢×, µû¸¨´Ï´Ù:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | ÁÖ¼Ò | > | ¡¾ | µ¥ÀÌÅÍ | ¢× |
"X" ´Â ¼±µµÀû ÀÎ ¹®ÀÚÀÔ´Ï´Ù. ">" ´Â delimitersÀÔ´Ï´Ù. "¡¾" ´Â ±âÈ£ ºñÆ®ÀÔ´Ï´Ù. "µ¥ÀÌÅÍ" ´Â µ¥ÀÌÅÍ, ASCII Çü½Ä, 10, 0¿¡¼ 9 ±¸¼º ¹üÀ§-9,999,999,999 ~ + 9,999,999,999."¢×"ij¸®Áö ¸®ÅÏ (0D) ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÎÄÚ´õ°¡ ¼öµ¿ ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§, Áï ÄûÁî ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. È£½ºÆ®´Â ÀÎÄÚ´õ¿¡ Á¶È¸ Áö½Ã¸¦ º¸³À´Ï´Ù, Áö½Ã´Â 4°³ÀÇ hexadecimal ASCII ºÎÈ£ üÀçÀÔ´Ï´Ù: D + AB¢×.
"AB" ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò, ¹üÀ§ 0 ~ 99.
¿¹:
1: Àб⠵¥ÀÌÅÍ:
È£½ºÆ® º¸³»±â: D + ÁÖ¼Ò + 0D
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: X + ÁÖ¼Ò +> + ÀÏÄ¡ ºñÆ® + µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® + 0D
¿¹:
È£½ºÆ® º¸³»±â: 44 30 31 0D (ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò´Â 01)
ÀÎÄÚ´õ: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2: ÀÎÄÚ´õ ¸®¼Â ¸í·É:
È£½ºÆ® º¸³»±â: D + ÁÖ¼Ò + L + M + sum check + 0D
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: X + ÁÖ¼Ò + l + m + sum check + 0D
¿¹:
È£½ºÆ® º¸³»±â: 44 30 31 4C 4D sum check 0D (ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò°¡ 01 ÀÏ ¶§)
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: 58 30 31 6C 4D ÇÕ°è Á¡°Ë 0D (ÇöÀç À§Ä¡ Àç¼³Á¤)
Âü°í:
ÇÕ°è È®ÀÎ: ¸ðµç ÀÌÀü µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇÕ°è, üũ °ªÀ¸·Î ³·Àº µÎ ÀÚ¸®¸¦ °¡Á® °¡¶ó.
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ (¿¹. 0-5V ´ëÀÀ °¡Ä¡), ¿ì¸®ÀÇ È¸»çÀÇ Æ¯º°ÇÑ CALT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.