Ư¡:
1) ÃÖ´ë 3/4/5/6 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) Áö¿ø ¸ðÅÍ: ¼º¸ ¸ðÅÍ, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ.
3) 12 ä³Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ÀÔ·Â Æ÷Æ® Æ÷ÇÔ.
4) 10 ä³Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Ãâ·Â Æ÷Æ® Æ÷ÇÔ.
5) 1 ä³Î Ç¥ÁØ MPG ÀÎÅÍÆäÀ̽º
6) PWM Ãâ·Â Á¦¾î
7) ÀÌ´õ³Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º, MACH3 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø
8) DC Àü±â Àý¿¬
9) ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬
10) ÃÖ´ë 200KHz ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÆÞ½º Ãâ·Â
»ç¾ç:
1) ÀÌ´õ³Ý Áö¿ø;
2) ÀÏ¹Ý µðÁöÅÐ µ¥ÀÌÅÍ¿ë 12 Æ÷Æ® ±¤Àü Àý¿¬ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
3) ÀÏ¹Ý µðÁöÅÐ µ¥ÀÌÅÍ¿ë ±¤Àü Àý¿¬ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º 10 Æ÷Æ®;
4) 1 Æ÷Æ® 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î º¯°æ °¡´É)
5) 3-6 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ½Ã½ºÅÛ, ¸ðµç Ãà¿¡ ´ëÇØ 200KHz ÆÞ½º Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6) ÆÈ ¸ð¼Ç Á¦¾î Ĩ,
7) ÁÖ¿ä ÀåÄ¡´Â 12V-32VDC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·ÂÀ̸ç Àü·ù´Â 0.5A º¸´Ù ³ô¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.
8) MPG ÀԷ°ú ȣȯµÇ¸ç ¿ì¸® ȸ»çÀÇ µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ mpg¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2. Á¦Ç° ¿¬°á Á¤ÀÇ ¹× ¹æ¹ý
Á¦Ç° ¹è¼± ¼½¼Ç ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ä¾à
±×¸²°ú °°ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿¬°á¿¡´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÀÌ´õ³Ý ¿¬°á ÀÎÅÍÆäÀ̽º, MPGinterface, ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ Á¦¾î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, estop ¹× Á¦ÇÑµÈ ½ºÀ§Ä¡ ¹× µµ±¸ ¼³Á¤ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º µî. ÀÌÁ¦ ¿ì¸®´Â ±×°ÍµéÀ» ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
2.1) ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
No.1 Å͹̳Πºí·ÏÀº 6 Ãà ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö Á¦¾î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿ÞÂÊ¿¡¼ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î, X,Y,Z,A, B,C 6 Ãà Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÀϹÝÀûÀÎ ¾ç±ØÀÔ´Ï´Ù. °¢ ÃàÀÇ ÄÉÀÌºí ¿¬°áÀº COM +/CP-/DIR-, comÀº ÀϹÝÀûÀ̸ç, cp´Â ÆÞ½º, DIR ¹æÇâÀÔ´Ï´Ù. ±×¸²À¸·Î Ç¥½ÃµÈ ¿¬°á 2-3.COM Àº SP ¹× DIR + ¿Í ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
| ÇÉ ¸¶Å© | Ãà | Á¤ÀÇ |
|
| COM + | COmmom + | ÀÏ¹Ý ¾ç±Ø + 5V |
|
| CPX- | X Ãà | ÆÞ½º Ãâ·Â-X Ãà ¿ë |
|
| DIX- | XÃà | Directrion Ãâ·Â-ForXaxis |
|
| CPY- | YÃà | ÆÞ½º Ãâ·Â-Yaxis |
|
| DIY | YÃà | Directrion Ãâ·Â-ForYaxis |
|
| CPZ- | ZÃà | ÆÞ½º Ãâ·Â-Zaxis |
|
| µðÃ÷- | ZÃà | Directrion Ãâ·Â-ForZaxis |
|
| CPA | AÃà | ÆÞ½º Ãâ·Â-Aaxis |
|
| DIA | AÃà | Directrion Ãâ·Â-ForAaxis |
|
| CPB- | BÃà | ÆÞ½º Ãâ·Â-Baxis |
|
| DIB- | BÃà | Directrion Ãâ·Â-ForBaxis |
|
| CPC- | CÃà | ÆÞ½º Ãâ·Â-Caxis |
|
| DIC- | CÃà | Directrion Ãâ·Â-ForCaxis |
|
|
|
|
|
|
2.2) ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â
¿ÞÂÊ¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇÕ´Ï´Ù: GND1 (Ãâ·Â GND),VSO(0-10V °¡º¯ ¼Óµµ Ãâ·Â), À妽º (½ºÇÉµé ¼Óµµ Çǵå¹é ÀÔ·Â),OUT1 (ÀÏ¹Ý Ãâ·Â Æ÷Æ® 1),OUT2 (ÀÏ¹Ý Ãâ·Â Æ÷Æ® 2),.
¿¹¸¦ µé¾î Nowforeuer ÀιöÅ͸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â ¹× ÀιöÅÍ ¿¬°áÀº ±×¸² 2-4 ·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. Acm°ú dcmÀÌ ´ÝÈù °æ¿ì ÇϳªÀÇ Æ÷Æ® ¸¸ ¿¬°áÇϸéµË´Ï´Ù.
½Ç½Ã°£ ½ºÇÉµé ¼Óµµ¸¦ Ç¥½ÃÇϱâ À§ÇØ ¸¶ÇÏ 3 ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Ȧ ÀåÄ¡ Çϳª¸¸ ¼öÁ¤ÇÏ¸é ¸ðµç ȸÀü ½ÅÈ£°¡ À妽º¿Í GND1 »çÀÌ¿¡ ÇϳªÀÇ ÆÞ½º¸¦ º¸³»¸é ÆÞ½º Àü¾ÐÀº 5V-10 vÀÔ´Ï´Ù.