Á¦Ç° ÆÐÅ°Áö
1 x ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ º¸µå
1 x ¿¬°á ÄÉÀ̺í
2 x Å͹̳Î
¾ÈÀü ³ëÆ®
°øÀÛ ±â°è Ãà ¹× ÀÚµ¿ Àåºñ¿Í °°Àº À̵¿ ¸ñÇ¥´Â ¸Å¿ì À§Çè ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç×»ó ¸ðµç ±â°è ¾ÈÀü ±âÁØÀ» À¯ÁöÇϽʽÿÀ. Ç×»ó E-stop ½ºÀ§Ä¡¿Í ÇÊ¿äÇÑ ¾ÈÀü Àåºñ¸¦ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í ´ç»ç ÀåÄ¡¿¡¼ Á¦¾îÇÏ´Â Àåºñ°¡ ¸ðµç ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÃæÁ·ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °ÇÁ¶ÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ°í Ĩ°ú ¸ÕÁö°¡ ¶³¾îÁöÁö ¾Êµµ·Ï À¯ÁöÇÏ°í ÀåÄ¡¸¦ ¿À¿°µÇÁö ¾Êµµ·Ï º¸È£ÇϽʽÿÀ. ¿¬°á ½Ç¼ö¸¦ ÇÇÇÏ°í °íÀü¾Ð ¼Õ»óÀ» ÇÇÇÏ°í ÀÛµ¿ ¿À·ù¸¦ ÇÇÇϽʽÿÀ.
Á÷Á¢ Áý¾àÀûÀÎ ÇÞºû ±¤¼±°ú ±ØÇÑ ¿Âµµ ¼öÁØÀ¸·ÎºÎÅÍ ±×¸®°í ½Àµµ°¡ ¸Å¿ì ³ôÀº ³¯¾¾·ÎºÎÅÍ ÀåÄ¡¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.
´ç»ç´Â ¸ðµç ÀåÄ¡ ½ÇÆзΠÀÎÇÑ ¿µ±¸ ºÎ»ó ¹× ÀçÁ¤ ¼Õ½Ç¿¡ ´ëÇØ Ã¥ÀÓÀ» Áú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ ¹× Å©±âÀÇ ¹°¸®Àû ¼³Ä¡
EC300 ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹ÐÆóÇü ½© ±¸Á¶·Î, ÁÖÀ§¿¡ 4 °³ÀÇ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯. 4 °³ÀÇ Á÷°æ 4mm ±¸¸ÛÀ» ijºñ´Ö¿¡ °íÁ¤ÇÏ°í ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ijºñ´Ö¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ EC300 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼Ç
»ê¾÷ ÀÚµ¿È ºÐ¾ßÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ¼Ö·ç¼ÇÀº Ç×»ó ¸Å¿ì º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù.
GndÀÇ ¸¹Àº °æ¿ì, ÀÌÁ¦ Àü·Â ±¸Á¶ÀÇ ±¸Á¶¸¦ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
±×¸²°ú °°Àº Àü¿ø ±¸Á¶ 4-1, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® °øÀ¯ °øÅë GND, ½ºÅ×ÆÛ
Á¦¾î ¸ðµâ, ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¸ðµâ, ½ºÇɵé Á¦¾î ¸ðµâ ¹× MPG Æ÷Æ® °øÀ¯ °øÅë GND,
±¤Àü Àý¿¬ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå ³»ºÎ¿¡ ÀϹÝÀûÀÎ gnd°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù-, ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
¹è¼± ¹× Æ÷Æ® ¼³¸í
´ÙÀ½ µµ¸éÀº ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ¿ä ¿¬°áÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ´ÙÀ½¿¡ Çϳª¾¿ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù
ÆäÀÌÁö. ´ÙÀ½@@ Àº ´ÙÀ½@@ °ú °°@@ ½À@@ ´Ï@@ ´Ù.
1: ÀÌ´õ³Ý Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º-PC
2: ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Æ÷Æ®
3: ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â Æ÷Æ®
4 : Gerneral Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
5 : MPG ¿¬°á Æ÷Æ®
6: MPG ±â´É ½ºÀ§Ä¡: Ç¥ÁØ MPG ¶Ç´Â µðÁöÅÐ µå¸² MPG
7: Á÷·Ä È®Àå Æ÷Æ®
8: ÀÔ·Â Æ÷Æ®: Á¦ÇÑ/Ȩ/ÇÁ·Îºê µî
9: Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ ÀÔ·Â Æ÷Æ®
10: ¸ÞÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¹× IO Àü¿ø Æ÷Æ®
½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿¬°á
½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â Æ÷Æ®
±×¸² 5-1 °ú °°ÀÌ, 3 ¹ø ´ÜÀÚ´ë´Â ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â¿ëÀÔ´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇÕ´Ï´Ù.
¿ÞÂÊÀº gnd, VSO,OT1,OT2, À妽ºÀÔ´Ï´Ù. ±×µéÀº Ãâ·ÂÀÇ Á¢Áö, ¼Óµµ Á¶Á¤ Àü¾Ð, µðÁöÅÐ Ãâ·Â 1,
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 2, µðÁöÅÐ Ãâ·Â 3, µðÁöÅÐ Ãâ·Â 4, µðÁöÅÐ Ãâ·Â 5.
¿¹¸¦ µé¾î, Áö±Ý ÀιöÅ͸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â ¹× ÀιöÅÍ ¿¬°áÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
±×¸² 5-6.X1 Á¦¾î ½ºÇÉµé ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ½ÇÇà ¹× ÁßÁö, VSO Á¦¾î ½ºÇɵéÀÇ ¼Óµµ ¹× ain1 ¿¡ ¿¬°á
½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î ½ºÇɵéÀ» Á¦¾îÇÏ°í ÁßÁöÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì X2 ¸¦ out2 ¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°ß°íÇÑ Àç»ý ¿¬°á
ÀÏ¹Ý Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â ¸±·¹ÀÌ µå¶óÀ̺ê ȸ·Î°¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î 100mA ¸±·¹ÀÌ ¹Ì¸¸¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., Ãâ·Â Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ¸±·¹ÀÌ¿¡ ¿ÜºÎ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ·Á´Â °æ¿ì ¿¬°áÀº GND(Pin1) ¿Í output 4(Pin2) »çÀÌÀÔ´Ï´Ù.
MPG ±â´É ½ºÀ§Ä¡ ¹× MPG ¿¬°á
EC300 ÀÇ °æ¿ì, ¿ì¸® ȸ»ç µðÁöÅÐ µå¸²¿¡ ÀÇÇØ ¸¸µé¾îÁø Ç¥ÁØ mpg¿Í NV-MPG ¸ðµÎ °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥½ÃµÈ ¹øÈ£ 5 ´Â MPG ¿¬°á ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ MPG ¹× NV-MPG ´ëÇÑ Â÷ÀÌ ¿¬°áÀº ÇÉ 1 °ú ÇÉ 2.Pls ¿¡¼ È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÀ½ Å×À̺í. Pls´Â ¶ÇÇÑ ´ç½ÅÀÌ Ç¥ÁØ mpg¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÒ ¶§ ½ºÀ§Ä¡¸¦ std·Î, ±×¸®°í ´ç½ÅÀÌ NV-MPG ÇÊ¿äÇÒ ¶§, nv·Î ÀüȯÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ MPG ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ¿¬°á ¹è¼±.
Á÷·Ä È®Àå Æ÷Æ®
Ç¥½ÃµÈ ¹øÈ£ 7 Æ÷Æ®´Â Á÷·Ä È®Àå Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÁÖ·Î IO È®Àå ¶Ç´Â HMI ÀÎÅÍÆäÀ̽º È®Àå°ú °°Àº È®Àå Á÷·Ä ÀåÄ¡¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.