ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1.1 ¼Ò°³
RMHV3.1 Àº 4 ³â µ¿¾È ´õ ºü¸¥ cnc¿¡ ÀÇÇØ ¿¬±¸ ¹× °³¹ß µÈ 4 Ãà ¹× 4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. °¢ À§Ä¡ÀÇ Á¦¾î ±â°£Àº ³ôÀº Á¦¾î Á¤¹Ðµµ·Î 4 ¹Ð¸®ÃÊ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. °¡Àå ³ôÀº ´ÜÃà Ãâ·Â ÆÞ½º´Â 500 khzÀÌ°í ÆÞ½º ÆøÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀϹÝÀûÀÎ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
RMHV3.1¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ÆÈÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼®ÀÇ ºÎºÐÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç fpga´Â ÇÕ¸®ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î ¹× ½¬¿î ÀÛµ¿À¸·Î ±âº» ¾Ë°í¸®Áò ¹× Á¦¾î ÆÞ½º »ý¼º ºÎºÐÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶RMHV2.1ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. CNC ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â 17 Å°·Î¸¸ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç G ÄÚµå ¼¼Æ®¿Í ȣȯµÇ´Â ³ôÀº ¹ü¼ºÀÇ fanuc¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¼öµ¿ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù ¿î¿µ ¹æ¹ýRMHV2.1, °øÀÛ ±â°è ¹× °øÀÛ ±â°èÀÇ ÀÛµ¿ ÀýÂ÷. Á¦ºñ¿¡ ÀÇÇØ ±×·¡ÇÈÀ¸·Î ¿¹Á¦¿Í, ¿ëµµ »¡¸® ¹è¿ï »ç¿ëRMHV2.1CNC.
Á¦Ç°ÀÇ 1.2 ¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö
1) 16-ȸ·Î ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Ä¿Çà ¸µ Àý¿¬ÀÇ ÀÏ¹Ý µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
2) 3 ȸ·Î ¿ÉÅäÄ¿Ç÷¯ Ä¿Çà ¸µ Àý¿¬ÀÇ ÀÏ¹Ý µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
3) ¾Æ³¯·Î±× ¼ö·® 0-10V ½ºÇɵé Á¦¾î Æ÷Æ®ÀÇ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É).
4) 4 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏ°í, ´ÜÀÏ ÃàÀÇ °¡Àå ³ôÀº Á¦¾î ÆÞ½º Ãâ·ÂÀº 500 khzÀÔ´Ï´Ù.
5) ARM9 ¸ÞÀÎ Á¦¾î Ĩ,
6) FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ,
7) 4.3 ÀÎÄ¡ TFT ȸé, ÇØ»óµµ ºñÀ²: 480*272;
8) 17 °³ÀÇ ÀÛµ¿ Å°;
9) ¸ÞÀÎ Á¦¾î Àåºñ´Â 24V-32V Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç, Àü·ù ¿ë·®Àº 0.5A º¸´Ù ³·Áö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.
10) G Äڵ带 Àбâ À§ÇØ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ©¸¦ Áö¿øÇÏ°í G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â´Â ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
11) MPG Æ÷Æ® ÀåÂø ¹× µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ mpg¸¦ Áö¿øÇÏ°í ½ÃÀå¿¡¼ ÀϹÝÀûÀÎ mpg¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
12) ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ ÀÛµ¿, ¼öµ¿ ´Ü°è ¹× ÀÛµ¿ ±â´ÉÀ¸·Î ÆгΠŰ Áö¿ø;
13) ½ÇÇà À§Ä¡¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ Áö¿ø;
14) ´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (Á¤Àü½Ã ÀÚµ¿ ÀúÀå ±â´É Æ÷ÇÔ)
15) Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå ±â´É Áö¿ø (ÀÛµ¿½Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåÇÏ·Á¸é ½ÃÀÛÀ» ´©¸£°í Á¤Àü½Ã µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀå)
1.3 ¿Ü°ü, ±¸Á¶ ¹× Å©±â
TheRMHV3.1³»Àå ½© ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÏ¿© Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ »ç°¢Çü ±¸¸ÛÀ» ¶Õ°í ½ºÄû¾î ±¸¸Û¿¡ÀÌ Àåºñ¸¦ Æ÷ÇÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»ºÎ¿¡¼ µÎ °³ÀÇ Àá±Ý ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ½¬¿î ¼³Ä¡·ÎÀÌ Àåºñ¸¦ Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ °íÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆгΠÁ¦Ç°ÀÇ Å©±â 163mm * 102mm * 5mm;
Å©±â º»Ã¼ 156mm * 93mm * 45mm;
Å©±â »ç°¢Çü ±¸¸Û ¼³Ä¡ Àåºñ ijºñ´Ö 156mm * 93mm.
Á¦Ç° Àü¸éÀº 17 °³ÀÇ »ç¿ëÀÚ Å°¿Í 1 °³ÀÇ 4.3 ÀÎÄ¡ ¹× 480*272 LSD (¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ) À̸ç, µÞ¸éÀº ÀÔ·Â ½ÅÈ£, ½ºÇɵé Á¦¾î, ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ Á¦¾î, MPG ¹× ±âŸ 4 ¼¼Æ®ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ÂüÁ¶ »çÁø 1-3 °ú ±×¸² 1-4 ¸¦ ÀÚ¼¼È÷ º¸½Ê½Ã¿À.
ÀÌ USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â A-À¯ÇüÀÇ Ç¥ÁØ USB ¼ÒÄÏÀ̸ç, ·¯±×°¡ ¼³Ä¡ µÈ 50cm USB ¿¬Àå Äڵ尡 ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼Û
Æ÷ÀåÀ» ¿°í ¼¸íÇϱâ Àü¿¡ ¾à°£ÀÇ ¼Õ»óÀÌ ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ¾à°£ÀÇ ¼Õ»óÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¼¸íÇÏÁö ¸»°í Áï½Ã ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¿ì¸®´Â Àü¼¼°è·Î ¹è¼ÛÇÏÁö¸¸ ±ÍÇÏÀÇ ±¹°¡ÀÇ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ°¡ ¾ö°ÝÇÑ °æ¿ì ¼¼ºÎ »çÇ×À» È®ÀÎÇÏ°í È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇϱâ Àü¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
ÁöºÒ
¿ì¸®´Â ½Å¿ë Ä«µå, ÀºÇà °èÁ¤, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¿Â, ¸Ó´Ï ºÏ µîÀ» ¹Þ½À´Ï´Ù.
ÁöºÒÀº °æ¸Å Á¾·á ½Ã°£ 48 ½Ã°£ À̳»¿¡ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¼öÀÔ °ü¼¼, ¼¼±Ý ¹× ¿ä±ÝÀº Ç°¸ñ °¡°Ý ¶Ç´Â ¿î¼Ûºñ¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿ä±ÝÀº ±¸¸ÅÀÚ Ã¥ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
¹®Á¦ ¹× Çǵå¹é
´ç½ÅÀÌÀÖÀ» ¶§ ¾î¶² ¹®Á¦µçÁö ÇØ°áÇÒ ¼öÀÖ´Â ±âȸ¸¦ÁֽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ ¹®Á¦¸¦ °ÆÁ¤ÇÏ°í ¿ì¸®´Â ±×°ÍÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â Áö±Ý À̺£ÀÌÀÇ »õ·Î¿î ¸â¹öÀÌ¸ç ¾çÃøÀ» ÀÌÇØÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â Àü¿¡ À̸ÞÀÏÀ» º¸³»ÁֽʽÿÀ.
ȯºÒ
´ç½ÅÀÌ ¼ÒÆ÷°¡ ÀÖ°í »óÇ°À» ¸¸Á·ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ ¶Ç´Â ±úÁø °Í°ú °°Àº ´Ù¸¥ ¹®Á¦ÀÏ ¶§, pls´Â ÀúÈñ¿¡°Ô ¼¼ºÎ »çÇ× ÀÌÀ¯¸¦ ¸»ÇÏ°í »çÁøÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¸ðµç ȯºÒ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ÀÌÀ¯. Ç׸ñÀº ¿ø·¡ »óÅ ¿©¾ßÇÏ¸ç ¹°¸®Àû ¼Õ»óÀÌ ¾ø¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ¿î¼Ûºñ¸¦ ´ã´çÇÏ´Â ±¸¸ÅÀÚ
¹®ÀÇ
Àü¼¼°è °í°´ ¹®ÀÇ ¹× Áú¹®À» ȯ¿µÇÕ´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â 1-2 ¿µ¾÷ÀÏ À̳»¿¡ °í°´ÀÇ À̸ÞÀÏÀ» Çǵå¹éÇϱâ À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
°í°´ ¸¸Á·Àº ¿ì¸®¿¡°Ô ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.