¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö:
1) 16 ä³Î ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3 °³ÀÇ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â;
2) »õ ¹öÀüÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í À¯¿¬ÇÑ ¿øÇü º¸°£À» Áö¿øÇϸç ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¿øÇü º¸°£ ¸í·ÉÀÇ °áÇÔÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
3) 1 ä³Î 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É);
4) 3-4 Ãà ÆÞ½º ¹æÇâÀº Â÷µ¿ Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇϸç, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500 KhzÀÔ´Ï´Ù.
5) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ;
6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ: 480x272, 17 ÀÛµ¿ Å°;
7) ÁÖ Á¦¾î Àåºñ´Â 24VDC Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç, ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
8) IO Æ÷Æ® Àü¿ø ÀԷµµ 24VDC ÀÌ°í ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç IO Æ÷Æ®´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ±¸¼º ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¿¬°á ¸±·¹ÀÌ µî°ú °°Àº;
9) G ¸í·ÉÀ» ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â U µð½ºÅ© Áö¿ø, G ¸í·É ÆÄÀÏ Å©±â´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
10) Áö¿ø Ç¥ÁØ MPG;
11) ÁöÁö ÆгΠ¹öÆ° ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ Á¶±× ¹× ¿¬°á ¹× °Å¸® ÀÛµ¿;
12) ºü¸¥ ÁöÁ¤µÈ ÀÛµ¿ À§Ä¡ ÀÛµ¿ Áö¿ø;
13) ´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (ÀÚµ¿ ÀýÀü);
14) Áß´Ü Á¡ ¸Þ¸ð¸®, Àü¿ø Â÷´Ü ÀÚµ¿ º¸È£ ±â´É;
15) Áß´Ü Á¡ ±â´É ÀúÀå Áö¿ø (ÀÛµ¿ Áß ÀϽà Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ ÀÚµ¿ ÀúÀå, Àü¿øÀ» ²ö ÈÄ ÀÚµ¿ ÀúÀå);
16) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
17) »õ ¹öÀüÀº ÆDZÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ´ë±âÁßÀÌ¸ç °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ ÇÑ »õ·Î¿î ±â´É:
1) DDCS V4.1 ¿¡ USB Æ÷Æ® ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® Ãß°¡
2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.
4) ±ØÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É Ãß°¡ ¹× ¿Ï·á
DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀÔ´Ï´Ù.
5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÇÊ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ¿© ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
6) ¾Æ¹«¸® Å« ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏ ÀÏÁö¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ ÁÙ¿¡¼ ½ÃÀÛ ¹× ¸î ÃÊ ¾È¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛ ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í °üÂû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¿Í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ ÀϽà ÁßÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö Áß´ÜÁ¡¿¡¼ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» °è¼ÓÇÕ´Ï´Ù. DDCS-Expert¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
8) DDCS V4.1 Àº µå¶óÀ̹ö °æº¸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇßÀ¸¸ç ¿øÇϴ´ë·Î Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
9) A Ãà¿¡ »çÀÌŬ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© A ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ® âÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿ë.
11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
12) Á¤Áö ½Ã Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Estop ½Ã °¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö Áõ°¡
±â°è¸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ¸ØÃß°í °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÎµå·´°Ô
Á¤Áö, ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇϸç, ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
13) ½Ã½ºÅÛ FPGA´Â ¼Óµµ/°¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ´õ ³ôÀº Çػ󵵷Π32 ºñÆ® ¼Óµµ »ý¼º±â¸¦ ÀοëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.