Á¦Ç° Æ÷Àå
DDCSV3.1 3 Ãà/4 Ãà ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 1
USB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í * 1
I/O ¹è¼± º¸µå * 1
USB Ç÷¡½Ã µå¶óÀ̺ê * 1
¿µ¾î, ·¯½Ã¾Æ¾î ¹× Áß±¹¾î Áö¿ø
DDCS´Â ½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë 3 ~ 4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V3.1 Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V2.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù.
Å« Èû°ú ÀÛÀº °ø°£À» °áÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
Ãà´ç °¡Àå ³ôÀº Ãâ·Â ÆÞ½º´Â 500 KHzÀÌ¸ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ³ôÀº Á¦¾î Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V3.1 °£·«ÇÑ ±â¼ú ±â´É:
1) 16 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â;
2) 3.1 ¹öÀü Çâ»óµÈ ¾Ë°í¸®Áò, Áö¿ø ¼ÒÇÁÆ® º¸°£, °íÁ¤ ¾ÆÅ© º¸°£ ¹ö±×
ÀÌÀü ¹öÀü;
3) ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé Á¦¾î 0-10V ½ºÇɵé Á¦¾î (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É);
4) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. Â÷µ¿ ÆÞ½º ¹× ¹æÇâ Ãâ·Â ½ÅÈ£, ÃÖ´ë. 500Khz ´ç
Ãà;
5) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ;
6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ ºñÀ²: 480x272,17 Á¶ÀÛ Å°;
7) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù.
8) IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, IO Àü¿ø¿¡ ÀÇÇØ
°ø±Þ, ½Ã½ºÅÛ ÀÌ¹Ì °ø±Þ
IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø. µû¶ó¼ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
IO Æ÷Æ®°¡ ´õ ÀÌ»ó;
9) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø, G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑ ¾øÀ½;
10) Áö¿ø Ç¥ÁØ MPG;
11) °¢ Ãà¿¡ ´ëÇÑ Á¶±× ÇÔ¼ö (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®); °í°´Àº
°Å¸®;
12) ½ÇÇà À§Ä¡¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
13) "Àü¿ø Â÷´Ü" º¹±¸ Áö¿ø. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåµË´Ï´Ù.
14) ¹é·¡½Ã º¸»ó, µµ±¸ º¸»ó
DDCSV3.1 VS DDCSV2.1
DDCS V3.1 ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ ÇÑ »õ·Î¿î ±â´É:
1) Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ÀåÄ¡´Â ¹ÌÅ͹ý ´ÜÀ§ ¹× Á¦±¹ ´ÜÀ§¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
2) MPG ¹× È®Àå Å°º¸µå´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇÏ°í ÆíÁý ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) "Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ ¾È³») ¹× "´ÜÀÏ ´Ü°è ó¸®" ÀÇ »õ·Î¿î ±â´É Ãß°¡
¸ðµå ";
4) 3 °¡Áö ÇÁ·Îºù ¸ðµå: °ø±¸ ¼¾¼ÀÇ °íÁ¤ À§Ä¡, °ø±¸ÀÇ ºÎµ¿ À§Ä¡
¼¾¼, Á÷»ç°¢Çü ºí·Ï ¼¾¼;
5) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Çâ»ó, ¸¹Àº ¸Å°³ º¯¼ö Ãß°¡, ÃÖÀûÀÇ µðÀÚÀÎ ¹× ¾Ë°í¸®Áò,
»õ·Î¿î ¹öÀüÀº ´õ °ÇÑ ±â´É°ú ²ÙÁØÇÑ;
6) ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿É¼Ç ¾ð¾î´Â Áß±¹¾î/¿µ¾î/·¯½Ã¾Æ¾îÀÔ´Ï´Ù.
7) ¹öÀü 3.1 ´Â ¼ÒÀ½À» ¸¹ÀÌ ÇÇÇÒ ¼öÀÖ´Â »õ·Î¿î ȸ·Î ¼³°è ¹× ±Ý¼Ó »óÀÚ¸¦ ÀοëÇß½À´Ï´Ù.
Å͹̳Π¼Ò°³
ÇÉ ¾øÀ½ |
ÇÉ ¸¶Å© |
Á¤ÀÇ |
³ëÆ® |
1 |
+ 5V-w |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5v ¾ç±Ø |
µ¶Á¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ MPGÀÇ ¾ç¼º. ½Ã½ºÅÛ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ 200MA ·Î Ç»Áî ¿¬°áÀ» º¹¿ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
2 |
WHB + |
MPG B »ó ¾ç¼º |
MPG B Â÷µ¿ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ. |
3 |
WHA + |
MPG A ´Ü°è ¾ç¼º |
MPG A À§»ó Â÷µ¿ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ |
4 |
X-IN |
XÃà ½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà |
GND·Î ¿¬°á, XÃà ¼±ÅÃ, ¿±â ¼±Åà ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
5 |
Z-IN |
ZÃà ½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà |
GND·Î ¿¬°á, ZÃà ¼±ÅÃ, ¿±â ¼±Åà ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
6 |
X100 |
½ºÀ§Ä¡ 100 X ¼±Åà |
GND¿Í ¿¬°á, ¼±ÅÃÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 100 X, ¿±â´Â ÆÞ½º°¡ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
7 |
X1 |
½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà 1 X |
GND¿Í ¿¬°á, ¼±ÅÃÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 1 X. openÀº ÆÞ½º°¡ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
8 |
COM- |
½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ °øÅë ´ÜÀÚ |
½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ °øÅë trenimalÀº Ç»Áî ¿¬°áÀ» ½Ã½ºÅÛ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ 200MA. |
9 |
GND |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö. |
10 |
WHB- |
MPG B »ó À½¼º |
MPG B À§»ó Â÷µ¿ ÀÔ·Â À½±Ø ´ÜÀÚ. |
11 |
WHA- |
MPG A ´Ü°è À½¼º |
MPG A À§»óÂ÷ ÀÔ·Â À½±Ø ´ÜÀÚ. |
12 |
Y-IN |
YÃà ½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà |
GND·Î ¿¬°á, YÃà ¼±ÅÃ, ¿±â ¼±Åà ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
13 |
A-IN |
AÃà ½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà |
GND·Î ¿¬°á, A Ãà ¼±ÅÃ, ¿±â ¼±Åà ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
14 |
X10 |
½ºÀ§Ä¡ ¼±Åà 10X |
GND¿Í ¿¬°á, ¼±ÅÃÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. 10 X, openÀº ÆÞ½º°¡ ¾øÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
15 |
ESTOP |
MPGÀÇ ESTOP |
GND¿¡ ¿¬°áÇϸé ESTOPÀÌ ÀÛµ¿ ÁßÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. OpenÀº EstopÀÌ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. |
MPG¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ DDCS ¹è¼±:
DDCS ¹è¼± ÇÉ |
MPG ±â´É |
MPG ÇÉ ¸¶Å© |
MPG Ãâ·Â ÄÉÀ̺í Ä÷¯ |
+ 5V-W |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + |
Vcc(+ 5V) |
·¹µå |
WHB + |
B ´Ü°è + |
B + |
ÈÀÌÆ® |
WHA + |
´Ü°è |
A + |
³ì»ö |
X-IN |
X Ãà |
X |
³ë¶õ»ö |
Z-IN |
ZÃà |
Z |
ºê¶ó¿î |
X100 |
X100 ºñÀ² |
X100 |
¿À·»Áö |
X1 |
X1 ºñÀ² |
X1 |
±×·¹ÀÌ |
COM- |
½ºÀ§Ä¡ »ç¿ë |
COM |
ºí·¢/¿À·»Áö |
GND |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡- |
GND |
ºí·¢ |
WHB- |
B ´Ü°è- |
B- |
ÆÛÇÃ/ºí·¢ |
WHA- |
´Ü°è- |
A- |
º¸¶ó»ö |
Y-IN |
YÃà |
Y |
°ËÁ¤/³ë¶û |
A-IN |
Ãà |
A |
ºí·¢/ºê¶ó¿î |
X10 |
X10 ºñÀ² |
X10 |
ºí·¢/±×·¹ÀÌ |
ESTOP |
ESTOP |
ESTOP |
ºí·ç |