¾ÆµÎÀ̳ëFOC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå ȣȯ °£´ÜÇÑ FOC ½¯µå V2.0.4 DC12-35V BLDC µå¶óÀ̹ö ȸ·Î
Arduino FOC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â 3 °³ÀÇ °³º° °í-Àú °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¿Í 6 °³ÀÇ NMOS Æ®·£Áö½ºÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© BLDC µå¶óÀ̹ö ȸ·Î¸¦ Çü¼ºÇÕ´Ï´Ù. ¿Ü±¹ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® Simple FOC Shield V2.0.4 ¿Í ȣȯµÇ¸ç Arduino¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù NNO °³¹ß º¸µå´Â ½Çµå·Î »ç¿ëµÇ¸ç ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â Arduino ȯ°æ¿¡¼ Simple FOC ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© BLDC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍÀÇ ºÎµå·´°í °íÁ¤¹Ð ÀÛµ¿À» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
3 °³ÀÇ IR2104 °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¿Í 2 °³ÀÇ ¿Âº¸µå INA240 °íÁ¤¹Ð Àü·ù ¼¾¼°¡ A-B À§»ó Àü·ù¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
BLDC µå¶óÀ̺ê ȸ·Î, ÁöÁö Ȧ, Àڱ⠼¾¼ ¹× ±âŸ ÀÎÄÚ´õ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð DC12-35V.
ȣȯ °¡´ÉÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® Simple FOC Shield V2.0.4 ´Â Arduino NNO °³¹ß º¸µå¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ¿© ½Çµå·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
1. VCC, GND: DC12-35V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
2. A, B, C: ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
3. GPIO Äܼ¾Æ®´Â Arduino UNO ¹× ±âŸ °³¹ß º¸µå¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. IR2104 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¡ÆÛ Ä¸: IR2104 ´Â ÃÖ´ë 20V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¸ Áö¿øÇϹǷΠVCC°¡ 20V ¹Ì¸¸À̰ųª °°À¸¸é Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ ¿ÞÂÊ ³¡¿¡ »ðÀԵ˴ϴÙ. IR2104 ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀº VCC¿Í °°½À´Ï´Ù. VCC°¡ 20V ´õ Ŭ ¶§. Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ ¿À¸¥ÂÊ ³¡¿¡ ²ÈÇô ÀÖÀ¸¸é IR2 104 °ø±Þ Àü¾ÐÀº 16V ÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í:
1. Á¶¸í ¹× ȸé Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ »ö»óÀÌ »çÁø°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤¿¡ µû¶ó 1mm-1cm Â÷À̸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
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1x ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå