|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmtyƯ¡: 1, ¿Âµµ Á¦¾î´Â ÇÙ½É ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼-PID ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» äÅÃÇÏ¿© °ø±â ÃÑ Ãⱸ ¿Âµµ ¹× ³³¶« ÀεΠÆÁ ¿ÂµµÀÇ °í¼Ó 100ms ½Ç½Ã°£ ÃßÀû, ½Ç½Ã°£ º¸Á¤! Ãⱸ ¿Âµµ´Â ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. 2, °í¼Ó 100ms ºü¸¥ ¿Âµµ º¸Á¤À» °®Ãá PID, º¯È¯Àº ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀ̸ç, ºñ±³ °¡´ÉÇÑ ±â°èº¸´Ù ÈξÀ ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ´õ Å« ¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù! 3, ¿¡¾î°Ç ÇÚµé ¿ÍÀ̾î À¯»çÇÏ°Ô °í¿Â ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î, Á¶¿ëÇÑ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ÆÒ, ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿ Æ©ºê, Àý»è ³¯ ¼¼¶ó¹Í ÇÁ·¹ÀÓ °¡¿ ÄÚ¾î·Î ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É! 4, ¼·¾¾/Ⱦ¾ Ç¥½Ã ¿Âµµ ±â´É: ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ½ÃÀå ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ È¸»ç´Â ¿Âµµ Ç¥½Ã ¸ðµå¸¦ ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. 5, ³³¶« ÀεΠÇÚµé ¿ÍÀ̾î´Â °í¿Â ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù (300O ¶§ ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀ½ (³³¶« ÆÁÀº ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾ 30 ÃÊ µ¿¾È Á¢ÃË). ¹ß¿Ã¼´Â ¼öÀÔ °íÃâ·Â ¹ß¿Ã¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºü¸¥ ¿Âµµ º¸»óÀ» Á¦°øÇϸç, ƯÈ÷ ¿øÀ¯ ´ÜÀÚ, Å« Á¶ÀÎÆ®¸¦ ³³¶«ÇÏ°í ÁöÁ¡¿¡ µµ´ÞÇϱ⠾î·Á¿î µ¥ ÀûÇÕÇϸç ÀÏ¹Ý ³³¶« Á¶ÀÎÆ® ³³¶« Á¦°Å¸¦ ¾ð±ÞÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 6, ³³¶« Àεδ ¿¬±â ¹æÁö ±â´ÉÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ³³¶« Àεο¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿¬±â´Â ¸ÕÁö ½ÃÆ® Èí¼ö ¹× ¿©°ú¸¦ ÅëÇØ Áï½Ã ÈíÀԵ˴ϴÙ. ÀÌ ±â´ÉÀº °ø±â¸¦ Á¤ÈÇÏ¿© ´õ °Ç°ÇÏ°í ģȯ°æÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ȯ°æÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù½Ã´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ³³¶« ÀεΠ¿¬±â¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù! 7, ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Áø°ø ÈíÀÔ ÆæÀ¸·Î Á¦Ç°À» Æ÷ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÈíÀÔ Æ÷Æ®¿¡¼ ³³¶« ÀεΠÈíÀÔ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ °£´ÜÇÏ°Ô Á¦°ÅÇÏ°í Áø°ø ÈíÀÔ ÆæÀÇ ºÎÂøÀ» ÅëÇØ ic¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 8, ³³¶« ÀεΠ½ºÅĵå´Â ´õ Å« ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ³³¶« ÀεΠ¹è¼±À» À§ÇØ ½ºÆùÁö °íÁ¤º£À̽º¿Í °íÁ¤ ÃàÀÌÀִ ö ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³½À´Ï´Ù. 9, ±â°è ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ¿ÏÀüÇÑ Áö´ÉÇü °ú¿, ´Ü¶ô, °³¹æ ȸ·Î, °úºÎÇÏ ¹× ¿À·ù Ç¥½Ã ¹× º¸È£¸¦ À§ÇÑ ÀÚü °¨Áö ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 10, ±â°è µÞ¸é¿¡´Â ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ½ºÀ§Ä¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¡³ÊÁö Àý¾à ¹× ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÌ·Á¸é ±â°è¸¦ Àå±â°£ »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ²ô½Ê½Ã¿À. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö Âü°í: -Á¶¸í È¿°ú, ¸ð´ÏÅÍÀÇ ¹à±â, ´ëºñ ¼³Á¤ µîÀ¸·Î ÀÎÇØ »çÁø°ú ½ÇÁ¦ Ç׸ñÀÇ »öÁ¶¿¡ ¾à°£ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. -¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 1-2mm Â÷À̸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ. -ÇÊ¿äÇÑ Ç÷¯±× »ç¾çÀ» ÁÖ¹®Ç϶ó´Â ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
|
|
|
|
|