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aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: YUYONG INDUSTRY
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Motor Output torque: 3.6N.m
- Controller: DDCS4 V3.1
- Drive Model: HBS57 (Nema 23, for 57 stepper motor)
- Wall connector: 4 Pin
- Power Supply: 36V 600W+24V 50W
- Motor Body length: about 136MM
- Motor current: 4.2A
- Cable-1: 4 Core Shielded Cable
- Cable-2: 2 Core Shielded Cable
3.6N.M ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹øµé
DDCS4 V3.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯
ÀÌ CNC Á¦¾î Å°Æ®¿¡´Â ±âÁ¸ CNC ±â°èÀÇ ¸ð¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» °³Á¶ÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î°¡ µé¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. CNC ÄÁÆ®·Ñ·¯, ÄÉÀ̺í, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× µå¶óÀ̹ö¿¡´Â ÃÖ´ë 1500x1500 mmÀÇ °ø°£À» °¡Áø ±â°è¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃæºÐÇÑ ÄÉÀ̺íÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â HBS57 Æó¼â ·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿ÍDDCS4 V3.1ÄÁÆ®·Ñ·¯
DDCSV3.1 CNC ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ARMÀº ÈÞ¸Õ-¸Ó½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼® ºÎºÐÀ» ¿Ï·áÇϸç FPGA´Â ÇÏ´Ü ¾Ë°í¸®Áò ¹× Á¦¾î ÆÞ½º »ý¼º ºÎºÐÀ» ¿Ï·áÇÕ´Ï´Ù. ÇÕ¸®ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î ¹× ½¬¿î ÀÛµ¿. DDCSV3.1 ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â ÇÕ¸®ÀûÀ̸ç, 17 Å°´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹ü¿ë FANUC ȣȯ G ¸í·É ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4 °³ x HBS57 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê
5 ¹ÌÅÍ ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í°ú 5 ¹ÌÅÍ ÀÎÄÚ´õ ÄÉÀ̺íÀÌ ÀÖ´Â 4 °³ x 3.6N.m ¸ðÅÍ
-
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (X,Y,A,Z) ¿¡ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë 4pcsx 2 ÄÚ¾î DC ÄÉÀ̺í
-
ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë 4pcsx 4 ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀ̺í (X,Y,A,Z)
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º® Ä¿³ØÅ͸¦ ÅëÇØ 4pcsx 4 ÇÉ EDG
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ºñ»ó Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡ ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë 2pcsx 2 ÄÚ¾î DC ÄÉÀ̺í
-
¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ Å°Æ® (X,Y,Z) ¿ë 3pcsx 2 ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀ̺í
-
1pcsx
DDCS4 v3.1
ÄÁÆ®·Ñ·¯
-
3pcsx Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Å°Æ®
-
1pcsx ºñ»ó Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡
-
1pcsx Æò±Õ ¿ì¹° Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡-36V 600W
-
1pcsx Æò±Õ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡-24V 50W
·çÇÁ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ´Ý±â
»þÇÁÆ® ´ÙÀ̾ƹÌÅÍ: 8mm
½ºÅÜ °¢µµ/À§»ó: 1.8 µµ
Ȧµå ÅäÅ©: 3.6N.M
ÀÎÄÚ´õ ÄÉÀ̺í: 5000mm
¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í: 5000mm
Á¤°Ý Àü¾Ð/Àü·ù: 4.2A
Ãⱸ ¸ðµå: ´ÜÀÏ Ãâ·Â »þÇÁÆ®
Á¤°Ý ¼Óµµ: 1000 rpm (¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 2000 rpm)
Äܼ¾Æ® ¸ðµå: 2 »ó 4 ¼± (¸ðÅÍ ¶óº§¿¡ µû¶ó ¹è¼±ÇØ¾ß ÇÔ)
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DDCS4 V3.1 ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
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16 ä³Î ±¤Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3 °³ÀÇ ±¤Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
»õ ¹öÀüÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í À¯¿¬ÇÑ ¿øÇü º¸°£À» Áö¿øÇϸç ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¿øÇü º¸°£ ¸í·ÉÀÇ °áÇÔÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
1 ä³Î 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É)
3-4 Ãà ÆÞ½º ¹æÇâÀº Â÷µ¿ Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇϸç ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500 KhzÀÔ´Ï´Ù.
ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ
5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ: 480x272, 17 Á¶ÀÛ Å°
ÁÖ¿ä Á¦¾î Àåºñ´Â 24VDC Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
IO Æ÷Æ® Àü¿ø ÀԷµµ 24VDC À̸ç ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç IO Æ÷Æ®´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ±¸¼º ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¿¬°á ¸±·¹ÀÌ µî°ú °°Àº
G ¸í·ÉÀ» Àд U µð½ºÅ© Áö¿ø, G ¸í·É ÆÄÀÏ Å©±â°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø
ÁöÁö ÆгΠ¹öÆ° ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ Á¶±× ¹× ¿¬°á ¹× °Å¸® ÀÛµ¿
ºü¸£°Ô ÁöÁ¤µÈ ÀÛ¾÷ À§Ä¡ ÀÛ¾÷ Áö¿ø
´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (ÀÚµ¿ ÀýÀü Àü¿ø ²ô±â
Áß´ÜÁ¡ ¸Þ¸ð¸®, Àü¿ø Â÷´Ü ÀÚµ¿ º¸È£ ±â´É Æ÷ÇÔ
Áß´Ü Á¡ ±â´É ÀúÀå Áö¿ø (ÀÛµ¿ Áß ÀϽà Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ ÀÚµ¿ ÀúÀå, Àü¿øÀ» ²ö ÈÄ ÀÚµ¿ ÀúÀå
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
»õ ¹öÀüÀº ÆDZÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ´ë±â »óÅÂÀÌ¸ç °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
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ÄÉÀÌºí ¹× Ä¿³ØÅÍ
4 X 5 ¹ÌÅÍ 6 ÄÚ¾î Â÷Æó ÀÎÄÚ´õ ÄÉÀ̺í (X,Y,A,Z)-½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ¿¬°á 4x5 ¹ÌÅÍ 4 ÄÚ¾î Â÷Æó ¸ðÅÍ ÄÉÀ̺í (X,Y,A,Z)-½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ¿¬°á 4x2 ¹ÌÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (X,Y,A,Z) ¿¡ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë 2 ÄÚ¾î DC ÄÉÀ̺í 4x1 ¹ÌÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀ̺í 4 °³ (X,Y,A,Z) º® Ä¿³ØÅ͸¦ ÅëÇÑ 4x4 ÇÉ EDG
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ÀÇ¹Ì ¿ì¹° Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡- 36V 600W ¡Ü Ãâ·Â Àü¾Ð-ä³Î: 36V ¡Ü Ãâ·Â Àü·Â: 600 W ¡Ü µ¿ºÀ ÄÉÀ̽º ¡Ü ÀÔ·Â Àü¾Ð: 90 VAC ~ 160 VAC, 176VDC ~ 264 VDC ¡Ü Ãâ·Â Àü·ù-ä³Î: 16.7A ¡Ü ÀåÂø ½ºÅ¸ÀÏ: ¼¨½Ã |
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Æò±Õ ¿ì¹° Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡-24V 50W
¡Ü Ãâ·Â Àü¾Ð-ä³Î: 24V ¡Ü Ãâ·Â Àü·Â: 52.8 W ¡Ü µ¿ºÀ ÄÉÀ̽º ¡Ü ÀÔ·Â Àü¾Ð: 85 VAC ~ 264 VAC, 120VDC ~ 373 VDC ¡Ü Ãâ·Â Àü·ù-ä³Î: 2.2A ¡Ü ÀåÂø ½ºÅ¸ÀÏ: ¼¨½Ã ¡Ü ±æÀÌ: 99mm ¡Ü ³Êºñ: 82mm ¡Ü ³ôÀÌ: 30mm ¡Ü ÀÔ·Â ÁÖÆļö: 47Hz ~ 63Hz |
ºñ»ó Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡ ¡Ü ÃÖ´ë Àü·ù: 10A ¡Ü ÃÖ´ë Àü¾Ð AC 660V ¡Ü Á¤°Ý ºÎÇÏ: AC: 220VAC/6A, 380VAC/4A, 660VAC/2A DC: 440VDC/0.3A,220VDC/0.5A, 110VDC/1A ¡Ü À¯Çü: N/C ¡Ü ÀúÇ× Àü¾Ð: 2500V /60S ¡Ü ¿Âµµ: -25 ° ~ + 55 ° ¡Ü Á¢ÃË ÀúÇ×:<25m¥Ø |
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Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Å°Æ®
¡Ü 3 x ¸¶ÀÌÅ©·Î ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ ¡Ü 3 x Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Ç÷¹ÀÌÆ® ¡Ü 6 x M3 10mm ĸ Çìµå ³ª»ç ¡Ü 6 x M3 10mm¼¿ÇÁ ÅÂÇÎ ³ª»ç ¡Ü 6 x Å͹̳ΠĿ³ØÅÍ ¡Ü 3 x M5 8mm ĸ Çìµå ³ª»ç ¡Ü 3 x M5 µå·Ó ÀΠƼ ³ÊÆ® ¡Ü Âü°í: ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ±¸¸ÛÀ» ¾à°£ ¿¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù (3mm µå¸± ºñÆ®) M3 ³ª»ç¸¦ Çã¿ëÇϰųª M3 ÅÇÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ³ª»ç¸¦ÀÚ¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Çöó½ºÆ½¿¡ |
À¯ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù
¿ëµµ¿¡ µû¶ó ¸ðÅÍ Àü¿ø ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬ÀåÇØ¾ß ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ ¿¬°áºÎ¸¦ ¹è¼±ÇÏ·Á¸é ¸éÇã°¡ÀÖ´Â Àü±â ±â¼úÀÚ ¶Ç´Â ÀÌ¿Í À¯»çÇÑ ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá °³ÀÎÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼±À» Á¶Á¤ÇÒ ¶§ Àü¿øÀÌ ²¨Á® ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ´Â µ¿¾È¿¡´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ ¿¬°áÀ» ²÷Áö ¸¶½Ê½Ã¿À.
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°áÁ¦
¾Ë¸®ÆäÀÌ, ¿þ½ºÆ® À¯´Ï¾ð, TT¿¡ µ¿ÀÇÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ëÄ«µå´Â ¾ÈÀüÇÑ °áÁ¦ 󸮾÷ü ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ÅëÇØ »ç¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù¡£
ÁÖ¹® ÈÄ 3 ÀÏ À̳»¿¡ °áÁ¦ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
°æ¸Å Á¾·á ÈÄ Áï½Ã üũ ¾Æ¿ô ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¸î ºÐ µ¿¾È ±â´Ù·È´Ù°¡ ´Ù½Ã ½ÃµµÇϽʽÿÀ .
¹è¼Û
¹è¼Û ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í ½áÁÖ¼¼¿ä.
»óÇ°Àº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1-3 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
°áÁ¦ ÈÄ 30 ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì (ºê¶óÁú 60-100 ÀÏ) ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
°ü¼¼
¼öÀÔ °ü¼¼, ¼¼±Ý ¹× ¿ä±ÝÀº Á¦Ç° °¡°Ý ¶Ç´Â ¹è¼Ûºñ¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±× ºñ¿ëÀº ±¸¸ÅÀÚÀÇ Ã¥ÀÓÀÌ´Ù.
Çǵå¹é
¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¸¸Á·ÇÒ ¶§±îÁö ´ç½Å°ú ÇÔ²² ÀÏÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â Áø½ÉÀ¸·Î ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®¸¦ ¶°³¯ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù ±àÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹é & º° 5 °³¾î¶² ÀÌÀ¯·Îµç ±¸¸Å¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾ÊÀ¸½Ã¸é Á߸³ÀûÀ̰ųª ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â Àü¿¡ (³» ¸Þ½ÃÁö) ¶Ç´Â (ÆǸÅÀÚ Áú¹®) °Å·¡ °ü¸®ÀÚ¸¦ ÅëÇØ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ. ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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