Àå¾Ö¹° ȸÇÇ °¨Áö±â Â÷·® ŽÁö¸¦ À§ÇÑ ÁöÀûÀÎ °í¸³ ¹®À» À§ÇÑ 5V ¡¾ 0.1V ¼ÒÇü Lidar ´ÜÀ§
Ư¡:
1. Tfminis s´Â tfmini¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ Çâ»ó ÇÁ·ÎÁ§Æ®, TOF (ºñÇàÀÇ ½Ã°£) ¿ø¸®¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ ¼ÒÇüÈµÈ single?Á¡ ¹è¿ÇÏ´Â Á¦Ç° ÀÔ´Ï´Ù
2. À¯ÀÏÇÑ ±¤ÇÐÀ¸·Î, Àü±â ¹× ¾Ë°í¸®Áò µðÀÚÀÎÀº, ÁÖ·Î ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â, Á¤È®ÇÑ, high?°¨µµ ¹× high?speed °Å¸® ÃøÁ¤ÀÇ ±â´ÉÀ» ±ú´Ý½À´Ï´Ù
3. ·¹ÀÌ´õ ¸ðµâÀº Àú·ÅÇÑ ºñ¿ë, ¼ÒÇü, Àå°Å¸® ÃøÁ¤ µîÀÇ Æ¯¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç °Å¸® ÃøÁ¤ Á¤È®µµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù.
4. ¿Á¿Ü °ÇÑ ºû ´Ù¸¥ ¿Âµµ, ´Ù¸¥ ¹Ý»çÀ², ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ ¹× ´õ °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ Å½Áö ÁÖÆļö¿Í °°Àº ´Ù¸¥ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´õ
5. Uart¿Í I2C Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç °ø¿ë¿µ¿ª°ú ȣȯÀÌ µÇ´Â µ¿½Ã¿¡, Áö½Ã¿¡ ÀÇÇØ ÀüȯµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
6. µµº¸ ŽÁö, Â÷·® ŽÁö, ¶È¶ÈÇÑ °í¸³ ¹® ¹× °íµµ¿¡¼ ÁÖ·Î »ç¿ëÇØ
»ç¾ç:
Ç׸ñ À¯Çü: ¹Ì´Ï Lidar ¸ðµâ
ÀçÁú: ABS, PCB
ÁÖ¿ä ½Åû ½Ã³ª¸®¿À: µµº¸ ŽÁö, Â÷·® ŽÁö, ¶È¶ÈÇÑ °í¸³ ¹® ¹× °íµµ°è
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ´ë°. 0.1m ~ 12m / 0.3 ~ 39.4ft
Á¤È®µµ: ¡¾ 6cmat(0.1-6m)¡¾ 1% (6m-12m)
±âº» °Å¸® ´ÜÀ§: Cm
°Å¸® ÇØ»óµµ: 1Cm
½ÅÈ£ ¼ö½Å °¢µµ: 2 °
Ãâ·Â ÁÖÆļö: (Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ) 1 ~ 1000Hz
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 5V ¡¾ 0.1V
Æò±Õ ÇöÀç: ≤ 140mA
LPK: 200mA
Àü·Â ¼Òºñ: 700mW
Åë½Å ¼öÁØ: LVTTL (3.3V)
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
1 x ¸ðµâ
1 x ¿¬°á ¶óÀÎ
Âü°í:
1. Á¦Ç° ÀÚü´Â ±Ø¼º º¸È£ ¹× °úÀü¾Ð º¸È£°¡ ¾øÀ¸¸ç Àü¿øÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ°í °ø±ÞÇϽʽÿÀ.
2. Á¦Ç°ÀÇ ÀÛµ¿ ¿Âµµ´Â 0 ¡É? 60 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù, À§ÇèÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ ¿Âµµ ÆíÂ÷ ÀÌ»óÀ¸·Î ±×°ÍÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
3. Á¦Ç°ÀÇ ÀúÀå ¿Âµµ´Â ? 20 ¡É? 75 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù, À§ÇèÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ ¿Âµµ ÆíÂ÷ ÀÌ»óÀ¸·Î ±×°ÍÀ» ÀúÀåÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
4. ½© ¿±â ¾î¼Àºí¸® ¶Ç´Â Á¤ºñ ÀÌ¿Ü¿¡ ÀÌ Áö½Ã¸¦ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Êµµ·Ï Á¦Ç°ÀÇ º¸È£ ¼º´É ÀÏÀ¸Å³ Á¦Ç° ½ÇÆÐ.