1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: GL-E09
-Á¦Ç° À̸§: ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ 8 in 1
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 12V DC
-ÀÛµ¿ Àü·ù: <= 130mA (12V DC ¹Ì¸¸)
-Ãâ·Â À¯Çü:
RS485 ¹× UART Á¦¾î (µÑ ´Ù º°µµ·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º´·Ä·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½)
-ÇÁ·ÎÅäÄÝ: RS485 ¹× UART ¸ðµÎ¸¦À§ÇÑ ModBus
-Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 ºñÆ®/ÃÊ (±âº»°ª, Á¶Á¤ °¡´É)
-Áö¿øµÇ´Â ¼¾¼: ¸ÅÀå¿¡¼ ÆǸŵǴ UART Á¦¾î Ãâ·ÂÀ» °¡Áø ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ (Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps)
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -15 ¡É ~ 60 ¡É
-ÀÛµ¿ ½Àµµ: ÃÖ´ë 80% RH
-¼¾¼ º¸È£ ¼öÁØ: IP67
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è. EMC Áöħ EN61000-6-1 ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ
2. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-ºü¸¥ ÀÀ´ä
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-Á¦Ç°Àº ISO9001 ÀÎÁõ °øÀå¿¡¼ Á¦Á¶µË´Ï´Ù. °¢ Á¦Ç°Àº ÀÏ·ÃÀÇ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇÏ¸ç °íÀ¯ ÇÑ ÃßÀû °¡´É¼º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. Á¦Ç° Ä¡¼ö ¹× Æ÷Æ® Á¤ÀÇ
ÁÖ¿ä Ä¡¼ö´Â ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÜÀ§: mm
8 ¼¾¼ÀÇ Ä¿³ØÅÍ À¯ÇüÀº 4 ÇÉÀÌÀÖ´Â HY2.0 ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ »óÀÚ¿¡´Â 2 °³ÀÇ ¸ÞÀÎ Æ÷Æ® (XH2.54-4P) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¾¼ ¿ë 8 Æ÷Æ®´Â
Å͹̳Π2 °³ÀÇ ÁÖ¿ä Æ÷Æ® Á¤ÀÇ:
1 - B (RS485)
2 - A (RS485)
3-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ GND
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ 4 - VCC (12V)
5 - RX (UART)
6 - TX (UART)
4. ¸ðµå ¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ
µÎ Æ÷Æ® (UART ¹× RS485) ¿¡¼ Åë½ÅÇϱâÀ§ÇÑ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ModbusÀÔ´Ï´Ù.
(1) Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸Å°³ º¯¼ö
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾Æ´Ï¿ä.
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps ±âº»°ª (·¹Áö½ºÅÍ 0x0201 À» ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖÀ½).
¸ðµå: ¸ðµå ¹ö½º-RTU
È®ÀÎ: CRC-16/Modbus
¼¾¼ ÁÖ¼Ò: 0x01 ±âº»°ª (·¹Áö½ºÅÍ 0x0200 À» ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖÀ½).
Àбâ ÄÚµå: 0x03
¾²±â ÄÚµå: 0x06
(2) ¸ðµå ¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
(3) Modbus ·¹Áö½ºÅÍ
8 °³ÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ 0x0106 ~ 0x010D ´Â 8 °³ÀÇ Æ÷Æ®/¼¾¼ Àü¿ëÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ·¹Áö½ºÅ͸¦ ÅëÇØ Æ®¸®°ÅµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ´Â ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù.
Çãºê ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À»À§ÇÑ ·¹Áö½ºÅÍ:
Âü°í »çÇ×:
(1) ·¹Áö½ºÅÍ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼ø¼: ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® ÃÖÃÊ¿Í ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ® ÃÖÈÄ.
(2) µî·Ï 0x106 ~ 0x10D ´Â ¿©·¯ Àбâ/¾²±â ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ Çϳª´Â ´ÜÀÏ Àбâ/¾²±â ÀÛ¾÷¸¸ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5.1 RS485 Ãâ·Â
Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº À§ÀÇ ¼½¼Ç 4 ¿¡ ¸í½ÃµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
Modbus Åë½Å ¿¹:
5.2 UART Á¦¾î Ãâ·Â
(1) Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ÇϳªÀÇ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
(2) ÀÛ¾÷ ¸ðµå
-µ¿½Ã ÀÛ¾÷
ÇãºêÀÇ RX ÇÉ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ ¹ÞÀº ÈÄ 4 °³ÀÇ ¼¾¼ µ¿½Ã ÃøÁ¤ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
-±³Â÷ ÀÛ¾÷
ÇãºêÀÇ RX ÇÉÀÌ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¼¾¼ #1 °ú #3 ÀÌ µ¿½Ã¿¡ ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼ #1 ¹× #3 ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ¼¾¼ #2 ¹× #4 °¡ ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
-¼³¹® Á¶»ç ÀÛ¾÷
ÇãºêÀÇ RX ÇÉÀÌ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½Å ÇÑ ÈÄ 4 °³ÀÇ ¼¾¼°¡ #1 ¿¡¼ #4 ±îÁö ¼ø¼´ë·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â ÀÀ´ä ½Ã°£ÀÌ ´À¸®Áö¸¸ ¼¾¼ °£ÀÇ °£¼·À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â Æú¸µ ÀÛ¾÷ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ·¹Áö½ºÅÍ 0x0216 À» ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(3) ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥
T¬¯Àº Æ®¸®°ÅÀÇÁֱ⠽ð£ÀÔ´Ï´Ù.
T©ü´Â ¹ÝÀÀ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
µ¿½Ã ÀÛ¾÷ ¸ðµåÀÇ T©ü = (15ms + ÇϳªÀÇ ¼¾¼ ÀÀ´ä ½Ã°£) ~ (5ms + ŸÀÓ ¾Æ¿ô ¼¼Æ®)
±³Â÷ ÀÛ¾÷ ¸ðµåÀÇ T©ü = (26ms + 2 * ÇϳªÀÇ ¼¾¼ ÀÀ´ä ½Ã°£) ~ (6ms + 2 * ŸÀÓ ¾Æ¿ô ¼¼Æ®)
Æú¸µ ÀÛ¾÷ ¸ðµåÀÇ T©ü = (ÇÑ ¼¾¼ÀÇ 49ms + 4 * ÀÀ´ä ½Ã°£) ~ (9ms + 4 * ŸÀÓ ¾Æ¿ô ¼¼Æ®).
T§ = T©ü + 20ms.
ºñ°í: Á¦ÇÑ ½Ã°£Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î 200ms ÀÔ´Ï´Ù.
(4) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾øÀ½
(5) UART Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä
¾Æ·¡ ½ºÅ©¸°¼¦¿¡ Ç¥½ÃµÈ Åë½Å µ¥¸ð. È£½ºÆ®/ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ Çãºê·Î º¸³À´Ï´Ù. Çãºê´Â ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ÃøÁ¤À» ½ÃÀÛÇÏ°í °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ È£½ºÆ®·Î Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
UART Ctrl. output ÇãºêÀÇ Modbus ¸ðµå¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ´Â µ¥¸ð. ¾Æ·¡ ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
3 ´Ü°è:
¨ç ¸í·É Äڵ带 ÀÔ·ÂÇÏ°í °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤
¨è ƽ ¸í·ÉÁÖ±â ¹× ½Ã°£ <500ms (¿¹: 300ms) ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
¨é Çãºê¸¦ È£½ºÆ®¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Çãºê´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀüÀ» ÇÑ ¹ø º¸³½ ´ÙÀ½ ¿äûµÈ µ¥ÀÌÅÍ·Î ¸í·É Äڵ忡 ȸ½ÅÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ¨é ´Ü°è ÀÌÀü¿¡´Â Çãºê¿¡ Ç÷¯±×¸¦ ²È°Å³ª Àü¿øÀ» ÄѼ´Â ¾È µË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Modbus ¸ðµå¿¡ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
5.3 ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ÁöħÀº ¿Â¶óÀÎ ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
6. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½À¸·Î Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1. ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® (AGV)
2. ÁÖÂ÷ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ
3. AI ·Îº¿
4. °³Ã¼ ±ÙÁ¢¼º ¹× Á¸Àç ÀνÄ
5. ¼öÆò ·¹º§ ÃøÁ¤
...
Arduino, Raspberry Pi °³¹ßÀ» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÄ¡ (MCU) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.