ºê·£µå »õ·Ó°í ³ôÀº Ç°Áú.
¿Àµð
Ư¡:
JSN-SR0T4-2.0 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº 20cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç ÃÖ´ë 2mm ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâ¿¡´Â Æ®·£½Ã¹ö ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç Àü±â ¼öÃà Çö»óÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¸µç ¾ÐÀü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê µðÀÚÀÎ, ÀÏÁ¤ ¼öÁØÀÇ ¹æ¼ö (¹°¿¡ Àá±æ ¼ö´Â ¾øÀ½), ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É, ½ÃÀåÀÇ ¸ðµç MCU ÀÛ¾÷°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
ÀÛÀº Å©±â·Î »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
³ÐÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ.
³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ, ³ôÀº ÇØ»óµµ.
»ç°¢ Áö´ëÀÇ Å½Áö´Â ÀÛ°í ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â ´Ù¾ç È, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Ãâ·Â.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 3.0 ~ 5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
±ä ¹üÀ§ ÃÖ´ë: 600cm
±Ù°Å¸®: 20cm
°Å¸® Á¤È®µµ: ± 1cm
ÃøÁ¤ °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£:
1. 10uS À§ÀÇ TTL ÆÞ½º
2. Á÷·Ä Àü¼Û Áöħ 0X55
Ãâ·Â ¸®¹öºê ½ÅÈ£: Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â TTL
¹è¼±:
3-5.5V (Àü·Â ¾ç±Ø)
Æ®¸®°Å (Á¦¾î) RX
¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
GND (ÆÄ¿ö ³×°ÅƼºê)
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -20 ~ 70 ¡É
Å©±â: 4.1cm/1.61 "× 2.8cm/1.10"
¶óÀÎ ±æÀÌ: ¾à 2.5m/98.43"
±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ¸ðµå 1 ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 1: R27 = ¿ëÁ¢µÇÁö ¾ÊÀº °³¹æ. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
IO Æ÷Æ® TRIG Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ¹®ÀÚ±îÁö.
¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz Æò¹æ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ´Ù½Ã µ¹¾Æ ¿À´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
IO Æ÷Æ® ECHO Ãâ·ÂÀ» ÅëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ¸ç ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿¬¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù.
¹ß»ç ¶§ºÎÅÍ µ¹¾Æ¿Ã ¶§±îÁö. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 M/s)) / 2;
¸ðµâÀÌ Æ®¸®°Å µÉ ¶§ ¿¡ÄÚ°¡ ¼ö½ÅµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é (ÀÌÀ¯°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇϰųª ÇÁ·Îºê°¡ ¾ç¼ö°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡¼),
ECHO Æ÷Æ®´Â Àü¿ø ¿©ºÎ¿¡ °ü°è¾øÀÌ 60MS ÀÌÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁ® ÃøÁ¤ÀÇ ³¡À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
LED Ç¥½Ã±â, LED ºñ Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ¸ðµâ ÈÄ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§.
10uS Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º¸¦ Á¦°øÇÏ¸é ¸ðµâÀÌ 8 40kHz »çÀÌŬ ·¹º§ ³»¿¡¼ ¹ßÇàµÇ°í ¿¡ÄÚ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÜÇâ
ÆÞ½ºÀÇ ÆÞ½º ÆøÀº ÃøÁ¤ µÈ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼ö½Å µÈ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ ½Ã°£ °£°ÝÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÔÀ¸·Î½á
°Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø½Ä: uS / 58 = cm ¶Ç´Â uS / 148 = ÀÎÄ¡; ¶Ç´Â: °Å¸® = ³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 M/S) / 2;
Àü¼ÛµÈ ½ÅÈ£°¡ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ±ÇÀåµÇ´Â ÃøÁ¤ ±â°£Àº 60ms ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 2: R27 = 47K ´Â ¿ëÁ¢ 47K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù
TTL ·¹º§À»À§ÇÑ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Áï: ÀÚµ¿ º¯¼Ó±âÀÇ »çÀÌŬÀ»À§ÇÑ 100MS ¸ðµâ
°Å¸® °ª (mm). ¿¬¼Ó Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8,1.
¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, Á÷Á¢ ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î, 100ms ¹üÀ§¸¶´Ù °Å¸®¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¸ðµâ,
±×¸®°í 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇÉ TX¿¡¼ ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM ÀÔ´Ï´Ù.
1.0XFF: ÆÇ´Ü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì;
2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »óÀ§ 8 ºñÆ®.
3.L_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇÏ´Ü 8 ºñÆ®;
4.SUM: µ¥ÀÌÅÍ ¹× 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (³·Àº 8) ÀÇ È¿°ú¿¡ ´ëÇØ
Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ °Å¸®¸¦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª´Â °æ¿ì ÃøÁ¤µÈ Ãâ·Â 0.
LED Ç¥½Ã±â, LED ºñ Àü¿ø Ç¥½Ã±â, Á¶¸í ÈÄ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¿¬°áµÈ ¸ðµâ, ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 3: R27 = 120 K´Â ¿ëÁ¢ 120K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, ¸ðµâÀ» ´ë±â »óÅ·Î, TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ:
9600, n, 8, 1. RX Æ÷Æ®°¡ 0X55 ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ¸ðµâÀº ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÇÉ TXOut¿¡¼ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM ÀÔ´Ï´Ù.
1.0XFF: ÆÇ´Ü¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì;
2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »óÀ§ 8 ºñÆ®.
3.L_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇÏ´Ü 8 ºñÆ®;
4.SUM: µ¥ÀÌÅÍ ¹× 0XFF + H_DATA + L_DATA = SUM (³·Àº 8) ÀÇ È¿°ú¿¡ ´ëÇØ
Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ °Å¸®¸¦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª´Â °æ¿ì ÃøÁ¤µÈ Ãâ·Â 0.
LED Ç¥½Ã±â, LED ºñ Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ¸ðµâ¿¡¼ 0X55 Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§.
Âü°í:
Àüȯ: 1cm = 10mm = 0.39 ÀÎÄ¡
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 0-1cm ¿ÀÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ. Pls´Â ÀÔÂûÇϱâ Àü¿¡ ½Å°æ ¾²Áö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÌ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 × JSN-SR04T ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ