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GY-521 MPU-6050 ¸ðµâ: µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼ (DMPs) ÀÇ ´Ù¸¥ ºê·£µå¿Í °°Àº µÎ ¹ø° I2C Æ÷Æ® ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó±â ¸ðÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í 3 Ãà °¡¼Ó±â ÅëÇÕ, ÀÚ·Â°è ¶Ç´Â ±âŸ ¼¾¼ °¡¼Ó±â. ¸Å°³ º¯¼ö ¹üÀ§: MPU-6050 °¢ ¼Óµµ ¹üÀ§ ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000 ¹× ¡¾ 2000 µµ/ÃÊ (dps) Á¤È®ÇÑ ´À¸° motion, »ç¿ëÀÚ Ç®±×¸± °¡¼Ó±â Àüü ÇÁ·¹ÀÓ °¨Áö ¹üÀ§ ¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g, ¡¾ 16g; i2C ¸¦ ÅëÇØ 400kHz ¶Ç´Â sp±îÁö Àü¼Û. ³ª´Â 20MHz ¿¡ Ĩ: µðÁöÅÐÈ °¡¼Óµµ°è »êÃâÀ» À§ÇÑ ÀÚÀÌ ½ºÄÚÇÁ »êÃ⠱׸®°í 3°³¸¦ µðÁöÅÐÈÇϱ⸦ À§ÇÑ 3°³ÀÇ 16 Á¶±Ý analog ·Î±×¿¡ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î º¯È¯±â (adc) ·Î »ç¿ëÀÇ ¿ëÀ̼º: ¼¾¼ ÃøÁ¤ ºÐ¼® ÀÇÇØ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º; °¡¼Óµµ°è ÀÛµ¿ 3.3 5V; ȣȯ Raspberry Pi À¯´Ï¹ö¼³: ¼¾¼´Â ´Ù¾çÇÑ ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¹× ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ÔÀÓ ¹× °¡»ó Çö½Ç Àåºñ, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç (¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¹× RC ºñÇà±â ¿ë) ¹× DIY ·Îº¸Æ½½º¸¦ °®Ãá ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
»ö»ó: ºí·ç + ºí·¢ ¼ÒÀç: Çöó½ºÆ½
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 5 x MPU-6050 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¼¾¼ ¸ðµâ
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¸¸ ´Ù¸¥ Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÁÖ: °¡º¿î ÃÑ°Ý»ç°Ç ¹× ´Ù¸¥ Àü½Ã´Â ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â Ç°¸ñÀÇ »ö±òÀ» ÁøÂ¥¿Í Á¶±Ý ´Ù¸¥ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.
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¿ì¸®°¡ 3 ~ 8 ÆòÀÏ ¾È¿¡ ¹ß¼ÛÇؼ ÁÁÀº Á¦Ç° ÀüºÎ´Â, º¸Åë ¿ì¸®´Â ÆÐÅ·°ú ¼±ÀûÀ» À§ÇÑ °í°´ ¼ø¼ ½Ã°£¿¡ µû¶ó ÀÔ´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â ½ÅÁßÇÏ°Ô ¹ß¼ÛÇϱâ Àü¿¡ »óÇ°ÀÇ ÁúÀ» °Ë»çÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¡¼ Ãë±ÞÇϱâ À§ÇÏ¿© ½Ã°£ÀÌ °É¸³´Ï´Ù.
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´ç½ÅÀÇ ÃßÀû ¹øÈ£°¡ ¿Ü±¹ ±¹°¡¿¡ º¸³½ ¼ÒÆ÷ÀÇ ¼öõÀÌ ¾Æ´Ï¶ó¸é ¹°·ù ȸ»ç´Â ¹°·ù Á¤º¸¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç óÀ½À¸·Î ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. Ä£ÀýÇÏ°Ô ºÐÀïÀ» Á÷Á¢ ¿Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ÇØ°áÇÒ °ÍÀ̴٠óÀ½À¸·Î ÀÔ´Ï´Ù!
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¶Ç´Â ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÀ½ À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ ¼ÒÆ÷¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: www.17track.net/en (ºê¶ó¿ìÀú¿¡ º¹»ç)
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