1. ·¹ÀÌ´õ ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ÀÚµ¿ Á¶Á¾, Áö´ÉÇü À½¼º, °¨Áö, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ ºÐ¾ßÀÇ °úÇÐ ¿¬±¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÎÁõ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. Jetracer¿Í ȣȯ ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» °®Ãá ¿ÏÀü ¾÷±×·¹À̵å Çϵå¿þ¾îµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ³ª³ë ¸ðµâ, 4GB ¸Þ¸ð¸® ¹× ´õ °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀÇ ÄÚ¾î ¸ðµâÀÇ 16GB eMMC ¹öÀüÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ³ª³ë Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº AI, À½¼º ó¸®, ½Ã°¢ ó¸®, °Ç¹° ¹× Ž»ö ¹× ±âŸ °èÃþ ±â´ÉÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù. CerebelumÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ À§ÇØ Ã¤ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ°í Á¦¾î Á¤È®µµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù.
»ï. ROS (·Îº¿ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ) ´Â ·Îº¿ ¼³°è ¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ¹× µµ±¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿¿ëÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ±âº» ÀåÄ¡ Á¦¾î, °øÅë ±â´É ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º °£ÀÇ ¸Þ½ÃÁö Àü¼Û, ÆÐÅ°Áö °ü¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© °¡Á®¾ß ÇÒ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ROS ´Â ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¼°è ÁÖ·ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù.
4. JetRacer ROS AI Å°Æ®´Â ³ª³ë¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÚÀ² AI ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ À¥ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇϸç, torch2trt º¯È¯±â (pytorch¿¡¼ tensorrt±îÁö) ÀÇ ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ 󸮸¦ ´Þ¼ºÇÏ°í ºü¸¥ ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» ½±°Ô ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ±×°ÍÀº ÀÚµ¿ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷¸¦ ±íÀÌ ¹è¿ì±â À§ÇØ donkeycarÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DonkeycarÀÇ °æ¿ì ÀÚµ¿ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ µö ·¯´× ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© Keras/tensorflow¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCV ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »óÇ°¸í: AI DIY ·Îº¿
¹öÀü: JetRacer ROS
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 Ĩ
¸ðÅÍ: 37-520 ÄÚµå ±Ý¼Ó ¸ðÅÍ, °¨¼Ò 1:30; ºÎÇÏ ¼Óµµ ¾øÀ½ 333RPM
¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 11 ¿ÍÀ̾î Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, Áö¿ø ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: , 9 kg/cm
¼¨½Ã: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã
IMU ¼¾¼: MPU9250
¶óÀÌ´Ù: RPLIDAR A1
¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º: µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, ´ÜÀÏ ½ºÇÇÄ¿, Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø
¸ÅÇΠŽ»ö: Áö¿ø
Ä«¸Þ¶ó: 8 ¹é¸¸ °íÈÁú Çȼ¿, 160 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó
OLED: 0.91 ÀÎÄ¡, 128x32 ÇØ»óµµ
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 12.6V, (2600mAh 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®) x 3 (Á÷·Ä)
Áö¿ø ¶óÀ̺귯¸®: JetRacer, DonkeyCar, ROS
¼³Ä¡ Å©±â: 242.9x192.2x147.58cm
Ç÷¯±× À¯Çü: ¹Ì±¹ Ç÷¯±×, ij³ª´Ù, ¸ß½ÃÄÚ, ű¹, ´ë¸¸, Çʸ®ÇÉ µî¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù.
Àü¾Ð: AC100-240V
»ö»ó: ºí·¢ ±×¸°
ÀçÁú: PCB + ¸ÞÅ» ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°:
1 x JetRacer ROS AI Å°Æ® Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (¾×¼¼¼¸® µå·ÎÀ× ¼î), À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹° ¸¸, ±âŸ´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.