1. VL53L1X ¼³°è¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ToF (ºñÇà ½Ã°£) ¹üÀ§ Á¶Á¤ ¸ðµâ, ÃÖ´ë 4m, ÃÖ´ë 50 HzÀÇ °í¼Ó ÁÖÇà ÁÖÆļö, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Åë½Å, ÀúÀü·Â ¼Òºñ 2. VL53L1X ´Â ST°¡ Ãâ½Ã ÇÑ 3 ¼¼´ë Flightsense ±â¼ú ºñÇà ½Ã°£ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. 2 ¼¼´ë VL53L0X ¿Í ºñ±³ÇÏ¿© VL53L1X ´Â TOF ¹üÀ§¸¦ 4 ¹ÌÅÍ·Î È®ÀåÇÏ°í ·¹ÀÎÁö ÁÖÆļö´Â ±âÁ¸ÀÇ ·¹ÀÎÁö ¼¾¼¿Í ´Ù¸¥ 50Hz ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. VL53L1X ´Â STÀÇ ÃֽŠToF ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ°í ¹°¸®Àû Àû¿Ü¼± ÇÊÅÍ¿Í ±¤ÇÐ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ´ë»óÀÇ »ö»ó°ú ¹Ý»çÀ²¿¡ °ü°è¾øÀÌ °Å¸® ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °£¼· ¹æÁö ´É·ÂÀÌ ´õ °ÇÕ´Ï´Ù. 4. IC ÀÎÅÍÆäÀ̽º Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÏ°í IC Æ÷Æ® 5 ¸¦ ÅëÇØ ¸ðµâ ½ºÀ§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ·¹º§ º¯È¯ ȸ·Î, 3.3V/5V ÀÛ¾÷ ·¹º§°ú ȣȯ °¡´É VL53L1X °Å¸® ¼¾¼ ÆĶó¹ÌÅÍ: ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V/5V Á¦Ç° Å©±â: 20mm x 24mm °üÅë ±¸¸Û Å©±â: 2.0mm »ç°Å¸®: 40 ~ 4000mm »ç°Å¸® Á¤È®µµ: ± 5% »ç°Å¸® ½Ã°£ (ÃÖ¼Ò): 20ms (´Ü°Å¸® ¸ðµå), 33ms (Á߰Ÿ®/Àå°Å¸® ¸ðµå) »ç°Å¸® °¢µµ: 27 µµ ÆÄÀå: 940nm ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 80 ¼·¾¾ [³» »ç¿ë]: ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ (ºü¸¥ °Å¸® ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö, º® °È±â), »ç¿ëÀÚ °¨Áö (°³Àοë ÄÄÇ»ÅÍ/³ëÆ®ºÏ ¹× ±âŸ Àåºñ »ç¿ëÀÚ °¨Áö ¿þÀÌÅ©¾÷, ½ºÀ§Ä¡ ±â°è), ·Îº¿ (Àå¾Ö¹° °¨Áö), 1D Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Ä«¸Þ¶ó (ÀúÁ¶µµ AF ¾î½Ã½ºÆ®, µ¿¿µ»ó ÃÊÁ¡ ÃßÀû ¾î½Ã½ºÆ®) »ö»ó: ÆĶû ÀçÁú: PCB ¹üÀ§: 4M/2M ÄÜÅÙÃ÷ ÆÐÅ°Áö: 1 x VL53L1X °Å¸® ¼¾¼ 1 x ¿¬°á ¼± À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸ ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.