Ư¡: ¾ÈÅ׳ª ¹× ¼³Á¤¿¡ µû¶ó Àå°Å¸® 40km x dz¼±¿¡ Edge Research labs¿¡¼ ½Ã¿¬ ÇÑ 80km!, ½Ö±ØÀÚ¿¡¼ 57km. 2 x RP-SMA RF, ´Ù¾ç¼º Àüȯ. 1 ¿ÍÆ® (+ 30dBm) Àü¼Û Àü·Â. ·Î¿ì Æнº ÇÊÅ͸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. 20dB Àú¼ÒÀ½ ÁõÆø±â, ³ôÀº IP3. RX SAW ÇÊÅÍ. ¸ðµç I/O ESD ¹× ÇÊÅ͸µ. ´Ù½Ã ±¸ÇöµÇ°í ¸ÖƼ Æ÷ÀÎÆ® Æß¿þ¾î, ÇÊµå ¾÷±×·¹ÀÌµå °¡´É, ±¸¼ºÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 3DR / -RF ¶óµð¿À ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º: RF : 2 x RP-SMA. Á÷·Ä: ³í¸® ·¹º§ TTL (+ 3.3v) Àü·Â: + 5v, ~ 800mA ÃÖ´ë (ÃÖ´ë Àü¼Û Àü·Â¿¡¼) GPIO: 6 IO (µðÁöÅÐ, PWM °¡´É). ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î/Áö¿ø: ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀº "" ¶ó´Â °³¹ßÀÔ´Ï´Ù. 32bit ARM ÇÁ·Î¼¼¼ Äھ¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÇÁ·Î¼¼¼ ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ¼¼Æ® À§ÇØ ´Ù½Ã ±¸ÇöµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ºÎÆ® ·Î´õ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¸ðµ© Æß¿þ¾îÀÇ Ãß°¡ °³¹ß ¹× ÇÊµå ¾÷±×·¹À̵忡 »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â AT ¸í·ÉÀ» ÅëÇØ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹: ¼Óµµ (°ø±â/uart), ÁÖÆļö ´ë¿ª, Àü·Â ¼öÁØ. Ç÷¡³Ê´Â RFD900 ¶óµð¿À ±¸¼º¿¡ ´ëÇÑ ÅëÇÕ Áö¿øÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±âº» ¼³Á¤Àº 57600 , N, 8, 1 ¹× 64k ÀÇ Ç×°ø µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û·üÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â´É Æ÷ÇÔ: ÁÖÆļö È£ÇÎ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ (FHSS) Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©. Æ÷ÀÎÆ® ¶Ç´Â ´ÙÁöÁ¡ ³×Æ®¿öÅ·À» °¡¸®Åµ´Ï´Ù. ·ÎÄà ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ AT ¸í·É, ¿ø°Ý ¶óµð¿À¿¡ ´ëÇÑ RT ¸í·ÉÀ¸·Î ±¸¼º. ±¸¼º °¡´ÉÇÑ Á÷·Ä µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ ¹× °ø±â µ¥ÀÌÅÍ ·¹ÀÌÆ®. ¿À·ù ¼öÁ¤ ·çƾ, Mavlink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÓ (¼±Åà °¡´É) Mavlink ¹«¼± »óź¸°í (·ÎÄà RSSI, ¿ø°Ý RSSI, ·ÎÄà ³ëÀÌÁî, ¿ø°Ý ³ëÀÌÁî) ½Ç½Ã°£À¸·Î ÆÐŶ ´ÜÀ§·Î ÀÚµ¿ ¾ÈÅ׳ª ´Ù¾ç¼º Àüȯ. °ú¿À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ¹«¼± ¿Âµµ¿¡ ±â¹ÝÇÑ ÀÚµ¿ Àǹ« Á¶Àý. Áß¿ä