1. ·¹ÀÌ´õ ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡, Áö´ÉÇü À½¼º, Ç¥Àû ŽÁö, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ ºÐ¾ßÀÇ °úÇÐ ¿¬±¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °ËÁõ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. JetRacer ¿ë ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¥°ú ȣȯ µÉ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´õ ³ªÀº ¼º´É 2 ·Î ¿ÏÀüÈ÷ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ Çϵå¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù. µÎ³ú´Â for Nano ModuleÀÇ ÄÚ¾î ¸ðµâÀÇ 16GB eMMC ¹öÀü, 4GB ¸Þ¸ð¸® ¹× ´õ °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ for Nano Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. AI, À½¼º ó¸®, ½Ã°¢Àû ó¸®, Áöµµ ÀÛ¼º ¹× Ž»ö ¹× ±âŸ °èÃþ Àû ±â´ÉÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù. ¼Ò³ú´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ äÅÃÇÏ°í, ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í Á¦¾î Á¤È®µµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. 3. ROS (·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦) ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ¹× ·Îº¿ ¼³°è µµ±¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ ¿ë ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ±âº» ÀåÄ¡ Á¦¾î, °øÅë ±â´É ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º °£ ¸Þ½ÃÁö Àü¼Û ¹× ÆÐÅ°Áö °ü¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ROS´Â ·Îº¿ ¼³°è¸¦ ´Ü¼øÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¼°èÀÇ ÁÖ·ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù. 4. JetRacer ROS AI Å°Æ®´Â ³ª³ë¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÚÀ² AI ·¹ÀÌ½Ì Ä«ÀÔ´Ï´Ù. ´ëÈ Çü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ À¥ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇϸç torch2trt º¯È¯±â (PyTorch to TensorRT) ÀÇ ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ 󸮸¦ ´Þ¼ºÇÏ°íº¸´Ù ºü¸¥ ÀÚÀ² ¶óÀÎ ¼øÂû ¿îÀüÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5. ÀÚµ¿ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷¸¦ ±íÀÌ ¹è¿ì±â À§ÇØ DonkeyCarÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DonkeyCarÀÇ °æ¿ì µö ·¯´× ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© Keras/Tensorflow¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCVÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿ ÁÖÇà Â÷¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° À̸§: AI ·¹ÀÌ½Ì DIY ·Îº¿ ¹öÀü: JetRacer ROS ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðÅÍ ¿ë RP2040 Ĩ: 37-520 ÄÚµå ±Ý¼Ó ¸ðÅÍ; °¨¼Ò ºñÀ² 1:30; ¾øÀ½ ºÎÇÏ ¼Óµµ 333RPM ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 11 ¼± AB Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, ÁöÁö ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î:, ÅäÅ© 9 kg/cm ¼¨½Ã: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã IMU ¼¾¼: MPU9250 Lidar: A1 ¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º: µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, ½Ì±Û ½ºÇÇÄ¿, Áö´ÉÇü À½¼º ¸ÅÇΠŽ»ö Áö¿ø: Áö¿ø Ä«¸Þ¶ó: 8 ¹é¸¸ °íÈÁú Çȼ¿, 160 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó OLED: 0.91 ÀÎÄ¡, 128x32 ÇØ»óµµ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 12.6V, (2600mAh 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®) x 3 (Á÷·Ä) Áö¿ø ¶óÀ̺귯¸®: JetRacer, DonkeyCar, ROS ¼³Ä¡ Å©±â: 242.9x192.2x147.58cm Ç÷¯±× À¯Çü: EU Ç÷¯±×, Àεµ³×½Ã¾Æ, µ¶ÀÏ, ÇÁ¶û½º, ÀÌÅ»¸®¾Æ µî¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. Àü¾Ð: AC100-240V »ö»ó: °ËÁ¤ + ³ì»ö ÀçÁú: PCB + ±Ý¼Ó ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 1 x JetRacer ROS AI Å°Æ® + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (¾×¼¼¼¸® µµ¸éÀº Á¦Ç°À» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù) À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.