FPV °øÁß ÃÔ¿µ¿ë SCT ȣũ¾ÆÀÌ Áü¹ú ¸ðµâ 2 Ãà Áü¹ú 3 Ãà 2D ºê·¯½Ã¸®½º Áü¹ú ¸ðµâ
72 MHz ÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ STM32F103RC ¸¦ »ç¿ëÇϸé ó¸® ¼Óµµ°¡ 8 º¸´Ù 10 ¹è ºü¸£¸ç ÀÀ´äÀÌ ´õ ºü¸£°í ¹Î°¨ÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ºí·çÅõ½º¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÞ´ë Àüȸ¦ ÅëÇØ Pid ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½Ç¿Ü ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤¿¡ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Óµµ ¼¾¼ (MPU6050), µà¾ó ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, ´õ ¸¹Àº µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
Àû¿Ü¼± Led ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿ø°ÝÀ¸·Î »çÁøÀ» Âï´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Futaba S-Bus, Áö¿ø ¹ö½º ¼ö½Å±â: À§¼º Æ÷Æ®
ÃÖ´ë 7 °³ÀÇ Pwm/Sum-Ppm ÀÔ·Â/Ãâ·Â ä³Î; °¢ ÃàÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¾Æ³¯·Î±× Á¶À̽ºÆ½À» Áö¿øÇÏ¿© Slr ÈÞ´ë¿ë Áü¹ú¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ I2C Æ÷Æ® (I2C #2) °¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ 6050 »ç¿ëÇÏ¿© ¿Âº¸µå ¼¾¼¸¦ ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3 Aux Æ÷Æ®
°ø±Þ Àü¾Ð: 6 - 18 V ¶Ç´Â 2 - 4s. ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü·ù: ¸ðÅÍ ´ç À§»ó ´ç ÃÖ´ë 2a. Á¦Ç° Å©±â: 8x9.5cm, 0.3cm Á÷°æ ³ª»ç ±¸¸Û, ±¸¸Û °Å¸® 4.5cm. ¸ðÅÍ ¸ðµ¨: 2206/100t ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ: 2 Á¶°¢; 2804/100t ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ: 1 Á¶°¢. µå¶óÀ̹ö º¸µå: STORM32BGC
Æß¿þ¾î ¹öÀü: O323bgc-Release-V070. Çϵå¿þ¾î ¹öÀü: V130. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-4s (11.1-16.8v). ÀÛµ¿ Àü·ù: 350mA. Á¶À̽ºÆ½ Á¦¾î °¢µµ: ÇÇÄ¡:-25 ° + 25 °/·Ñ:-25 ° + 25 ° / Yaw:-90 ° + 90 °. ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå: Àá±Ý/Æȷοì
Àû¿ë ¹üÀ§: °íÇÁ·Î ½Ã¸®Áî ȣȯ Ä«¸Þ¶ó
»ö»ó: ºí·¢/½Ç¹ö
ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ: Jst ¹× Hx (¼³Ä¡ ¹æ¹ý)
1. Ãæ°Ý Èí¼ö º¼À» Á¦°ÅÇÏ°í »ó´Ü ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ ¿±´Ï ´Ù
2. ³ª»ç·Î Ç×°ø±â ÇϺÎÀÇ ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ® °íÁ¤
3. Ãæ°Ý Èí¼ö º¼ ¼³Ä¡
4. Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡, ½ºÆ®·¦À¸·Î Ä«¸Þ¶ó °íÁ¤
»ç¿ë Áöħ
Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡ ÈÄ (Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼³Ä¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é °è¼Ó Èçµé¸³´Ï´Ù), Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¾à 20 ÃÊ µ¿¾È Áü¹úÀ» ¾ÈÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù (Áü¹úÀ» ÈçµéÁö ¸¶½Ê½Ã¿À, Áü¹úÀ» ¸Å´Þ°í ¹Ù´Ú¿¡ ¶³¾î ¶ß¸®½Ê½Ã¿À) ¼Ò¸®¸¦µéÀº ÈÄ Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÇÄ¡´Â ¸®½Ã¹ö ¶Ç´Â ´Ù¸¥ °³ÀÎÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Áü¹úÀ» Èçµé°í, Áü¹úÀ» ¸Å´Þ°í ¹Ù´Ú¿¡ ¶³¾î ¶ß¸®½Ê½Ã¿À) ¼Ò¸®¸¦µéÀº ÈÄ Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÇÄ¡´Â ¼ö½Å±â ¶Ç´Â ´Ù¸¥ °³º° PWm ä³Î·Î Á¦¾î °¡´É
ÆÈ·Î¿ì ¸ðµå ¶Ç´Â Àá±Ý ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
°¢µµ ¸ðµå ¶Ç´Â ¼Óµµ ¸ðµå ¼³Á¤ °¡´É
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
1 x Áü¹ú ¸ðµâ
2 ¼¼Æ® x ÄÉÀ̺í
1 ¼¼Æ® x ³ª»ç ¼³Ä¡ Å°Æ® µµ±¸
1 x ¿ÍÀ̾î ŸÀÌ
1 x Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î »ç¿ë ¼³¸í¼
Âü°í: ¹èÄ¡¿¡ µû¶ó Á¦Ç° ¸ð¾ç, »ö»ó ¹× ÀμâµÈ ¹®ÀÚ¿¡ Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î »ç¿ë¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.