72 MHz ÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ STM32F103RC ¸¦ »ç¿ëÇϸé ó¸® ¼Óµµ°¡ 8 º¸´Ù 10 ¹è ºü¸£¸ç ÀÀ´äÀÌ ´õ ºü¸£°í ¹Î°¨ÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ºí·çÅõ½º¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÞ´ë Àüȸ¦ ÅëÇØ ÆĶó¹ÌÅÍ Á¶Á¤À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½Ç¿Ü ÆĶó¹ÌÅÍ Á¶Á¤¿¡ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Óµµ ¼¾¼ (MPU6050), µà¾ó ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, ´õ ¸¹Àº ÀÛ¾÷ Àû¿Ü¼± Led ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿ø°ÝÀ¸·Î »çÁøÀ» Âï´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Futaba S-Bus, Áö¿ø ¹ö½º ¼ö½Å±â: Pwm/Sum-Ppm ÀÔ·Â/Ãâ·ÂÀÇ ÃÖ´ë 7 °³ ä³Î À§¼º Æ÷Æ®; °¢ ÃàÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¾Æ³¯·Î±× Á¶À̽ºÆ½À» Áö¿øÇÏ¿© Slr ÈÞ´ë¿ë Áü¹ú¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãß°¡ I2C Æ÷Æ® (I2C #2) °¡ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÜºÎ 6050 »ç¿ëÇÏ¿© ¿Âº¸µå ¼¾¼¸¦ ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3 Aux Æ÷Æ® °ø±Þ Àü¾Ð: 6 - 18 V ¶Ç´Â 2 - 4s. ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü·ù: ¸ðÅÍ ´ç À§»ó ´ç ÃÖ´ë 2a. Á¦Ç° Å©±â: 8x9.5cm, 0.3cm Á÷°æ ³ª»ç ±¸¸Û, ±¸¸Û °Å¸® 4.5cm. ¸ðÅÍ ¸ðµ¨: 2206/100t ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ: 2 Á¶°¢; 2804/100t ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ: 1 Á¶°¢. µå¶óÀ̹ö º¸µå: STORM32BGC Æß¿þ¾î ¹öÀü: O323bgc-Release-V070. Çϵå¿þ¾î ¹öÀü: V130. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3-4s (11.1-16.8v). ÀÛµ¿ Àü·ù: 350mA. Á¶À̽ºÆ½ Á¦¾î °¢µµ: ÇÇÄ¡:-25 ° + 25 °/·Ñ:-25 ° + 25 °/¿ä:-90 ° + 90 °. ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î ¸ðµå: Àû¿ë ¹üÀ§ Àá±Ý/µû¸£±â: ½Ã¸®Áî ȣȯ Ä«¸Þ¶ó »ö»ó: °ËÁ¤»ö ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ: Jst ¹× (¼³Ä¡ ¹æ¹ý) 1. Ãæ°Ý Èí¼ö º¼À» Á¦°ÅÇÏ°í »ó´Ü ¸¶¿îÆ® Ç÷¹ÀÌÆ® 2 ¸¦ ¿±´Ï´Ù. ³ª»ç 3 À» »ç¿ëÇÏ¿© Ç×°ø±â ÇϺÎÀÇ ¸¶¿îÆ® Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ Àá±Þ´Ï´Ù. Ãæ°Ý Èí¼ö º¼ 4 ¸¦ ¼³Ä¡ÇÕ´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡, Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡ ÈÄ »ç¿ë ¼³¸í¼ ½ºÆ®·¦À¸·Î Ä«¸Þ¶ó °íÁ¤ (Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡, ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é °è¼Ó Èçµé¸± °ÍÀÔ´Ï´Ù.) Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¾à 20 ÃÊ µ¿¾È Áü¹úÀ» ¾ÈÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù (Áü¹úÀ» ÈçµéÁö ¸»°í Áü¹úÀ» ¸Å´Þ°í ¶¥¿¡¼ ¶³¾î ¶ß¸®½Ê½Ã¿À). ±×¸®°í ûÃë ÈÄ Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù »ç¿îµå ÇÇÄ¡´Â ¼ö½Å±â ¶Ç´Â ´Ù¸¥ °³º° PWm ä³Î·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÆÈ·Î¿ì ¸ðµå ¶Ç´Â Àá±Ý ¸ðµå °¢µµ ¸ðµå ¶Ç´Â ¼Óµµ ¸ðµå´Â ÆÐÅ°Áö ³»¿ëÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: 1 x Áü¹ú ¸ðµâ 2 ¼¼Æ® x ÄÉÀ̺í 1 ¼¼Æ® x ³ª»ç ¼³Ä¡ 1 x ¿ÍÀ̾î ŸÀÌ 1 x Áß±¹¾î ¹× ¿µ¾î »ç¿ë ¼³¸í¼