GDS60R18E10R4B ´ÜÀÏ ·¦ 18 ºñÆ® ±¤ÇÐ ¾Û¼Ö·çÆ® ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ RS485 Ãâ·Â
Àý´ëENcoderGDS60 ---R4B»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼
N"±¤Àü °¨Áö¸ðµå,¿ì¼öÇÑ impactand Áøµ¿ÀúÇ×.
NÇ®±×¸±, ÁöÀûÀÎ Àý´ëÀûÀÎ °¡Ä¡ ÀÎÄÚ´õ; »ç¿ëÀÚ °¡µ¿À» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ Á÷¾÷ÀûÀÎ Á¶Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î.
N³ÐÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð, ³·Àº ÇöÀç ¼Òºñ.
NŬ·¥ÇÁ Ç÷£Áö, ¼º¸ Ç÷£Áö³Ê ºí¶óÀεå ÇÒ·Î¿ì »þÇÁÆ®,±¹Á¦ Ç¥Áر¸Á¶.
N¿ÜºÎ¸®¼ÂLineto ¼¼Æ® defaultlocation½¬¿î ¼³Ä¡0À» ã¾Æ³»´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½.
¡Ú¿ÏÀüÈ÷ ÀÎÄÚ´õÀÇ Àû´çÇÑ »ç¿ëÀ» À§ÇØ µÚ¿¡ ¿À´Â Áö½Ã¸¦ ù°·Î ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
±â°èÀûÀÎ spec. | Àü±â spec. |
ÃÖ´ë. ¼Óµµ | 6000RPM | Àü¿ø | 10-30Vdc (¼±Åà 5Vdc) |
»þÇÁÆ® ºÎÇÏ | Ãà 40N, ¹æ»çÇü 100N | ÇöÀç ¼Òºñ | <50mA (24Vdc) ¹«ºÎÇÏ |
Ãæ°Ý | 1000m/s²(6ms), ¾à 100g | Ãâ·Â | 18-bitfree Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ |
¹æÁø | 200m/s²(10-2000Hz) ¾à 20g | ÇØ»óµµ | 1/262144FS |
Çã¿ë Ãà Á¡ÇÁ | ¡¾ 1.5mm | IP | IP65 ûä IP68 |
Çã¿ë ¹æ»çÇü Á¡ÇÁ | ¡¾ 0.2mm | Á¤È®µµ | 0.01° |
±¸Á¶ | 60mm ¿ÜºÎ Á÷°æ, ´Ü´ÜÇÑ °»±¸, ¶Ç´Â ºó °»±¸ | ÀÛµ¿ ¿Âµµ. | -40 ¡É ~ 100 ¡É |
¿¬°á À¯Çü | 6 ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀÌºí ¶Ç´Â Ç×°ø Ä¿³ØÅÍ | ÀúÀå ¿Âµµ. | -40 ¡É ~ 85 ¡É |
¿¬°á
½ÅÈ£ | Vcc | GND | RS485A | RS485B | ¸®¼Â | Çã°¡ |
Ä÷¯ | ºê¶ó¿î | ÈÀÌÆ® | ³ì»ö | ¿»·Î¿ì | ȸ»ö | ºí·ç |
Âü°í: 1. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Çã°¡ ¶óÀÎ (ÆĶõ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
ÇüŸ¦ ³õÀ» ¶§: ÀÎÄÚ´õ¿Í °¥»ö ö»çÀÇ ÆĶõ ö»ç´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ Èû + ¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ÀÎÄÚ´õÀÇ Åë½Å ¼Óµµ´Â 19200bps¿¡ °íÁ¤µË´Ï´Ù.
ºñ Á¶Á¤ ÇüÅÂ: Á¤»óÀûÀÎ °¡µ¿¿¡¼´Â, ÆĶõ ö»ç ¹× ¹é»ö ö»ç¸¦ ÇÔ²² Èû Áö»ó¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃßõµË´Ï´Ù.
2. ¸®¼Â ¼± (ȸ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
¸®¼Â ¶óÀÎ (ȸ»ö) °¡ 1 ÃÊ ÀÌ»ó Àü¿ø¿¡ ¿¬°áµÇ¸é, ÀÎÄÚ´õÀÇ ÇöÀç µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸®¼Â °ªÀ̵˴ϴ٠(ÀÎÄÚ´õÀÇ ¸®¼Â °ªÀº ÀÓÀÇ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
ÀÎÄÚ´õ´Â ¶ÇÇÑ Áö½Ã¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ƯÁ¤ÇÑ Áö½Ã¸¦ À§ÇØ, ÀνºÅϽº¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ 2)
ÀÓ¸í Â÷¿ø(´ÜÀ§: mm)
A.Ŭ·¥ÇÎ ¹× ½ÌÅ©·Î Ç÷£Áö(±âº»)
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ RS485 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í:
º¸µåÀ²: 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 115200bps.
ÇÁ·¹ÀÓ Æ÷¸Ë:8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®,1 Á¤Áö ºñÆ®,Æи®Æ¼ ¾øÀ½,Flowcontrol.
T±×´Â ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áöħ¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
ÀÎÄÚ´õ°¡ È°¼º ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§,±×T±×´Â È£½ºÆ®¿¡ encoderautomatically sendsdata. µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ´Â 16 16 Áø¼ö ASCII ÄÚµå Çü½ÄÀÔ´Ï´Ù: XAB> ¡¾ µ¥ÀÌÅÍ¢×, µû¸¨´Ï´Ù:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | ÁÖ¼Ò | > | ¡¾ | µ¥ÀÌÅÍ | ¢× |
¾îµðIn"X"´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù leadingletters">"IsDelimiters"¡¾"´Â ·Î±×ÀÎ ºñÆ®;"ÀÚ·á ¡±´Â ÀÚ·áÀÔ´Ï´Ù, ASCIIÇü½Ä,10,¿¡¼ 0to 9constitutethe ¹üÀ§¿¡¼ 9,999,999,999 ~ + 9,999,999,999."¢×"Isij¸®Áö ¸®ÅÏ (0D).
ÀÎÄÚ´õ°¡ ¼öµ¿ ¸ðµå¿¡ÀÖÀ» ¶§ Áú¹®°ú ÀÀ´ä ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÀÎÄÚ´õ¿¡ ¹®ÀÇ ¸í·ÉÀ» º¸³À´Ï´Ù. ¸í·ÉÀº Çü½ÄÀÇ 4 ÀÚ¸® 16 Áø¼ö ASCII ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù: D + AB¢×.
Ab´Â ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò, ¹üÀ§ 0 99
¿¹:
1: Àб⠵¥ÀÌÅÍ:
È£½ºÆ® º¸³»±â: D + ÁÖ¼Ò + 0D
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: X + ÁÖ¼Ò +> + ÀÏÄ¡ ºñÆ® + µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® + 0D
¿¹:
È£½ºÆ® º¸³»±â: 44 30 31 0D (ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò´Â 01)
ÀÎÄÚ´õ: 58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2: ÀÎÄÚ´õ ¸®¼Â ¸í·É:
È£½ºÆ® º¸³»±â: D + ÁÖ¼Ò + L + M + sum check + 0D
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: X + ÁÖ¼Ò + l + m + sum check + 0D
¿¹:
È£½ºÆ® º¸³»±â: 44 30 31 4C 4D sum check 0D (ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò°¡ 01 ÀÏ ¶§)
ÀÎÄÚ´õ ÀÀ´ä: 58 30 31 6C 4D ÇÕ°è Á¡°Ë 0D (ÇöÀç À§Ä¡ Àç¼³Á¤)
NOte:
ÇÕ°è È®ÀÎ: ¸ðµç ÀÌÀü µ¥ÀÌÅÍÀÇ ÇÕ°è, üũ °ªÀ¸·Î ³·Àº µÎ ÀÚ¸®¸¦ °¡Á® °¡¶ó.
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³º¯¼ö Á¶Á¤À» À§ÇØ, ¿ì¸®ÀÇ È¸»çÀÇ Æ¯º°ÇÑ CALT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.